CN211438713U - 一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置，属于焊接技术领域，包括装置主体和焊枪，所述装置主体的外表面分别安装有操作台和观察窗，所述装置主体的外表面下方开设有焊接窗，所述装置主体的内壁均开设有滑槽，所述滑槽的外表面安装有滑块，当焊枪需要调整位置时，第一气缸运行使得第一活塞杆移动，可以带动升降框上下移动，而由于升降框通过滑块与滑槽滑动连接，从而会使得升降框升降调整更加牢固稳定，当升降框移动至预定位置后，打开第二气缸运行使得第二活塞杆移动，可以带动焊枪左右移动，且由于焊枪通过滑框与滑杆滑动连接，从而会使得焊枪移动过程中会在预定轨道中移动，让焊枪更加稳定不易晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置。
背景技术
仿形环缝焊机主要针对焊接生产过程大量的管管垂直交叉而形成的马鞍形焊缝以及管板倾斜一定角度而成的椭圆形焊缝而开发的新型焊接设备。
现有的焊缝仿形跟随装置，焊枪一般需要随时进行调整位置，以对工件进行焊接，然而在焊枪快速移动位置时，则容易造成焊枪晃动，使得焊枪焊接时可能出现偏差，影响焊接的准确度，且在工件焊接完毕后，装置内难免残留金属碎屑，使得工作人员在清理时不够方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置，以解决上述背景技术中提出焊枪调整位置时不够稳定和焊接后的金属碎屑不便清理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置，包括装置主体和焊枪，所述装置主体的外表面分别安装有操作台和观察窗，所述装置主体的外表面下方开设有焊接窗，所述装置主体的内壁均开设有滑槽，所述滑槽的外表面安装有滑块，所述装置主体的内部上方安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均通过第一活塞杆连接有升降框，且所述升降框的两侧与滑块相连接，所述升降框的内部上方固定有滑杆，所述滑杆的外表面两侧均套接有滑框，所述滑框的底部安装有焊枪，所述升降框的内部两侧均安装有第二气缸，两个所述第二气缸的输出端均连接有第二活塞杆，且所述第二活塞杆远离第二气缸的一端与焊枪的一侧相连接，所述装置主体的两侧下方均贯穿有推拉杆，所述推拉杆的一端贯穿至装置主体的内部并固定有推灰板。
优选地，所述升降框通过滑块与滑槽滑动连接。
优选地，所述焊枪通过滑框与滑杆滑动连接。
优选地，所述推灰板的底部与装置主体的内部下方相贴合。
优选地，所述推灰板的一侧下方呈锥形，且其外表面光滑。
优选地，所述推拉杆与装置主体的侧壁滑动连接。
优选地，所述操作台分别与第一气缸、第二气缸和焊枪电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置设置有滑槽、滑块、升降框、滑杆和滑框，当焊枪需要调整位置时，第一气缸运行使得第一活塞杆移动，可以带动升降框上下移动，而由于升降框通过滑块与滑槽滑动连接，从而会使得升降框升降调整更加牢固稳定，当升降框移动至预定位置后，打开第二气缸运行使得第二活塞杆移动，可以带动焊枪左右移动，且由于焊枪通过滑框与滑杆滑动连接，从而会使得焊枪移动过程中会在预定轨道中移动，让焊枪更加稳定不易晃动，避免了焊枪调整位置时不够稳定的情况，且该种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置设置有推拉杆和推灰板，当装置使用完毕后，可以将推拉杆进行推动，让推灰板在装置内部移动，由于推灰板的底部与装置主体的内部下方相贴合，使得推灰板可以将装置内部内的金属碎屑进行推动，使其被集中在一起，以便工作人员可以将集中的金属碎屑进行清理，操作简便，避免了焊接后的金属碎屑不便清理的情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型装置主体剖面结构示意图；
图3为本实用新型A的局部放大结构示意图；
图4为本实用新型B的局部放大结构示意图。
图中：1、装置主体；2、操作台；3、观察窗；4、焊接窗；5、推拉杆；6、滑槽；7、滑块；8、升降框；9、第一气缸；10、第一活塞杆；11、滑杆；12、第二气缸；13、第二活塞杆；14、滑框；15、焊枪；16、推灰板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置，包括装置主体1、操作台2、观察窗3、焊接窗4、推拉杆5、滑槽6、滑块7、升降框8、第一气缸9、第一活塞杆10、滑杆11、第二气缸12、第二活塞杆13、滑框14、焊枪15和推灰板16，装置主体1的外表面分别安装有操作台2和观察窗3，工作人员可以通过观察窗3查看装置内部情况，装置主体1的外表面下方开设有焊接窗4，装置主体1的内壁均开设有滑槽6，滑槽6的外表面安装有滑块7，装置主体1的内部上方安装有两个第一气缸9，两个第一气缸9的输出端均通过第一活塞杆10连接有升降框8，且升降框8的两侧与滑块7相连接，升降框8的内部上方固定有滑杆11，滑杆11的外表面两侧均套接有滑框14，滑框14的底部安装有焊枪15，升降框8的内部两侧均安装有第二气缸12，两个第二气缸12的输出端均连接有第二活塞杆13，且第二活塞杆13远离第二气缸12的一端与焊枪15的一侧相连接，装置主体1的两侧下方均贯穿有推拉杆5，推拉杆5的一端贯穿至装置主体1的内部并固定有推灰板16。
请参阅图2-3，升降框8通过滑块7与滑槽6滑动连接，使得升降框8可以通过滑块7在滑槽6上滑动，焊枪15通过滑框14与滑杆11滑动连接，使得焊枪15可以通过滑框14在滑杆11上滑动。
