CN211442739U - 一种小型舵机伺服控制装置 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种小型舵机伺服控制装置，包括：电机与减速箱，所述电机与减速箱同时嵌入安装于壳体内，所述电机通过端盖压紧固定安装于壳体的一面内，所述减速箱安装于壳体的另一面内，主传动部分采用涡轮蜗杆减速箱结构，配合电机齿轮的传动结构，构成整个系统的传动；同时，电机结构与减速箱结构嵌入安装壳体内部，本实用新型的优点是：整个结构安装、加工简单，性能可靠。整个装置无任何卡死的现象，能够实现舵面大角度控制，保证整个系统平稳的运行，具有较高的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小型舵机伺服控制装置。
背景技术
舵机系统属于典型的伺服系统，应用于飞行器制导控制系统，通过电机的动力输入，经过减速增力机构，控制舵面的转角，从而控制整个武器系统的飞行姿态，最终达到精确制导的目的。随着技术的革新，舵机向着高精度、高速度、小型化方向发展，所以执行机构可占据的空间越来越小，这就给传动机构的传动精度、行程、质量以及体积等重要指标提出更高的要求。现有类似装置在航天产品中种类较多，但是具有传动比小、体积大、精度低的缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种小型舵机伺服控制装置，其结构简单，性能可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种小型舵机伺服控制装置，其特征在于，包括：电机与减速箱，所述电机与减速箱同时嵌入安装于壳体内，所述电机通过端盖压紧固定安装于壳体的一面内，所述减速箱安装于壳体的另一面内，所述电机连接减速箱，在减速箱内设置电机齿轮与蜗杆齿轮，所述电机通过电机齿轮将动力输入到整个系统，电机齿轮与蜗杆齿轮啮合，带动蜗杆转动，蜗杆通过涡轮带动舵轴，实现舵面的控制。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
结构简单，电机与减速箱，所述电机与减速箱同时嵌入安装于壳体内，所述电机通过端盖压紧固定安装于壳体的一面内，所述减速箱安装于壳体的另一面内，主传动部分采用涡轮蜗杆减速箱结构，配合电机齿轮的传动结构，构成整个系统的传动；同时，电机结构与减速箱结构嵌入安装壳体内部，整个结构节省了大量空间，且传动比大，体积小、质量轻，性能可靠。具有大传动比，电机的动力通过一对齿轮传动进行一次增力，再通过涡轮蜗杆的大传动比二次增力，在舵轴的输出端具有很大的力矩。电机与减速箱同时采用嵌入式的布局，极大地节省空间，整个结构安装、加工简单，性能可靠。整个装置无任何卡死的现象，能够实现舵面大角度控制，保证整个系统平稳的运行，具有较高的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的小型舵机伺服控制装置的减速箱内部结构示意图；
图2是本实用新型的小型舵机伺服控制装置的主传动机构的结构示意图；
图3是本实用新型的小型舵机伺服控制装置的伺服机构的结构示意图；
图4是本实用新型的小型舵机伺服控制装置的安装示意图；
图5是本实用新型的小型舵机伺服控制装置的整体结构示意图。
附图标记示意
1——减速箱，2——盖板，3——蜗杆，4——轴承Ⅰ，
5——涡轮，6——舵轴，7——轴承Ⅱ，8——蜗杆齿轮，
9——锁紧螺母，10——蜗杆端盖，11——电机齿轮，
12——电机，13——壳体，14——电机端盖
具体实施方式
下面通过具体实施方案对本实用新型作进一步详细描述，但这些实施实例仅在于举例说明，并不对本实用新型的范围进行限定。
请参照图1至图5，本实用新型的一种小型舵机伺服控制装置，包括：电机12与减速箱1，所述电机12与减速箱1同时嵌入安装于壳体13内，所述电机 12通过端盖14压紧固定安装于壳体13的一面内，所述减速箱1安装于壳体13 的另一面内，所述电机12连接减速箱1，在减速箱1内设置电机齿轮11与蜗杆齿轮8，所述电机12通过电机齿轮11将动力输入到整个系统，电机齿轮11与蜗杆齿轮8啮合，带动蜗杆3转动，蜗杆3通过涡轮5带动舵轴6，实现舵面的控制。
在一个实施例中，所述壳体13为圆柱形。
在一个实施例中，在所述圆柱形的底面内设置多个安装孔，在所述安装孔内设置所述电机12。
在一个实施例中，在所述圆柱形的侧面内设置多个安装槽，在所述安装槽内设置所述减速箱1。
在一个实施例中，所述减速箱1与盖板2以及内部安装的组成结构，通过螺钉固定安装于壳体13的安装槽内。
在一个实施例中，所述蜗杆3通过两端的轴承Ⅰ4安装于减速箱1内部，动力输入端安装蜗杆齿轮8，并通过锁紧螺母9固定；另一端通过蜗杆端盖10 安装于减速箱1，涡轮5与蜗杆3啮合，涡轮5与舵轴6通过键固定连接，舵轴6 通过两端的轴承Ⅱ7安装于齿轮箱内的安装孔内与盖板2的安装孔内。
在一个实施例中，所述舵轴6的减速箱安装端设置矩形方槽，用于与舵面连接。
在一个实施例中，所述,盖板2端用于安装检测装置。
在一个实施例中，所述电机12的输出端与壳体13配合面设置多个均布的凹槽，壳体13设置相对应的多个凸台，用于电机12的止转。
在一个实施例中，本实用新型整个结构主要是由减速箱1、盖板2、蜗杆3、轴承Ⅰ4、涡轮5、舵轴6、轴承Ⅱ7、蜗杆齿轮8、锁紧螺母9、蜗杆端盖10组成。蜗杆3通过两端的轴承Ⅰ4安装于减速箱1内部，动力输入端安装蜗杆齿轮8，并通过锁紧螺母9固定；另一端通过蜗杆端盖10安装于减速箱1。涡轮5 与蜗杆3啮合，涡轮5与舵轴6通过键固定连接，舵轴6通过两端的轴承Ⅱ7安装于齿轮箱内的安装孔内与盖板2的安装孔内。盖板2通过6颗沉头螺钉与减速箱1固定安装。舵轴6的减速箱安装端设置矩形方槽，用于与舵面连接，盖板2端用于安装检测装置。
本实用新型的主传动结构原理如图2所示，电机12通过电机齿轮11将动力输入到整个系统，电机齿轮11与蜗杆齿轮8啮合，带动蜗杆3转动，蜗杆3 通过涡轮5带动舵轴6，实现舵面的控制。
本实用新型主要组成结构安装方式示意图如图4所示，合理利用有限的弹体空间，采用嵌入式的安装方式，电机12与减速箱1同时嵌入安装于壳体13 内，节省了大量空间。减速箱1与盖板2以及内部安装的组成结构，通过4颗螺钉固定安装于壳体13的安装槽内。电机12的输出端与壳体13配合面需设置 3个均布的凹槽，壳体13需设置相对应的3个凸台，用于电机12的止转，电机 12通过端盖14压紧固定安装于壳体13内。本实用新型具有极强的结构加工性、装配性，维护性强，降低了舵系统的制造使用成本。
本实用新型实现了以下有益的技术效果：
