CN211440828U - 一种汽车内饰专用成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车内饰专用成型机，将融化挤出组件的出料口和吐料组件的进料口相连通；融化挤出组件的动力输入端通过液压管与液压驱动组件的动力输出端相连接；融化挤出组件通过伺服驱动组件与设备机架相连接，所述伺服驱动组件可驱动融化挤出组件在设备机架上沿水平方向滑动；搬运机械手、融化挤出组件和吐料组件能自由进出液压成型组件内部且在基座的四周边缘装有安全防护组件；成型机实现设了设备之间协同工作，具有集成化自动化程度高，占地面积小，能耗低安全可靠的效果，解决了现有技术存在的设备占地面积大，能耗高，生产效率低，人工参与环节多，人员操作危险性增加的问题。

Description

一种汽车内饰专用成型机

技术领域

本实用新型涉及工业制造设备，具体为一种汽车内饰专用成型机。

背景技术

随着中国经济的高速发展，汽车消费已经进入寻常百姓家庭；目前，各大汽车厂商主体部件的生产已实现自动化流水线生产，但对于某些汽车辅件生产，其生产设备和工艺技术水平相对滞后；以汽车内饰毯而言，长期以来生产工艺落后产能不足，目前还停留在半自动多步法的水平，这已影响到了整个汽车生产线产能的提高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车内饰专用成型机，解决了设备占地面积大，能耗高，生产效率低，人工参与环节多，人员操作危险性增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车内饰专用成型机，包括基座、搬运机械手、液压成型组件、融化挤出组件、吐料组件、伺服驱动组件、液压驱动组件、电控箱、安全防护组件、设备机架；所述基座上开有“凹型”槽口；所述槽口的底面上安转有液压成型组件，在槽口左侧所述基座上安装有搬运机械手，在槽口右侧所述基座上依次安装有设备机架、电控箱和液压驱动组件；所述融化挤出组件的出料口和吐料组件的进料口相连通；所述融化挤出组件的动力输入端通过液压管与液压驱动组件的动力输出端相连接；所述融化挤出组件通过伺服驱动组件与设备机架相连接，所述伺服驱动组件可驱动融化挤出组件在设备机架上沿水平方向滑动；所述搬运机械手、融化挤出组件和吐料组件能自由进出液压成型组件内部；所述基座的四周边缘安装有安全防护组件。

所述液压成型组件，包括高压油缸、铸造模具、底座、上模体、下模体，导柱、上梁；所述上梁通过竖向导柱与所述下模体固定连接；所述下模体通过底座与基座固定连接；在上梁和下模体之间的导柱上还活动套接有上模体；所述上梁上安装有高压油缸；所述高压油缸通过液压杆和上模体连接；在上模体和下模体上分别装有配套使用的铸造模具。

所述融化挤出组件，包括融化壳体、加热筒、螺杆、驱动液压马达、喂料器、推进组件、储料缸；所述融化壳体内部设有加热筒且在融化壳体上方装有喂料器；所述加热筒内部安装有螺杆；所述加热筒的一端设置有储料缸；所述螺杆的一端通过推进组件与驱动液压马达的输出端相连接；所述螺杆表面均匀分布有螺旋状搅拌叶片，所述搅拌叶片发生转动并将原料向储料缸一侧推进；所述螺杆的另一端安装有锥型螺头；所述储料缸设有出料口；所述推进组件,包括推进滑杆，推进液压器，第一推进滑板，第二推进滑板；所述推进滑杆，和推进液压器分别对称设置于融化挤出组件的两边；所述推进滑杆通过两端的固定柱水平安装在设备机架上；所述第一推进滑板和第二推进滑板为对称设置且均活动套接在对称设置的推进滑杆之间；所述第一推进滑板和第二推进滑板之间通过推进液压器连接；所述第二推进滑板下方安装有驱动液压马达；所述第一推进滑板的侧面设有固定孔；所述螺杆穿过所述固定孔后与所述驱动液压马达的动力输出端相连接。

