CN211447227U - 一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，包括车架、左廂板、右廂板、底板，车架的前后端上均设有厢板伸展机构，左廂板、右廂板、底板通过对称设置的两个厢板伸展机构限位在车架上，厢板伸展机构能驱动左廂板、右廂板、底板沿管道径向方向作伸缩运动；本实用新型解决了在下水管道内人工清淤垃圾存在运输效率低、工人劳动强度大的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于下水管道清理装置领域，尤其是一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车。
背景技术
城市下水管道清淤是相关部门的一项重要工作，目前的清淤方式主要有机械清淤、水力清淤和人工清淤三种。其中人工清淤主要用于管道内有大量建筑残渣等大型固体垃圾的疏通工作，而管内垃圾的运输成为一大难题，目前市面上还没有专门用于管道清淤运输的小车，大多只能靠人工将垃圾从管道内运输到外部，此过程费时费力，效率极低，工人劳动强度大，成本高。
发明内容
本实用新型提出了一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，解决了在下水管道内人工清淤垃圾存在运输效率低、工人劳动强度大的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，其特征在于：包括车架、左廂板、右廂板、底板，车架的前后端上均设有厢板伸展机构，左廂板、右廂板、底板通过对称设置的两个厢板伸展机构限位在车架上，厢板伸展机构能驱动左廂板、右廂板、底板沿管道径向方向作伸缩运动。
对上述技术方案进一步地限定，所述车架包括呈对称设置的第一承载板，第一承载板呈半圆形，两个第一承载板之间通过四个第二承载板连接，四个第二承载板呈圆周分布状，第二承载板的横截面呈弧形；所述左廂板、右廂板、底板与第二承载板呈交错设置，且左廂板、右廂板、底板与第二承载板的长边能贴合。
对上述技术方案进一步地限定，所述厢板伸展机构包括座体，座体与第一承载板固定连接，座体上设有蜗轮、蜗杆及驱动电机，固定蜗轮的蜗轮轴与第一承载板呈同圆心设置，蜗杆通过轴承固定在座体上，驱动电机通过螺栓固定在座体上，驱动电机通过螺杆驱动蜗轮转动，座体上设有多个连杆式伸缩机构，多个连杆式伸缩机构以蜗轮轴为中心呈圆周分布状，多个连杆式伸缩机构的一端通过一个太阳轮、多个行星轮与蜗轮轴连接，多个连杆式伸缩机构的另一端与左廂板、右廂板、底板连接，蜗轮、蜗杆、驱动电机、蜗轮轴用于驱动连杆式伸缩机构带动左廂板、右廂板、底板连接沿管道径向方向作伸缩运动。
对上述技术方案进一步地限定，所述连杆式伸缩机构包括至少二对交叉连杆，每二个分别通过支撑螺栓交叉铰接，然后再在同一直线方向上，分别以两侧交叉连杆外端分别通过螺栓两两进行铰接形成菱形连杆伸缩机构；在最内端的两个交叉连杆中，其中一个连杆端部通过螺钉与行星轮固定连接、两个连杆的支撑螺栓与座体上的第一导向滑槽滑动连接，两侧交叉连杆上的螺栓与座体上的第二导向滑槽滑动连接；在最外端的两个交叉连杆中，其中一个连杆端部通过销轴与连接板铰接，另一个连杆端部通过销轴与连接板上的第三导向滑槽连接。
对上述技术方案进一步地改进，所述车架的前后端上均设有多个圆周分布的减震式万向脚轮，且减震式万向脚轮通过螺钉固定在连接板上。
对上述技术方案进一步地改进，所述车架上设有牵引环，且牵引环固定在连接板上。
有益效果：
1.下水管道内环境复杂，经常存在一些易燃易爆气体，而本装置自身在无电状态下工作，故避免了使用电能而带来的一些可靠性、安全性等问题；
