CN211435061U - 电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，包括互动目标景点和电池车，互动目标景点包括：依次连接的上位机、目标控制板、扭蛋机控制板和执行电机；电池车包括：车控制板和与车控制板连接的互动按键；无线数据传输模块，包括发射单元和接收单元，发射单元设置于电池车内，发射单元与车控制板连接，接收单元设置于互动目标景点内，接收单元与目标控制板连接；其中，通过互动按键获取互动分值，扭蛋机控制板内设有触发阈值，当互动分值大于触发阈值时，扭蛋机控制板控制执行电机旋转，扭蛋掉落。结构简单，安装、维修方便，可在现有基础上进行改造实现互动升级；兼容性好，具有较高的经济性；提高互动趣味性。

Description

电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统

技术领域

本实用新型涉及游乐设备技术领域，更具体地，涉及一种电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统。

背景技术

游乐设备是指可以提供游乐玩耍的设备，游乐设备是针对少年儿童喜欢游戏的特点，而精心设计的新项目，游乐设备新颖的构思、别致的整体造型和科学技术含量，给少年儿童带来无限乐趣。

而目前，电池车类互动游乐设备外观虽然多种多样，但功能单一、实体目标动作简单、游客参与性差，大部分都是车辆经过互动景点目标，目标简单动作后进行游戏互动，互动结束后车辆得分后便驾驶离开，游客体验后无纪念性物品，除了拍击互动按键，游客没有其它可参与的方式，各厂家争相效仿，但除了外观，趣味性较底，缺乏突破性。

因此，有必要开发一种电池车中的控制系统，其通过模块化的互动控制系统，能够很方便的对互动景点目标升级，提高游玩的趣味性，提高游客参与度，此外，该互动控制系统结构简单、兼容性强，提高游乐设备的经济性。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提出了一种电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，其结构简单，安装、维修方便，兼容性强，提高游乐设备的经济性，提高游玩的趣味性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，包括互动目标景点和电池车，

所述互动目标景点包括：依次连接的上位机、目标控制板、扭蛋机控制板和执行电机；

所述电池车包括：车控制板和与所述车控制板连接的互动按键；

所述游艺机的控制系统还包括：

无线数据传输模块，包括发射单元和接收单元，所述发射单元设置于所述电池车内，所述发射单元与所述车控制板连接，所述接收单元设置于所述互动目标景点内，所述接收单元与所述目标控制板连接；

其中，通过所述互动按键获取互动分值，所述扭蛋机控制板内设有触发阈值，当所述互动分值大于所述触发阈值时，所述扭蛋机控制板控制所述执行电机旋转，扭蛋掉落。

优选地，所述互动目标景点还包括检测传感器和提示灯板，所述检测传感器和所述提示灯板均与所述扭蛋机控制板连接；

其中，所述检测传感器为光电式对射开关。

优选地，所述扭蛋机控制板包括：

检测电路，一端与所述检测传感器连接，另一端与中央处理器连接；

电机驱动电路，一端与所述执行电机连接，另一端与所述中央处理器连接；

CAN控制器接口电路，一端与所述目标控制板连接，另一端与所述中央处理器连接；

SPI通讯接口电路，一端与所述提示灯板连接，另一端与所述中央处理器连接。

优选地，所述中央处理器输出PWM信号通过所述电机驱动电路控制所述执行电机的启动和停止。

优选地，所述中央处理器为单片机或PLC。

优选地，所述提示灯板包括多个串联连接的灯板。

优选地，所述上位机为台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、手机或工控机。

优选地，所述电池车包括：

差速桥电机，所述差速桥电机与所述车控制板连接，用于驱动轮胎转动，实现所述电池车的前进和后退；

方向盘，用于控制所述电池车的行驶方向。

优选地，所述互动目标景点还包括：

显示设备，所述显示设备与所述上位机连接，用于显示互动信息。

优选地，所述显示设备为液晶电视。

本实用新型的有益效果：结构简单，安装、维修方便，可在现有基础上进行改造实现互动升级；兼容性好，具有较高的经济性；提高互动趣味性。

本实用新型的控制系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本实用新型的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。