所述吐料组件包括空心吐料壳体和吐料嘴，所述空心吐料壳体的下端倾斜连接有吐料嘴，所述吐料嘴形状为扁平状。

所述伺服驱动组件，包括滑动驱动马达、直线滑轨、滑块；所述滑动驱动马达安装在设备机架的下方；所述直线滑轨安装在设备机架的上表面；所述滑块与直线滑轨活动卡合在一起；所述滑块上方安装有融化挤出组件，在滑动驱动马达作用下，融化挤出组件可在直线滑轨上自由水平滑动。

所述液压驱动组件，包括高压油泵、液压换向阀；所述高压油泵、液压换向阀、驱动液压马达和推进组件通过液压管连接，构成液压动力系统。

所述安全防护组件，包括安全门、防护网、红外传感器；所述防护网构成四周封闭的工作区域；所述防护网上间隔安装有红外传感器；所述防护网构成的工作区域一边开有安全门，安全门为操作人员的合法进出口。

所述设备机架的台面通过液压伸缩支撑柱安装在基座上。

本实用新型提供了一种汽车内饰专用成型机，具备以下有益效果：本实用新型设备机架通过将台面和液压伸缩支撑柱配合，使得高度可调节，便于其他设备在台面上安装，除此之外，液压伸缩支撑柱还具有缓冲效果，台面上的设备发生震动时，具有减震作用，能更好的保护设备；本技术方案的螺杆表面分布有螺旋状搅拌叶片，在发挥搅拌功能的同时还有向前输送原料的作用；本技术方案的推进滑杆采用了对称排布的形式，使得融化挤出组件能更稳定的固定在台面上；本技术方案的固定孔具有稳固连接螺杆和驱动液压马达的功能，在推进组件驱动下，实现了螺杆和驱动液压马达的整体移动，让螺杆能以活塞方式自由进出加热筒，使得原料的输送更加简单快速；本技术方案的机器人，具有减少人工成本，降低人员危险的功能，使得产品周期和质量更加可控；本技术方案的安全防护组件设置了安全门、防护网和红外传感器，通过防护网构成四周封闭的工作区域以及红外传感器的实时检测，具有防护与报警功能，带来规避和防护人员操作潜在危险的有益技术效果；本技术方案的液压成型组件采用了上下模体和铸造模具分离的设置，具有模具更换简单快捷的功能，避免整体更换的昂贵成本。

附图说明

图1为本实用新型在吐料状态下整体结构剖面示意图。

图2为本实用新型在原料融化搅拌状态下整体结构剖面示意图。

图3为本实用新型在原料融化搅拌状态下整体结构俯视图。

图4为本实用新型液压成型组件放大示意图。

图中：1、基座；2、搬运机械手；3、液压成型组件；4、融化挤出组件；5、吐料组件；6、伺服驱动组件；7、液压驱动组件；8、电控箱；9、安全防护组件；10、设备机架；101、槽口；301、高压油缸；302、铸造模具；303、底座；304、上模体；305、下模体；306、导柱；307、上梁；401、融化壳体；402、加热筒；403、螺杆；404、驱动液压马达；405、喂料器；406、推进组件；407、储料缸；408、锥型螺头；409、搅拌叶片；410、推进滑杆；411、推进液压器；412、第一推进滑板；413、第二推进滑板；414、固定孔；501、空心吐料壳体；502、吐料嘴；601、滑动驱动马达；602、直线滑轨；603、滑块；701、高压油泵；702、液压换向阀；11、台面；12、液压伸缩支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车内饰专用成型机，包括基座1、搬运机械手2、液压成型组件3、融化挤出组件4、吐料组件5、伺服驱动组件6、液压驱动组件7、电控箱8、安全防护组件9、设备机架10；所述基座1上开有“凹型”槽口101；所述槽口101的底面上安转有液压成型组件3，在槽口101左侧所述基座1上安装有搬运机械手2，在槽口101右侧所述基座1上依次安装有设备机架10、电控箱8和液压驱动组件7；所述融化挤出组件4的出料口和吐料组件5的进料口相连通；所述融化挤出组件4的动力输入端通过液压管与液压驱动组件7的动力输出端相连接；所述融化挤出组件4通过伺服驱动组件6与设备机架10相连接，所述伺服驱动组件6可驱动融化挤出组件4在设备机架10上沿水平方向滑动；所述搬运机械手2、融化挤出组件4和吐料组件5能自由进出液压成型组件3内部；所述基座1的四周边缘安装有安全防护组件9。

