CN211439968U - 一种机械制造用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，包括主体部分、连接部分和夹紧部分，连接部分的两端分别与主体部分和夹紧部分固定连接，所述连接部分包括升降块、旋转关节、连接臂、旋转臂和限位缓冲装置，所述升降块与主体部分固定连接，所述升降块与旋转关节传动连接且限位缓冲装置位于两者之间，该机械制造用机械臂，通过在连接部分上设置了限位缓冲装置，使机械臂在进行转向时，得到了限位，同时对限位机构设置了缓冲，防止机械臂超程发生损坏，解决了现有的机械臂工作的过程中，可能会由于操作不当而导致机械臂超出最大行程而发生硬性碰撞而损坏的问题。

Description

一种机械制造用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是一种机械制造用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

但是在机械臂工作的过程中，可能会由于操作不当而导致机械臂超出最大行程而发生硬性碰撞，现有的机械臂大多是通过超程报警来实现限位，这种方式较为麻烦，需要专业的编程，部分机械臂采用机械结构进行限位但是没有设置缓冲机构，依然容易发生损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械制造用机械臂，包括主体部分、连接部分和夹紧部分，连接部分的两端分别与主体部分和夹紧部分固定连接，所述连接部分包括升降块、旋转关节、连接臂、旋转臂和限位缓冲装置，所述升降块与主体部分固定连接，所述升降块与旋转关节传动连接且限位缓冲装置位于两者之间，所述连接臂的一端与旋转关节固定连接且连接臂远离旋转关节的一端与旋转臂传动连接，所述限位缓冲装置位于连接臂和旋转臂之间，所述限位缓冲装置包括限位槽、限位栓、缓冲板和弹性件，所述限位槽位于升降块的上表面且限位栓位于旋转关节的下表面，所述限位槽与限位栓相适配，所述缓冲板与限位栓相适配且缓冲板与限位槽卡接，所述弹性件的两端分别与缓冲板和限位槽的内壁固定连接，所述连接臂与旋转臂之间的限位缓冲装置结构相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体部分包括支撑机构和驱动机构，所述支撑机构包括底座、加强板、支撑腿和驱动箱，所述底座的下表面与支撑腿的顶端固定连接，所述底座的上表面与驱动箱的底面固定连接，所述加强板的两端分别与底座的上表面和驱动箱的侧壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括驱动电机、丝杠螺杆和螺套，所述驱动电机与驱动箱的顶面固定连接且驱动电机的输出端贯穿驱动箱并与丝杠螺杆固定连接，所述丝杠螺杆远离驱动电机的一端通过轴承与驱动箱的内底壁活动连接，所述螺套与丝杠螺杆相套接且两者相适配，所述螺套与升降块通过连杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧部分包括保护罩、夹具和气缸，所述旋转臂远离连接臂的一端与气缸固定连接，所述气缸的输出端与夹具固定连接，所述夹具的外部设有保护罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸收缩时，夹具位于保护罩的内部，当气缸伸出时，夹具位于保护罩的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该机械制造用机械臂，通过在连接部分上设置了限位缓冲装置，使机械臂在进行转向时，得到了限位，同时对限位机构设置了缓冲，防止机械臂超程发生损坏，解决了现有的机械臂工作的过程中，可能会由于操作不当而导致机械臂超出最大行程而发生硬性碰撞而损坏的问题。

附图说明

图1为机械制造用机械臂的结构示意图。

图2为机械制造用机械臂中限位缓冲装置的结构示意图。

图3为机械制造用机械臂中限位缓冲装置的俯视图。

图4为图3中A的放大图。

图5为机械制造用机械臂中旋转臂的结构示意图。

图中：1、底座；2、加强板；3、支撑腿；4、驱动箱；5、驱动电机；6、丝杠螺杆；7、螺套；8、升降块；9、旋转关节；10、限位槽；11、限位栓；12、缓冲板；13、弹性件；14、连接臂；15、旋转臂；16、保护罩；17、夹具；18、气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-5，一种机械制造用机械臂，包括主体部分、连接部分和夹紧部分，连接部分的两端分别与主体部分和夹紧部分固定连接，所述连接部分包括升降块8、旋转关节9、连接臂14、旋转臂15和限位缓冲装置，所述升降块8与主体部分固定连接，所述升降块8与旋转关节9传动连接且限位缓冲装置位于两者之间，所述连接臂14的一端与旋转关节9固定连接且连接臂14远离旋转关节9的一端与旋转臂15传动连接，所述限位缓冲装置位于连接臂14和旋转臂15之间，所述限位缓冲装置包括限位槽10、限位栓11、缓冲板12和弹性件13，所述限位槽10位于升降块8的上表面且限位栓11位于旋转关节9的下表面，所述限位槽10与限位栓11相适配，所述缓冲板12与限位栓11相适配且缓冲板12与限位槽10卡接，所述弹性件13的两端分别与缓冲板12和限位槽10的内壁固定连接，所述连接臂14与旋转臂15之间的限位缓冲装置结构相同，在进行转向时旋转关节9旋转带动限位栓11旋转，快要达到最大限程时，会触碰到缓冲板12并推动缓冲板12将弹性件13压缩，实现缓冲限位，缓冲板12的材质可以采用弹性材质。