2.本装置能始终保持半圆柱的工作状态，而下水管道基本为圆形，故相较于其他形状来说，本装置更节省空间，运载能力更强；
3.由于下水管道的井口直径基本一致，当下水管道直径较大时，其他不可变径的运输车要么无法进入下水道，要么由于体积太小，运输能力差；而本装置将其最小工作半径设计为小于井口半径，将本装置在最小工作半径状态下放入井口下的尘沙井内，在沉沙井内即可完成变径，适应管道直径，保证了较高的运载能力；
4.本装置采用侧置式一体化减震式万向脚轮，下水管道的底部经常有淤泥沉积，将轮子侧置可以避免车轮受到过大的阻力，一体化减震式万向脚轮结构紧凑，可靠性高，使整个装置具有一定的柔度，避免遇到障碍物出现卡死的情况；
5.采用蜗轮蜗杆作为一级传动，其传动比大的特点能为后面的行星机构提供了足够的动力，且蜗轮蜗杆具有自锁功能；使用电机作为动力，变径迅速，使用便捷；
6.厢板伸展机构为平面式结构，节省了大量空间，使得该运输车具有更大的承载空间，提高了运输效率；
7.本实用新型结构简单、生产成本低、使用方便、通用性高，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的局部爆炸示意图。
图3是本实用新型中的厢板伸展机构结构示意图。
图4是本实用新型中的连杆式伸缩机构结构示意图。
图5是本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，包括车架1、左廂板2、右廂板3、底板4，车架的前后端上均设有厢板伸展机构5，左廂板、右廂板、底板通过对称设置的两个厢板伸展机构限位在车架上，厢板伸展机构能驱动左廂板、右廂板、底板沿管道径向方向作伸缩运动；
如图1和图2所示，所述车架1包括呈对称设置的第一承载板101，第一承载板呈半圆形，两个第一承载板之间通过四个第二承载板连接102，四个第二承载板呈圆周分布状，第二承载板的横截面呈弧形；所述左廂板、右廂板、底板与第二承载板呈交错设置，且左廂板、右廂板、底板与第二承载板的长边能贴合；此结构在变径过程不会发生干涉的问题，且缩小后便于携带；
如图3所示，所述厢板伸展机构5包括座体501，座体与第一承载板101固定连接，座体上设有蜗轮502、蜗杆503及驱动电机504，固定蜗轮的蜗轮轴505与第一承载板呈同圆心设置，蜗杆通过轴承固定在座体上，驱动电机通过螺栓固定在座体上，驱动电机通过螺杆驱动蜗轮转动，座体上设有五个连杆式伸缩机构，五个连杆式伸缩机构以蜗轮轴为中心呈圆周分布状，五个连杆式伸缩机构6的一端通过一个太阳轮506、五个行星轮507与蜗轮轴连接，即太阳轮固定在蜗轮轴上、太阳轮与蜗轮同步转动、行星轮通过行星轴固定在座体上，五个连杆式伸缩机构的另一端与左廂板、右廂板、底板连接，蜗轮、蜗杆、驱动电机、蜗轮轴用于驱动连杆式伸缩机构带动左廂板、右廂板、底板连接沿管道径向方向作伸缩运动；
如图4所示，所述连杆式伸缩机构6包括至少二对交叉连杆601，每二个分别通过支撑螺栓602交叉铰接，然后再在同一直线方向上，分别以两侧交叉连杆外端分别通过螺栓603两两进行铰接形成菱形连杆伸缩机构；在最内端的两个交叉连杆中，其中一个连杆601端部通过螺钉与行星轮固定连接、两个连杆的支撑螺栓与座体501上的第一导向滑槽5011滑动连接，两侧交叉连杆上的螺栓603与座体501上的第二导向滑槽5012滑动连接；在最外端的两个交叉连杆中，其中一个连杆601端部通过销轴与连接板604铰接，另一个连杆端部通过销轴与连接板上的第三导向滑槽605连接；所述左廂板、右廂板、底板的端部通过螺钉与连接板604固定连接；
如图1和图2所示，所述车架的前后端上均设有多个圆周分布的减震式万向脚轮7，且减震式万向脚轮通过螺钉固定在连接板上；
如图1和图2所示，所述车架上设有牵引环8，且牵引环固定在连接板上；牵引环便于牵引或起吊高效清淤车。