所述液压成型组件3，包括高压油缸301、铸造模具302、底座303、上模体304、下模体305，导柱306、上梁307；所述上梁307通过竖向导柱306与所述下模体305固定连接；所述下模体305通过底座303与基座1固定连接；在上梁307和下模体305之间的导柱306上还活动套接有上模体304；所述上梁307上安装有高压油缸301；所述高压油缸301通过液压杆和上模体304连接；在上模体304和下模体305上分别装有配套使用的铸造模具302；在高压油缸301驱动下，上模体304和下模体305能控制铸造模具302做上下开合模运动。

所述融化挤出组件4，包括融化壳体401、加热筒402、螺杆403、驱动液压马达404、喂料器405、推进组件406、储料缸407；所述融化壳体401内部设有加热筒402且在融化壳体401上方装有喂料器405；所述加热筒402内部安装有螺杆403；所述加热筒402的一端设置有储料缸407；所述螺杆403的一端通过推进组件406与驱动液压马达404的输出端相连接，在推进组件406作用下，驱动液压马达404和螺杆403能同时自由水平滑动且螺杆403能以活塞方式自由进出加热筒402；所述螺杆403表面均匀分布有螺旋状搅拌叶片409，搅拌状态下，搅拌叶片409具有将原料向储料缸407推进的作用；所述螺杆403的另一端安装有锥型螺头408；所述储料缸407、加热筒402和喂料器405贯通连接；所述储料缸407设有出料口；所述推进组件406，包括推进滑杆410、推进液压器411、第一推进滑板412和第二推进滑板413；所述推进滑杆410和推进液压器411分别对称设置于融化挤出组件4的两边；所述推进滑杆410通过两端的固定柱水平安装在设备机架10上；所述第一推进滑板412和第二推进滑板413为对称设置且均活动套接在对称设置的推进滑杆410之间；所述第一推进滑板412和第二推进滑板413之间通过推进液压器411连接；所述第二推进滑板413下方安装有驱动液压马达404；所述第一推进滑板412的侧面设有固定孔414；所述螺杆403穿过所述固定孔414后与所述驱动液压马达404的动力输出端相连接。

所述吐料组件5包括空心吐料壳体501和吐料嘴502，所述空心吐料壳体501的下端倾斜连接有吐料嘴502，所述吐料嘴502形状为扁平状。

所述伺服驱动组件6，包括滑动驱动马达601、直线滑轨602、滑块603；所述滑动驱动马达601安装在设备机架10的下方；所述直线滑轨602安装在设备机架10的上表面；所述滑块603与直线滑轨602活动卡合在一起；所述滑块603上方安装有融化挤出组件4，在滑动驱动马达601作用下，融化挤出组件4可在直线滑轨602上自由水平滑动。所述液压驱动组件7，包括高压油泵701、液压换向阀702；所述高压油泵701、液压换向阀702、驱动液压马达404和推进组件406通过液压管连接，构成液压动力系统。

所述安全防护组件9，包括安全门、防护网、红外传感器；所述防护网构成四周封闭的工作区域；所述防护网上间隔安装有红外传感器；所述防护网构成的工作区域一边开有安全门，安全门为操作人员的合法进出口；当红外传感器检测到人员非法进入时，具有报警功能；所述安全防护组件具有保证汽车内饰毯全自动专用一体的工作参数符合安全要求，出现问题时实现报警处理，规避和防护人员操作可能存在的潜在危险的作用。所述设备机架10的台面11通过液压伸缩支撑柱12连接与基座1上。