请参阅图1和图2和图4，推灰板16的底部与装置主体1的内部下方相贴合，使得推灰板16移动时可以将处于装置主体1内部下方的金属碎屑进行清理，推灰板16的一侧下方呈锥形，且其外表面光滑，使得推灰板16的推灰效果更好。
请参阅图1-4，推拉杆5与装置主体1的侧壁滑动连接，使得推拉杆5可以来回拉动，操作台2分别与第一气缸9、第二气缸12和焊枪15电性连接，使得工作人员可以通过使用操作台2分别对第一气缸9、第二气缸12和焊枪15进行操作。
工作原理：首先，工作人员将装置安装好并接通电源，随后需要使用装置时，工作人员将工件从焊接窗4放入，随后工作人员打开第一气缸9运行使得第一活塞杆10移动，可以带动升降框8通过滑块7在滑槽6上滑动，当升降框8移动至预定位置后，工作人员再将第二气缸12打开运行使得第二活塞杆13移动，带动焊枪15通过滑框14在滑杆10上左右滑动，让焊枪15对准工件进行焊接，当装置使用完毕后，工作人员可以将推拉杆5进行推动，让推灰板16在装置内部移动，将装置内部内的金属碎屑集中在一起，以便工作人员可以将集中的金属碎屑进行清理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置，包括装置主体(1)和焊枪(15)，其特征在于：所述装置主体(1)的外表面分别安装有操作台(2)和观察窗(3)，所述装置主体(1)的外表面下方开设有焊接窗(4)，所述装置主体(1)的内壁均开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的外表面安装有滑块(7)，所述装置主体(1)的内部上方安装有两个第一气缸(9)，两个所述第一气缸(9)的输出端均通过第一活塞杆(10)连接有升降框(8)，且所述升降框(8)的两侧与滑块(7)相连接，所述升降框(8)的内部上方固定有滑杆(11)，所述滑杆(11)的外表面两侧均套接有滑框(14)，所述滑框(14)的底部安装有焊枪(15)，所述升降框(8)的内部两侧均安装有第二气缸(12)，两个所述第二气缸(12)的输出端均连接有第二活塞杆(13)，且所述第二活塞杆(13)远离第二气缸(12)的一端与焊枪(15)的一侧相连接，所述装置主体(1)的两侧下方均贯穿有推拉杆(5)，所述推拉杆(5)的一端贯穿至装置主体(1)的内部并固定有推灰板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置，其特征在于：所述升降框(8)通过滑块(7)与滑槽(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置，其特征在于：所述焊枪(15)通过滑框(14)与滑杆(11)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置，其特征在于：所述推灰板(16)的底部与装置主体(1)的内部下方相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置，其特征在于：所述推灰板(16)的一侧下方呈锥形，且其外表面光滑。
6.根据权利要求1所述的一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置，其特征在于：所述推拉杆(5)与装置主体(1)的侧壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置，其特征在于：所述操作台(2)分别与第一气缸(9)、第二气缸(12)和焊枪(15)电性连接。
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| CN201921748422.1U CN211438713U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置 |
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| CN201921748422.1U CN211438713U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 一种双焊枪自动调节并焊缝仿形跟随装置 |
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| CN (1) | CN211438713U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116921981A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-24 | 康力电梯股份有限公司 | 一种用于升降电梯板材的自动焊接装置 |
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2019
- 2019-10-18 CN CN201921748422.1U patent/CN211438713U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116921981A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-24 | 康力电梯股份有限公司 | 一种用于升降电梯板材的自动焊接装置 |
| CN116921981B (zh) * | 2023-09-06 | 2024-01-30 | 康力电梯股份有限公司 | 一种用于升降电梯板材的自动焊接装置 |
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