本实用新型使用说明：本装置使用前需要通过外部小型吊取装置或其他外部电源为其供应电能，使电机运转，转动的蜗轮、蜗杆通过太阳轮、行星轮同步驱动五个连杆式伸缩机构作伸缩动作；当连杆式伸缩机构向外伸展时，左廂板、右廂板、底板与蜗轮轴的半径距离变大，当连杆式伸缩机构向内回收时，左廂板、右廂板、底板与蜗轮轴的半径距离变小；如图5所示，调整好装置的半径，再进入管道9内进行运输工作，工人先将管内垃圾装近塑料袋、水桶或其他容器内，然后将其放进本运输车中，再将运输车移动到沉沙井处，然后由吊取装置取出车内的盛污容器，再将小车恢复到最小工作半径，即可取出小车；整个系统的吊放、吊取由外部牵引车辅助完成，小车的管内运动可以由工人推动，也可以使用牵引绳牵引，牵引绳挂载于牵引环上。
本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。
Claims (5)
1.一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，其特征在于：包括车架、左廂板、右廂板、底板，车架的前后端上均设有厢板伸展机构，左廂板、右廂板、底板通过对称设置的两个厢板伸展机构限位在车架上，厢板伸展机构能驱动左廂板、右廂板、底板沿管道径向方向作伸缩运动; 所述厢板伸展机构包括座体，座体与第一承载板固定连接，座体上设有蜗轮、蜗杆及驱动电机，固定蜗轮的蜗轮轴与第一承载板呈同圆心设置，蜗杆通过轴承固定在座体上，驱动电机通过螺栓固定在座体上，驱动电机通过螺杆驱动蜗轮转动，座体上设有多个连杆式伸缩机构，多个连杆式伸缩机构以蜗轮轴为中心呈圆周分布状，多个连杆式伸缩机构的一端通过一个太阳轮、多个行星轮与蜗轮轴连接，多个连杆式伸缩机构的另一端与左廂板、右廂板、底板连接，蜗轮、蜗杆、驱动电机、蜗轮轴用于驱动连杆式伸缩机构带动左廂板、右廂板、底板连接沿管道径向方向作伸缩运动。
2.根据权利要求1所述一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，其特征在于：所述车架包括呈对称设置的第一承载板，第一承载板呈半圆形，两个第一承载板之间通过四个第二承载板连接，四个第二承载板呈圆周分布状，第二承载板的横截面呈弧形；所述左廂板、右廂板、底板与第二承载板呈交错设置，且左廂板、右廂板、底板与第二承载板的长边能贴合。
3.根据权利要求1或2所述一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，其特征在于：所述连杆式伸缩机构包括至少二对交叉连杆，每二个分别通过支撑螺栓交叉铰接，然后再在同一直线方向上，分别以两侧交叉连杆外端分别通过螺栓两两进行铰接形成菱形连杆伸缩机构；在最内端的两个交叉连杆中，其中一个连杆端部通过螺钉与行星轮固定连接、两个连杆的支撑螺栓与座体上的第一导向滑槽滑动连接，两侧交叉连杆上的螺栓与座体上的第二导向滑槽滑动连接；在最外端的两个交叉连杆中，其中一个连杆端部通过销轴与连接板铰接，另一个连杆端部通过销轴与连接板上的第三导向滑槽连接。
4.根据权利要求3所述一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，其特征在于：所述车架的前后端上均设有多个圆周分布的减震式万向脚轮，且减震式万向脚轮通过螺钉固定在连接板上。
5.根据权利要求1或2或4所述一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，其特征在于：所述车架上设有牵引环，且牵引环固定在连接板上。
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