工作原理：液压成型组件3处于开模状态下，搬运机械手2按照预设的程序，自动抓取绒布面料，等待下一步工作指令；喂料器405喂料塑料粒子进入加热筒402中加热融化，在驱动液压马达404驱动下，螺杆403旋转并将融化的塑料推向储料缸407中进行储存，做好下一步吐料的准备工作；伺服驱动组件6驱动下，融化挤出组件4和吐料组件5被快速推入液压成型组件3内，根据工艺预设参数向铸造模具302内进行吐料。吐料时，在推进组件406驱动下，融化挤出组件4中的螺杆403向前运动做活塞推动的动作，将存储在储料缸407内的融化塑料向前推出，经过吐料组件5吐出，吐料成型为扁平状，铺设到液压成型组件3中铸造模具302内；在吐料铺设的同时，伺服驱动组件6驱动融化挤出组件4和吐料组件5，按照设定速度退出液压成型组件3外；当吐料完成时，融化挤出组件4和吐料组件5完成退出液压成型组件3的合模区域，同时融化的塑料已均匀铺设满铸造模具302的型腔内；吐料完成后，融化挤出组件4自动启动工作，再次向储料缸407内储存融化后的塑料。

电控箱8发指令给搬运机械手2，搬运机械手2执行工作指令，将自动抓取的绒布面料，放入铸造模具302内已均匀铺设的融化塑料上面，放完绒布后，搬运机械手2退出到液压成型组件3的合模区域外面待命。

液压成型组件3开始合模作业，将融化的塑料和绒布，在铸造模具302内通过高压进行复合成型；保护一定的压力，持续一段时间进行冷却；成型结束后，开模作业具到安全位置。

电控箱8再次发指令给搬运机械手2，搬运机械手2执行自动取件工作，搬运机械手2抓取已成型的复合毯，从铸造模具302上取出，并放到物流工业上。完成一个产品的生产。

重复以上各步骤，完成高效的生产。

安全防护组件的主要作用：保证设备各单元的工作参数符合安全要求，出现问题时实现报警处理；规避和防护人员操作可能存在的潜在危险。

综上可得，本实用新型通过设置搬运机械手2、液压成型组件3、融化挤出组件4、吐料组件5、伺服驱动组件6、液压驱动组件7、电控箱8、安全防护组件9、设备机架10，具有设备集成化自动化程度高、占地面积小、能耗低且无需人工参与、安全可靠、实现功能多样的效果，解决了现有技术存在的设备占地面积大，能耗高，生产效率低，人工参与环节多，人员操作危险性增加的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车内饰专用成型机，其特征在于：包括基座（1）、搬运机械手（2）、液压成型组件（3）、融化挤出组件（4）、吐料组件（5）、伺服驱动组件（6）、液压驱动组件（7）、电控箱（8）、安全防护组件（9）和设备机架（10），所述基座（1）上开有“凹型”槽口（101）；所述槽口（101）的底面上安转有液压成型组件（3），在槽口（101）左侧所述基座（1）上安装有搬运机械手（2），在槽口（101）右侧所述基座（1）上依次安装有设备机架（10）、电控箱（8）和液压驱动组件（7）；所述融化挤出组件（4）的出料口和吐料组件（5）的进料口相连通；所述融化挤出组件（4）的动力输入端通过液压管与液压驱动组件（7）的动力输出端相连接；所述融化挤出组件（4）通过伺服驱动组件（6）与设备机架（10）相连接，所述伺服驱动组件（6）可驱动融化挤出组件（4）在设备机架（10）上沿水平方向滑动；所述搬运机械手（2）、融化挤出组件（4）和吐料组件（5）能自由进出液压成型组件（3）内部；在基座（1）的四周边缘安装有安全防护组件（9）。