图1示出了本实用新型的一个示例性实施例的一种互动目标景点的示意图。

图2示出了本实用新型的一个示例性实施例的一种电池车的示意图。

图3示出了本实用新型的一个示例性实施例的控制系统的工作流程示意图。

图4示出了本实用新型的一个示例性实施例的扭蛋机控制板的示意图。

附图标记说明：

1、显示设备；2、上位机；3、目标控制板；4、执行电机；5、检测传感器；6、提示灯板；7、互动目标景点；8、差速桥电机；9、无线数据传输模块；91、发射单元；92、接收单元；10、车控制板；11、轮胎；12、方向盘；13、电池车；14、扭蛋机控制板；1401、中央处理器；1402、检测电路；1403、电机驱动电路；1404、CAN控制器接口电路；1405、SPI通讯接口电路；15、互动按键。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供了一种电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，包括互动目标景点和电池车，互动目标景点包括：依次连接的上位机、目标控制板、扭蛋机控制板和执行电机；

电池车包括：车控制板和与车控制板连接的互动按键；

游艺机的控制系统还包括：

无线数据传输模块，包括发射单元和接收单元，发射单元设置于电池车内，发射单元与车控制板连接，接收单元设置于互动目标景点内，接收单元与目标控制板连接；

其中，通过互动按键获取互动分值，扭蛋机控制板内设有触发阈值，当互动分值大于触发阈值时，扭蛋机控制板控制执行电机旋转，扭蛋掉落。

当按下互动按键时，车控制板将游戏数据打包并以总线的形式发给无线传输模块的发射模块，通过发射模块与接收模块的对接，将游戏数据传送给互动目标景点，其内的无线传输模块的接收模块将游戏数据同样以总线的形式传送给目标控制板，目标控制板将游戏数据重新打包以总线的形式发给上位机，互动游戏结束后，当互动分值高于扭蛋机控制板内设置的触发阈值时，上位机通知目标控制板执行扭蛋掉落指令，目标控制板接收到该指令后将该指令传送给扭蛋机控制板，扭蛋机控制板接收到指令后，控制执行电机旋转，使扭蛋掉落。

其中，无线数据传输模块的数据传输方式可以为红外线或者无线电，总线的传输方式可以为RS-422、RS-485、RS-232、USB或CAN等。

作为优选方案，互动目标景点还包括检测传感器和提示灯板，检测传感器和提示灯板均与扭蛋机控制板连接；

其中，检测传感器为光电式对射开关。

其中，检测传感器能够检测出扭蛋经过，产生高低电平信号，目标控制板为互动目标景点的标准器件，能够实现电池车与上位机的数据交互，也能够实现上位机与扭蛋机控制板之间的数据交互。

具体地，当扭蛋掉落后，经过检测传感器能够产生一个电平变化的信号传送给扭蛋机控制板，进而停止执行电机的旋转，避免扭蛋持续掉落。

执行电机旋转，扭蛋掉落后触发检测传感器，此时，提示灯板旋转闪烁，如果没有扭蛋掉落无法触发检测传感器，则提示灯板为全色渐变效果。

通常设定如果10s内有扭蛋掉落，则执行电机停止旋转，防止其他扭蛋继续掉落，此时，提示灯板旋转亮灭交替闪烁，再经过5s后，提示灯板转为全色渐变效果；如果超过10s扭蛋还未掉落，执行电机停止转动，提示灯板全色渐变旋转，当未超过10s没有扭蛋掉落，则执行电机一直旋转至10s以后回复默认状态，此时间内提示灯板旋转式闪烁。

作为优选方案，目标控制板包括CPU、RS-422、RS-485、RS-232、USB、CAN等接口，外围配有220V转24V开关电源给目标控制板持续供电，目标控制板内的电源转换电路负责将24V转成5V、3.3V，满足各器件的正常工作环境。