结构简单，包括：电机与减速箱，所述电机与减速箱同时嵌入安装于壳体内，所述电机通过端盖压紧固定安装于壳体的一面内，所述减速箱安装于壳体的另一面内，主传动部分采用涡轮蜗杆减速箱结构，配合电机齿轮的传动结构，构成整个系统的传动；同时，电机结构与减速箱结构嵌入安装壳体内部，整个结构节省了大量空间，且传动比大，体积小、质量轻，性能可靠。具有大传动比，电机的动力通过一对齿轮传动进行一次增力，再通过涡轮蜗杆的大传动比二次增力，在舵轴的输出端具有很大的力矩。电机与减速箱同时采用嵌入式的布局，极大地节省空间，整个结构安装、加工简单，性能可靠。整个装置无任何卡死的现象，能够实现舵面大角度控制，保证整个系统平稳的运行，具有较高的可靠性。
本实用新型虽然已选取较好实施例公开如上，但并不用于限定本实用新型。显然，这里无需也无法对所有实施方式予以穷举。任何本领域研究人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可采用说明书6
上述公开实施例中的设计方式和内容对本实用新型的研究方案进行变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型方案的内容，依据本实用新型的研究实质对上述实施例所作的任何简单修改，参数变化及修饰，均属于本实用新型方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种小型舵机伺服控制装置，其特征在于，包括：电机(12)与减速箱(1)，所述电机(12)与减速箱(1)同时嵌入安装于壳体(13)内，所述电机(12)通过端盖(14)压紧固定安装于壳体(13)的一面内，所述减速箱(1)安装于壳体(13)的另一面内，所述电机(12)连接减速箱(1)，在减速箱(1)内设置电机齿轮(11)与蜗杆齿轮(8)，所述电机(12)通过电机齿轮(11)将动力输入到整个系统，电机齿轮(11)与蜗杆齿轮(8)啮合，带动蜗杆(3)转动，蜗杆(3)通过涡轮(5)带动舵轴(6)，实现舵面的控制。
2.根据权利要求1所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述壳体(13)为圆柱形。
3.根据权利要求2所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，在所述圆柱形的底面内设置多个安装孔，在所述安装孔内设置所述电机(12)。
4.根据权利要求3所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，在所述圆柱形的侧面内设置多个安装槽，在所述安装槽内设置所述减速箱(1)。
5.根据权利要求2所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述减速箱(1)与盖板(2)以及内部安装的组成结构，通过螺钉固定安装于壳体(13)的安装槽内。
6.根据权利要求3所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述蜗杆(3)通过两端的轴承Ⅰ(4)安装于减速箱(1)内部，动力输入端安装蜗杆齿轮(8)，并通过锁紧螺母(9)固定；另一端通过蜗杆端盖(10)安装于减速箱(1)，涡轮(5)与蜗杆(3)啮合，涡轮(5)与舵轴(6)通过键固定连接，舵轴(6)通过两端的轴承Ⅱ(7)安装于齿轮箱内的安装孔内与盖板(2)的安装孔内。
7.根据权利要求4所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述舵轴(6)的减速箱安装端设置矩形方槽，用于与舵面连接。
8.根据权利要求5所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述盖板(2)用于安装检测装置。
9.根据权利要求2所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述电机(12)的输出端与壳体(13)配合面设置多个均布的凹槽，壳体(13)设置相对应的多个凸台，用于电机(12)的止转。
10.根据权利要求5所述的小型舵机伺服控制装置，其特征在于，所述盖板(2)通过6颗沉头螺钉与减速箱(1)固定安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921772333.0U CN211442739U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种小型舵机伺服控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921772333.0U CN211442739U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种小型舵机伺服控制装置 |
Publications (1)
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| CN211442739U true CN211442739U (zh) | 2020-09-08 |
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Family Applications (1)
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| CN201921772333.0U Active CN211442739U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种小型舵机伺服控制装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211442739U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110844048A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-28 | 贵州航天控制技术有限公司 | 一种小型舵机伺服控制装置 |
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2019
- 2019-10-22 CN CN201921772333.0U patent/CN211442739U/zh active Active
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