2.如权利要求1所述的一种汽车内饰专用成型机，其特征在于：所述液压成型组件（3），包括高压油缸（301）、铸造模具（302）、底座（303）、上模体（304）、下模体（305），导柱（306）、上梁（307）；所述上梁（307）通过竖向导柱（306）与所述下模体（305）固定连接；所述下模体（305）通过底座（303）与基座（1）固定连接；在上梁（307）和下模体（305）之间的导柱（306）上还活动套接有上模体（304）；所述上梁（307）上安装有高压油缸（301）；所述高压油缸（301）通过液压杆和上模体（304）连接；在上模体（304）和下模体（305）上分别装有配套使用的铸造模具（302）。

3.如权利要求1所述的一种汽车内饰专用成型机，其特征在于：所述融化挤出组件（4），包括融化壳体（401）、驱动液压马达（404）、推进组件（406），所述融化壳体（401）内部设有加热筒（402）且在融化壳体（401）上方装有喂料器（405）；所述加热筒（402）内部安装有螺杆（403）；所述加热筒（402）的一端设置有储料缸（407）；所述螺杆（403）的一端通过推进组件（406）与驱动液压马达（404）的输出端相连接。

4.如权利要求3所述的一种汽车内饰专用成型机，其特征在于：所述螺杆（403）表面均匀分布有螺旋状搅拌叶片（409），所述搅拌叶片（409）发生转动并将原料向储料缸（407）一侧推进；所述螺杆（403）的另一端安装有锥型螺头（408）；所述储料缸（407）设有出料口。

5.如权利要求3所述的一种汽车内饰专用成型机，其特征在于：所述推进组件（406）包括推进滑杆（410）、推进液压器（411）、第一推进滑板（412）和第二推进滑板（413）；所述推进滑杆（410）和推进液压器（411）分别对称设置于融化挤出组件（4）的两边；所述推进滑杆（410）通过两端的固定柱水平安装在设备机架（10）上；所述第一推进滑板（412）和第二推进滑板（413）为对称设置且均活动套接在对称设置的推进滑杆（410）之间；所述第一推进滑板（412）和第二推进滑板（413）之间通过推进液压器（411）连接；所述第二推进滑板（413）下方安装有驱动液压马达（404）；所述第一推进滑板（412）的侧面设有固定孔（414）；所述螺杆（403）穿过所述固定孔（414）后与所述驱动液压马达（404）的动力输出端相连接。

6.如权利要求1所述的一种汽车内饰专用成型机，其特征在于：所述吐料组件（5）包括空心吐料壳体（501）和吐料嘴（502），所述空心吐料壳体（501）的下端倾斜连接有吐料嘴（502），所述吐料嘴（502）形状为扁平状。

7.如权利要求1所述的一种汽车内饰专用成型机，其特征在于：所述伺服驱动组件（6）包括滑动驱动马达（601）、直线滑轨（602）、滑块（603）；滑动驱动马达（601）安装在设备机架（10）的下方；直线滑轨（602）安装在设备机架（10）的上表面；滑块（603）与直线滑轨（602）活动卡合在一起；滑块（603）上方安装有融化挤出组件（4）；在滑动驱动马达（601）作用下，融化挤出组件（4）可在直线滑轨（602）上自由水平滑动。

8.如权利要求1所述的一种汽车内饰专用成型机，其特征在于：所述液压驱动组件（7）包括高压油泵（701）、液压换向阀（702）；所述高压油泵（701）、液压换向阀（702）、驱动液压马达（404）和推进组件（406）通过液压管连接，构成液压动力系统。

9.如权利要求1所述的一种汽车内饰专用成型机，其特征在于：所述安全防护组件（9）包括安全门、防护网和红外传感器；所述防护网构成四周封闭的工作区域；所述防护网上间隔安装有红外传感器；所述防护网构成的工作区域的一边开有安全门。

10.如权利要求1所述的一种汽车内饰专用成型机，其特征在于：所述设备机架（10）的台面（11）通过液压伸缩支撑柱（12）安装在基座（1）上。

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