其中，上位机为台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、手机或工控机。

作为优选方案，扭蛋机控制板包括：

检测电路，一端与检测传感器连接，另一端与中央处理器连接；

电机驱动电路，一端与执行电机连接，另一端与中央处理器连接；

CAN控制器接口电路，一端与目标控制板连接，另一端与中央处理器连接；

SPI通讯接口电路，一端与提示灯板连接，另一端与中央处理器连接。

作为优选方案，中央处理器输出PWM信号通过电机驱动电路控制执行电机的启动和停止。

其中，中央处理器可以为单片机或PLC。

具体地，检测电路负责外围检测传感器的状态监测，CAN控制器接口电路，将中央处理器(CPU)产生的CAN数据转换成差分信号发送出去，也可以将远端CAN差分信号转换成CPU可处理数据，具有抗干扰、纠错能力强、传输距离远的特点。

作为优选方案，提示灯板包括多个串联连接的灯板。

CPU通过SPI通讯接口电路控制多路串联的灯板以完成各种执行任务下的灯光效果的变换；CPU通过电机驱动电路控制执行电机的转动和停止。

其中，灯板可以为WS2812级联的灯板，也可以是发放二极管，进一步优选为WS2812级联的灯板，其控制更加方便，灯光效果更加灵活多样。

作为优选方案，电池车包括：

差速桥电机，差速桥电机与车控制板连接，用于驱动轮胎转动，实现电池车的前进和后退；

方向盘，用于控制电池车的行驶方向。

差速桥电机负责驱动后轮，进而推荐电池车向前和向后形式，即后驱式。

作为优选方案，互动目标景点还包括：

显示设备，显示设备与上位机连接，用于显示互动信息。

其中，显示设备为液晶电视。

使用时，当电池车经过互动目标景点时，显示设备提示游客可以拍击互动按键，获取互动分值，当互动分值高于扭蛋机控制板内设置的触发阈值，执行电机旋转，提示灯板旋转闪烁，如果互动分值低于触发阈值，游客不能够获取扭蛋奖励；如果在设定的时间内有扭蛋掉落，执行电机停止旋转，提示灯板亮灭交替闪烁，如果在设定的时间内没有扭蛋掉落，则执行电机停止旋转，提示灯板亮灭交替闪烁，经过特定时间后，提示灯板转为全色渐变效果，如果超过设定时间扭蛋还未掉落，执行电机停止转动，提示灯板全色渐变旋转，当未超过设定时间没有扭蛋掉落，则执行电机一直旋转至设定时间以后回复默认状态，此时间内提示灯板旋转式闪烁。

该电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统结构简单，安装、维修方便，可在现有基础上进行改造实现互动升级；兼容性好，安装位置不受限制，具有较高的经济性；能够获取扭蛋奖励，提高互动趣味性。

实施例

图1示出了本实用新型的一个示例性实施例的一种互动目标景点的示意图。图2示出了本实用新型的一个示例性实施例的一种电池车的示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，包括互动目标景点7和电池车13，互动目标景点7包括：依次连接的上位机2、目标控制板3、扭蛋机控制板14和执行电机4；

电池车13包括：车控制板10和与车控制板10连接的互动按键15；

游艺机的控制系统还包括：

无线数据传输模块9，包括发射单元91和接收单元92，发射单元91设置于电池车13内，发射单元91与车控制板10连接，接收单元92设置于互动目标景点7内，接收单元92与目标控制板3连接；

其中，通过互动按键15获取互动分值，扭蛋机控制板14内设有触发阈值，当互动分值大于触发阈值时，扭蛋机控制板14控制执行电机4旋转，扭蛋掉落。

具体地，当按下互动按键15时，车控制板10将游戏数据打包并以总线的形式发给无线传输模块的发射模块，通过发射模块与接收模块的对接，将游戏数据传送给互动目标景点7，其内的无线传输模块的接收模块将游戏数据同样以总线的形式传送给目标控制板3，目标控制板3将游戏数据重新打包以总线的形式发给上位机2，互动游戏结束后，当互动分值高于扭蛋机控制板14内设置的触发阈值时，上位机2通知目标控制板3执行扭蛋掉落指令，目标控制板3接收到该指令后将该指令传送给扭蛋机控制板14，扭蛋机控制板14接收到指令后，控制执行电机4旋转，使扭蛋掉落。

