CN211437842U - 一种冲压模具双臂回斜式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压模具双臂回斜式机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的底部设置有上安装板，所述上安装板的两侧均设置有固定机构，所述上安装板的底部连接有下安装板，所述下安装板的底部设置有安装柱，所述安装柱的底部安装有固定板，所述固定板的顶部连接有支撑机构；本实用新型能够通过固定壳内部的挤压弹簧挤压限位板，加强了对连接部位的固定，避免了螺纹柱长时间使用后容易松动的情况；本实用新型能够通过支撑机构的设置，能够通过连接弹簧提供弹力并挤压活动块的一侧，使活动块的另一侧抵住连接块以及挤压板的外侧，从而加强对安装柱外侧的支撑，增强了安装柱与固定板之间连接的稳固性。

Description

一种冲压模具双臂回斜式机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种冲压模具双臂回斜式机械手。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，双臂回斜式机械手是机械手的一种，在冲压模具中代替了人工的作业，能够转向机械自动化的运作，为现在工业推动起到了发展作用，现有的回斜式机械手在使用过程中，一般通过螺栓与安装柱固定，螺栓长时间使用后容易松动，存在固定稳定性有限的问题，为此我们提出一种冲压模具双臂回斜式机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压模具双臂回斜式机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的回斜式机械手在使用过程中，一般通过螺栓与安装柱固定，螺栓长时间使用后容易松动，存在固定稳定性有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压模具双臂回斜式机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的底部设置有上安装板，所述上安装板的两侧均设置有固定机构，所述上安装板的底部连接有下安装板，所述下安装板的底部设置有安装柱，所述安装柱的底部安装有固定板，所述固定板的顶部连接有支撑机构。

优选的，所述固定机构包括固定壳，所述固定壳的内部活动连接有延伸至外侧的连接杆，所述连接杆的一端安装有把手块，所述连接杆的外侧活动连接有挤压弹簧，所述连接杆的外侧安装有限位板，所述上安装板的内部设置有延伸至外侧的螺纹柱，所述螺纹柱的外侧且位于下安装板的底部螺纹连接有第一螺纹套，所述螺纹柱的外侧且位于上安装板的顶部螺纹连接有第二螺纹套。

优选的，所述固定壳的一侧与上安装板固定连接，所述下安装板的一侧与固定壳贴合。

优选的，所述支撑机构包括安装块，所述安装块的外侧通过铰链活动连接有凹槽块，所述凹槽块的内部活动连接有延伸至外侧的活动杆，所述活动杆的外侧活动连接有连接弹簧，所述活动杆的一端连接有活动块，所述活动块的外侧通过铰链活动连接有连接块，所述连接块的另一侧安装有挤压板。

优选的，所述活动杆的一端安装有滑块，所述凹槽块的设置有与滑块适配的滑槽。

优选的，所述支撑机构的一端与安装柱连接，所述安装柱的外侧涂覆有聚氨酯防腐油漆。

优选的，所述下安装板通过焊接与安装柱固定连接，所述上安装板的内部设置有通槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型能够通过连接杆和螺纹柱的配合使用，螺纹柱的内部设置有定位凹槽，当螺纹柱完成与第一螺纹套以及第二螺纹套的固定后，能够通过固定壳内部的挤压弹簧挤压限位板，加强了对连接部位的固定，避免了螺纹柱长时间使用后容易松动的情况。

（2）本实用新型能够通过支撑机构的设置，能够通过连接弹簧提供弹力并挤压活动块的一侧，使活动块的另一侧抵住连接块以及挤压板的外侧，从而加强对安装柱外侧的支撑，增强了安装柱与固定板之间连接的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定机构结构示意图；

图3为本实用新型的支撑机构结构示意图；

图中：1、机械手主体；2、上安装板；3、固定机构；31、固定壳；32、连接杆；33、把手块；34、挤压弹簧；35、限位板；36、螺纹柱；37、第一螺纹套；38、第二螺纹套；4、下安装板；5、安装柱；6、固定板；7、支撑机构；71、安装块；72、凹槽块；73、活动杆；74、连接弹簧；75、活动块；76、连接块；77、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压模具双臂回斜式机械手，包括机械手主体1，机械手主体1的底部设置有上安装板2，上安装板2的两侧均设置有固定机构3，上安装板2的底部连接有下安装板4，下安装板4的底部设置有安装柱5，安装柱5的底部安装有固定板6，固定板6的顶部连接有支撑机构7。

本实施例中，优选的，固定机构3包括固定壳31，固定壳31的内部活动连接有延伸至外侧的连接杆32，连接杆32的一端安装有把手块33，连接杆32的外侧活动连接有挤压弹簧34，连接杆32的外侧安装有限位板35，上安装板2的内部设置有延伸至外侧的螺纹柱36，螺纹柱36的外侧且位于下安装板4的底部螺纹连接有第一螺纹套37，螺纹柱36的外侧且位于上安装板2的顶部螺纹连接有第二螺纹套38，该装置在使用时，能够通过连接杆32和螺纹柱36的配合使用，螺纹柱36的内部设置有定位凹槽，当螺纹柱36完成与第一螺纹套37以及第二螺纹套38的固定后，能够通过固定壳31内部的挤压弹簧34挤压限位板35，并通过限位板35带动连接杆32活动，使连接杆32的一端卡入螺纹柱36的内部，加强了对连接部位的固定，避免了螺纹柱36长时间使用后容易松动的情况。