进一步的，所述主体部分包括支撑机构和驱动机构，所述支撑机构包括底座1、加强板2、支撑腿3和驱动箱4，所述底座1的下表面与支撑腿3的顶端固定连接，所述底座1的上表面与驱动箱4的底面固定连接，所述加强板2的两端分别与底座1的上表面和驱动箱4的侧壁固定连接。

所述驱动机构不加限定，只要满足可以带动升降块8实现升降即可，优选的，本实施例中，所述驱动机构包括驱动电机5、丝杠螺杆6和螺套7，所述驱动电机5与驱动箱4的顶面固定连接且驱动电机5的输出端贯穿驱动箱4并与丝杠螺杆6固定连接，所述丝杠螺杆6远离驱动电机5的一端通过轴承与驱动箱4的内底壁活动连接，所述螺套7与丝杠螺杆6相套接且两者相适配，所述螺套7与升降块8通过连杆固定连接，在使用时，驱动电机5带动丝杠螺杆6转动，在螺纹的驱动下使螺套7上升，从而带动升降块3上升，采用丝杠传动较为平稳。

为了对夹具进行保护，防止夹具17被碰撞造成损伤，本实施例中，所述夹紧部分包括保护罩16、夹具17和气缸18，所述旋转臂15远离连接臂14的一端与气缸18固定连接，所述气缸18的输出端与夹具17固定连接，所述夹具17的外部设有保护罩16，在使用时，使用夹具17时，气缸18伸出将夹具17推出保护罩16，不使用时即可收回保护罩16。

进一步的，所述气缸18收缩时，夹具17位于保护罩16的内部，当气缸18伸出时，夹具17位于保护罩16的外部。

实施例2

本实施例对于实施例1中的夹紧机构的工作原理进行解释，具体如下：

在使用时，使用夹具17时，气缸18伸出将夹具17推出保护罩16，不使用时即可收回保护罩16。

本实用新型的工作原理是：在进行转向时旋转关节9旋转带动限位栓11旋转，快要达到最大限程时，会触碰到缓冲板12并推动缓冲板12将弹性件13压缩，实现缓冲限位，旋转臂15在转向时同样可以进行限位缓冲。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种机械制造用机械臂，包括主体部分、连接部分和夹紧部分，其特征在于，连接部分的两端分别与主体部分和夹紧部分固定连接，所述连接部分包括升降块（8）、旋转关节（9）、连接臂（14）、旋转臂（15）和限位缓冲装置，所述升降块（8）与主体部分固定连接，所述升降块（8）与旋转关节（9）传动连接且限位缓冲装置位于两者之间，所述连接臂（14）的一端与旋转关节（9）固定连接且连接臂（14）远离旋转关节（9）的一端与旋转臂（15）传动连接，所述限位缓冲装置位于连接臂（14）和旋转臂（15）之间，所述限位缓冲装置包括限位槽（10）、限位栓（11）、缓冲板（12）和弹性件（13），所述限位槽（10）位于升降块（8）的上表面且限位栓（11）位于旋转关节（9）的下表面，所述限位槽（10）与限位栓（11）相适配，所述缓冲板（12）与限位栓（11）相适配且缓冲板（12）与限位槽（10）卡接，所述弹性件（13）的两端分别与缓冲板（12）和限位槽（10）的内壁固定连接，所述连接臂（14）与旋转臂（15）之间的限位缓冲装置结构相同。

2.根据权利要求1所述的机械制造用机械臂，其特征在于，所述主体部分包括支撑机构和驱动机构，所述支撑机构包括底座（1）、加强板（2）、支撑腿（3）和驱动箱（4），所述底座（1）的下表面与支撑腿（3）的顶端固定连接，所述底座（1）的上表面与驱动箱（4）的底面固定连接，所述加强板（2）的两端分别与底座（1）的上表面和驱动箱（4）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械制造用机械臂，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（5）、丝杠螺杆（6）和螺套（7），所述驱动电机（5）与驱动箱（4）的顶面固定连接且驱动电机（5）的输出端贯穿驱动箱（4）并与丝杠螺杆（6）固定连接，所述丝杠螺杆（6）远离驱动电机（5）的一端通过轴承与驱动箱（4）的内底壁活动连接，所述螺套（7）与丝杠螺杆（6）相套接且两者相适配，所述螺套（7）与升降块（8）通过连杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的机械制造用机械臂，其特征在于，所述夹紧部分包括保护罩（16）、夹具（17）和气缸（18），所述旋转臂（15）远离连接臂（14）的一端与气缸（18）固定连接，所述气缸（18）的输出端与夹具（17）固定连接，所述夹具（17）的外部设有保护罩（16）。

5.根据权利要求4所述的机械制造用机械臂，其特征在于，所述气缸（18）收缩时，夹具（17）位于保护罩（16）的内部，当气缸（18）伸出时，夹具（17）位于保护罩（16）的外部。

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