CN211442461U - 一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其包括一转向齿轮，所述转向齿轮的底面设有插孔；一支撑板，所述支撑板上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，所述转向齿轮安装在所述支撑板上，所述驱动齿轮与所述转向齿轮相啮合，所述支撑板上设有限位沟槽，所述限位沟槽呈C字型，所述限位沟槽内设有可滑动的插轴，所述插轴的顶端伸入所述插孔中并与所述插孔相连接，当转向齿轮旋转时，所述插轴在所述限位沟槽内滑动；一行走轮，所述行走轮安装在所述支撑板的下方。通过在所述限位沟槽中设置所述插轴，所述插轴与所述转向齿轮相连接，从而限定所述转向齿轮的旋转角度，确保转向齿轮不会过度旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人搬运车领域，特别是涉及一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构。
背景技术
AGV小车俗称“无人搬运车”，是一种安装有电磁或光学等自动导引装置，根据预先设定的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的承重型运输车。AGV小车种类繁多，按照旋转角度分为全转向和部分转向两种，其中部分转向的AGV小车大多依靠伺服电机控制旋转的角度，而在实际使用中，由于摩擦受阻等原因，伺服电机控制AGV小车在旋转时很容易出现偏差，出现旋转过头或者旋转不到位的情况，使得AGV小车无法正确将物品搬运到指定位置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其包括一转向齿轮，所述转向齿轮的底面设有插孔；一支撑板，所述支撑板上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，所述转向齿轮安装在所述支撑板上，所述驱动齿轮与所述转向齿轮相啮合，所述支撑板上设有限位沟槽，所述限位沟槽呈C字型，所述限位沟槽内设有可滑动的插轴，所述插轴的顶端伸入所述插孔中并与所述插孔相连接，当所述转向齿轮旋转时，所述插轴在所述限位沟槽内滑动；一行走轮，所述行走轮安装在所述支撑板的下方。
进一步地，所述插轴包括滑柱和连接柱，所述连接柱底端与所述滑柱的上表面相连接，所述连接柱伸入所述插孔中并与所述插孔相连接，所述滑柱为圆柱状，所述滑柱的侧面为光滑面，所述滑柱的侧面与所述限位沟槽的内槽壁相接触。
进一步地，所述滑柱的底面边缘设有倒角。
进一步地，所述限位沟槽的底面设有定位孔，所述定位孔的直径大于所述滑柱底面的直径，所述定位孔的直径小于所述滑柱横截面的直径。
进一步地，所述支撑板的下方设有支座，所述支座包括车轮架，减震弹簧和支架，所述支架安装在所述支撑板的下表面，所述支架的一端与所述车轮架相铰接，所述行走轮安装在所述车轮架上，所述减震弹簧的一端与所述支架相连接，所述减震弹簧的另一端与所述车轮架远离所述支架的一端相连接。
进一步地，所述转向齿轮包括基盘、外齿圈和多个滚珠，所述外齿圈套在所述基盘外，所述滚珠位于所述基盘和所述外齿圈之间，所述外齿圈绕所述基盘转动，所述支撑板对应所述基盘设有让位凹槽，所述基盘与所述让位凹槽相固定。
本实用新型的有益效果为：通过在所述限位沟槽中设置所述插轴，所述插轴与所述转向齿轮相连接，从而限定所述转向齿轮的旋转角度，确保转向齿轮不会过度旋转，且结构简单，组装方便。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的立体图；
图3为本实用新型一实施例提供的结构分解图；
图4为支撑板的结构示意图；
图5为插轴的结构示意图；
图6为转向齿轮的结构示意图；
图7为本实用新型一实施例提供的剖视图。
具体实施方式
如图1-2中所示，本实用新型一实施例提供的一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其包括转向齿轮1、支撑板2和行走轮3。所述转向齿轮1的底面设有插孔11，插孔11的数量可以为多个，且所述插孔11皆为通孔。所述支撑板2上表面安装有驱动齿轮21，所述驱动齿轮21的的正下方设有驱动电机22，所述驱动电机22安装在所述支撑板2下表面，所述驱动电机22驱动所述驱动齿轮21旋转。
如图2-7中所示，所述转向齿轮1上表面用于安装机械臂或者需要运载的货物。所述转向齿轮1包括基盘12、外齿圈13和多个滚珠14，所述外齿圈13套在所述基盘12外，所述滚珠14位于所述基盘12和所述外齿圈13之间，所述外齿圈13绕所述基盘12转动，所述支撑板2对应所述基盘12设有让位凹槽23，所述让位凹槽23大致为圆形，所述基盘12插在所述让位凹槽23中，所述基盘12与所述让位凹槽23相固定，所述让位凹槽23可以限制所述转向齿轮1脱离所述支撑板2。所述驱动齿轮21与所述转向齿轮1相啮合，当所述驱动齿轮21转动时，所述转向齿轮1绕中心轴自转，通过设定所述驱动电机22转子转动的圈数，从而控制所述转向齿轮1转动的角度。
如图2-7中所示，所述支撑板2上设有限位沟槽24，所述限位沟槽24呈C字型，所述限位沟槽24内设有可滑动的插轴25，所述插轴25的顶端伸入所述插孔11中并与所述插孔11相连接，当所述转向齿轮1旋转时，所述插轴25在所述限位沟槽24内绕所述转向齿轮1的中心轴滑动，由于所述限位沟槽24为C字型，所述插轴25在滑动到所述限位沟槽24的一端时，会被所述限位沟槽24的槽壁挡住，从而限制所述插轴25继续移动，而所述插轴25则通过与所述插孔11相互作用，进而阻挡所述转向齿轮1进一步旋转，在本实施例中，所述转向齿轮1的旋转角度限制在240度内，所述限位沟槽24为三分之二大小的圆环转，且圆心在所述转向齿轮1的中心轴上。通过在所述限位沟槽24中设置所述插轴25，所述插轴25与所述转向齿轮1相连接，从而限定所述转向齿轮1的旋转角度，确保转向齿轮1不会过度旋转，且结构简单，组装方便。