本实施例中，优选的，固定壳31的一侧与上安装板2固定连接，下安装板4的一侧与固定壳31贴合。

本实施例中，优选的，支撑机构7的一端与安装柱5连接，安装柱5的外侧涂覆有聚氨酯防腐油漆，能在苛刻条件下使用，并具有长效防腐寿命。

本实施例中，优选的，下安装板4通过焊接与安装柱5固定连接，能够确保连接结构的稳定性，上安装板2的内部设置有通槽。

实施例2

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压模具双臂回斜式机械手，包括机械手主体1，机械手主体1的底部设置有上安装板2，上安装板2的两侧均设置有固定机构3，上安装板2的底部连接有下安装板4，下安装板4的底部设置有安装柱5，安装柱5的底部安装有固定板6，固定板6的顶部连接有支撑机构7。

本实施例中，优选的，固定机构3包括固定壳31，固定壳31的内部活动连接有延伸至外侧的连接杆32，连接杆32的一端安装有把手块33，连接杆32的外侧活动连接有挤压弹簧34，连接杆32的外侧安装有限位板35，上安装板2的内部设置有延伸至外侧的螺纹柱36，螺纹柱36的外侧且位于下安装板4的底部螺纹连接有第一螺纹套37，螺纹柱36的外侧且位于上安装板2的顶部螺纹连接有第二螺纹套38，该装置在使用时，能够通过连接杆32和螺纹柱36的配合使用，螺纹柱36的内部设置有定位凹槽，当螺纹柱36完成与第一螺纹套37以及第二螺纹套38的固定后，能够通过固定壳31内部的挤压弹簧34挤压限位板35，并通过限位板35带动连接杆32活动，使连接杆32的一端卡入螺纹柱36的内部，加强了对连接部位的固定，避免了螺纹柱36长时间使用后容易松动的情况。

本实施例中，优选的，固定壳31的一侧与上安装板2固定连接，下安装板4的一侧与固定壳31贴合。

本实施例中，优选的，支撑机构7包括安装块71，安装块71的外侧通过铰链活动连接有凹槽块72，凹槽块72的内部活动连接有延伸至外侧的活动杆73，活动杆73的外侧活动连接有连接弹簧74，活动杆73的一端连接有活动块75，活动块75的外侧通过铰链活动连接有连接块76，连接块76的另一侧安装有挤压板77，在使用过程中，本实用新型能够通过支撑机构7的设置，能够通过连接弹簧74提供弹力并挤压活动块75的一侧，使活动块75的另一侧抵住连接块76以及挤压板77的外侧，从而加强对安装柱5外侧的支撑，增强了安装柱5与固定板6之间连接的稳固性。

本实施例中，优选的，活动杆73的一端安装有滑块，凹槽块72的设置有与滑块适配的滑槽。

本实施例中，优选的，支撑机构7的一端与安装柱5连接，安装柱5的外侧涂覆有聚氨酯防腐油漆，能在苛刻条件下使用，并具有长效防腐寿命。

本实施例中，优选的，下安装板4通过焊接与安装柱5固定连接，能够确保连接结构的稳定性，上安装板2的内部设置有通槽。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置在使用时，能够通过连接杆32和螺纹柱36的配合使用，螺纹柱36的内部设置有定位凹槽，当螺纹柱36完成与第一螺纹套37以及第二螺纹套38的固定后，能够通过固定壳31内部的挤压弹簧34挤压限位板35，并通过限位板35带动连接杆32活动，使连接杆32的一端卡入螺纹柱36的内部，加强了对连接部位的固定，避免了螺纹柱36长时间使用后容易松动的情况；在使用过程中，本实用新型能够通过支撑机构7的设置，能够通过连接弹簧74提供弹力并挤压活动块75的一侧，使活动块75的另一侧抵住连接块76以及挤压板77的外侧，从而加强对安装柱5外侧的支撑，增强了安装柱5与固定板6之间连接的稳固性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种冲压模具双臂回斜式机械手，包括机械手主体（1），所述机械手主体（1）的底部设置有上安装板（2），其特征在于：所述上安装板（2）的两侧均设置有固定机构（3），所述上安装板（2）的底部连接有下安装板（4），所述下安装板（4）的底部设置有安装柱（5），所述安装柱（5）的底部安装有固定板（6），所述固定板（6）的顶部连接有支撑机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于：所述固定机构（3）包括固定壳（31），所述固定壳（31）的内部活动连接有延伸至外侧的连接杆（32），所述连接杆（32）的一端安装有把手块（33），所述连接杆（32）的外侧活动连接有挤压弹簧（34），所述连接杆（32）的外侧安装有限位板（35），所述上安装板（2）的内部设置有延伸至外侧的螺纹柱（36），所述螺纹柱（36）的外侧且位于下安装板（4）的底部螺纹连接有第一螺纹套（37），所述螺纹柱（36）的外侧且位于上安装板（2）的顶部螺纹连接有第二螺纹套（38）。

3.根据权利要求2所述的一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于：所述固定壳（31）的一侧与上安装板（2）固定连接，所述下安装板（4）的一侧与固定壳（31）贴合。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于：所述支撑机构（7）包括安装块（71），所述安装块（71）的外侧通过铰链活动连接有凹槽块（72），所述凹槽块（72）的内部活动连接有延伸至外侧的活动杆（73），所述活动杆（73）的外侧活动连接有连接弹簧（74），所述活动杆（73）的一端连接有活动块（75），所述活动块（75）的外侧通过铰链活动连接有连接块（76），所述连接块（76）的另一侧安装有挤压板（77）。

5.根据权利要求4所述的一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于：所述活动杆（73）的一端安装有滑块，所述凹槽块（72）的设置有与滑块适配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于：所述支撑机构（7）的一端与安装柱（5）连接，所述安装柱（5）的外侧涂覆有聚氨酯防腐油漆。

7.根据权利要求1所述的一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于：所述下安装板（4）通过焊接与安装柱（5）固定连接，所述上安装板（2）的内部设置有通槽。

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