如图1-7中所示，所述插轴25包括滑柱251和连接柱252，在本实施例中，所述插轴25为螺钉，所述滑柱251为螺帽，所述连接柱252上设有螺纹，所述插孔11为螺丝孔，所述插轴25和所述插孔11相拧合。在其它实施例中，所述连接柱252可以通过焊接或者胶水固定在所述插孔11内。所述连接柱252底端与所述滑柱251的上表面相连接，所述连接柱252伸入所述插孔11中并与所述插孔11相连接，所述滑柱251为圆柱状，所述滑柱251的侧面为光滑面，所述滑柱251的侧面与所述限位沟槽24的内槽壁相接触，所述滑柱251光滑的侧面有助于减小所述滑柱251与所述限位沟槽24之间的摩擦。所述滑柱251的底面边缘设有倒角，设置所述倒角可以避免所述滑柱251在滑动时刮花所述限位沟槽24的内槽壁。所述支撑板2的下方设有支座26，所述支座26包括车轮架261，减震弹簧262和支架263，所述支架263安装在所述支撑板2的下表面，所述支架263的一端与所述车轮架261相铰接，所述行走轮3安装在所述车轮架261上，所述行走轮3用于整台AGV小车行走，所述减震弹簧262的一端与所述支架263相连接，所述减震弹簧262的另一端与所述车轮架261远离所述支架263的一端相连接。所述限位沟槽24的底面设有定位孔241，所述定位孔241为通孔，所述定位孔241位于所述纤维沟槽的正中央，所述定位孔241的直径大于所述滑柱251底面的直径，所述定位孔241的直径小于所述滑柱251横截面的直径，当安装所述转向齿轮1、所述插轴25和所述支撑板2时，可以通过对准所述定位孔241和所述插轴25进行安装，确保安装过程中不发生偏差。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其特征在于，包括：
一转向齿轮，所述转向齿轮的底面设有插孔；
一支撑板，所述支撑板上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，所述转向齿轮安装在所述支撑板上，所述驱动齿轮与所述转向齿轮相啮合，所述支撑板上设有限位沟槽，所述限位沟槽呈C字型，所述限位沟槽内设有可滑动的插轴，所述插轴的顶端伸入所述插孔中并与所述插孔相连接，当所述转向齿轮旋转时，所述插轴在所述限位沟槽内滑动；
一行走轮，所述行走轮安装在所述支撑板的下方。
2.根据权利要求1所述的无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其特征在于：所述插轴包括滑柱和连接柱，所述连接柱底端与所述滑柱的上表面相连接，所述连接柱伸入所述插孔中并与所述插孔相连接，所述滑柱为圆柱状，所述滑柱的侧面为光滑面，所述滑柱的侧面与所述限位沟槽的内槽壁相接触。
3.根据权利要求2所述的无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其特征在于：所述滑柱的底面边缘设有倒角。
4.根据权利要求3所述的无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其特征在于：所述限位沟槽的底面设有定位孔，所述定位孔的直径大于所述滑柱底面的直径，所述定位孔的直径小于所述滑柱横截面的直径。
5.根据权利要求1所述的无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其特征在于：所述支撑板的下方设有支座，所述支座包括车轮架，减震弹簧和支架，所述支架安装在所述支撑板的下表面，所述支架的一端与所述车轮架相铰接，所述行走轮安装在所述车轮架上，所述减震弹簧的一端与所述支架相连接，所述减震弹簧的另一端与所述车轮架远离所述支架的一端相连接。
6.根据权利要求1所述的无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其特征在于：所述转向齿轮包括基盘、外齿圈和多个滚珠，所述外齿圈套在所述基盘外，所述滚珠位于所述基盘和所述外齿圈之间，所述外齿圈绕所述基盘转动，所述支撑板对应所述基盘设有让位凹槽，所述基盘与所述让位凹槽相固定。
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| CN201921531078.0U CN211442461U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构 |
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| CN201921531078.0U CN211442461U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构 |
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| CN (1) | CN211442461U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116080750A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-05-09 | 济南科亚电子科技有限公司 | 一种自动行驶电动舵轮转向装置 |
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2019
- 2019-09-12 CN CN201921531078.0U patent/CN211442461U/zh active Active
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