本实施例中，无线数据传输模块9的数据传输方式为红外线传输，总线的传输方式为CAN。

本实施例中，互动目标景点7还包括检测传感器5和提示灯板6，检测传感器5和提示灯板6均与扭蛋机控制板14连接；

其中，检测传感器5为光电式对射开关。

当扭蛋掉落后，经过检测传感器5能够产生一个电平变化的信号传送给扭蛋机控制板14，进而停止执行电机4的旋转，避免扭蛋持续掉落。

本实施例中，上位机2为台式电脑。

本实施例中，提示灯板6为串联的WS2812级联的灯板，其控制更加方便，灯光效果更加灵活多样。

图4示出了本实用新型的一个示例性实施例的扭蛋机控制板的示意图。

如图4所示，本实施例的扭蛋机控制板14包括：

检测电路1402，一端与检测传感器5连接，另一端与中央处理器1401连接；

电机驱动电路1403，一端与执行电机4连接，另一端与中央处理器1401连接；

CAN控制器接口电路1404，一端与目标控制板3连接，另一端与中央处理器1401连接；

SPI通讯接口电路1405，一端与提示灯板6连接，另一端与中央处理器1401连接。

本实施例中，中央处理器1401输出PWM信号通过电机驱动电路1403控制执行电机4的启动和停止。

其中，中央处理器1401可以为stm32f103c8t6单片机。

检测电路1402负责外围检测传感器5的状态监测，CAN控制器接口电路1404，将中央处理器(CPU)1401产生的CAN数据转换成差分信号发送出去，也可以将远端CAN差分信号转换成CPU可处理数据，具有抗干扰、纠错能力强、传输距离远的特点。

本实施例的电池车13还包括：

差速桥电机8，差速桥电机8与车控制板10连接，用于驱动轮胎11转动，实现电池车13的前进和后退；

方向盘12，用于控制电池车13的行驶方向。

差速桥电机8负责驱动后轮，进而推荐电池车13向前和向后形式，即后驱式。

其中，互动目标景点7还包括：

显示设备1，显示设备1与上位机2连接，用于显示互动信息。

本实施例中，显示设备1为液晶电视。

图3示出了本实用新型的一个示例性实施例的控制系统的工作流程示意图。

如图3所示，当电池车13经过互动目标景点7时，开始，显示设备1提示游客可以拍击互动按键15，电池车13互动获取互动分值，当互动分值高于扭蛋机控制板14内设置的触发阈值，执行电机4旋转，提示灯板6旋转闪烁，如果互动分值低于触发阈值，游客不能够获取扭蛋奖励；如果在设定的时间内有扭蛋掉落，执行电机4停止旋转，提示灯板6亮灭交替闪烁，如果在设定的时间内没有扭蛋掉落，则执行电机4停止旋转，提示灯板6亮灭交替闪烁，经过特定时间后，提示灯板6转为全色渐变效果，如果超过设定时间扭蛋还未掉落，执行电机4停止转动，提示灯板6全色渐变旋转，当未超过设定时间没有扭蛋掉落，则执行电机4一直旋转至设定时间以后回复默认状态，此时间内提示灯板6旋转式闪烁。

本实施例中，等待扭蛋掉落的设定时间为10s，等待的特定时间为5s。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。

Claims (10)

1.一种电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，包括互动目标景点和电池车，其特征在于，

所述互动目标景点包括：依次连接的上位机、目标控制板、扭蛋机控制板和执行电机；

所述电池车包括：车控制板和与所述车控制板连接的互动按键；

所述游艺机的控制系统还包括：

无线数据传输模块，包括发射单元和接收单元，所述发射单元设置于所述电池车内，所述发射单元与所述车控制板连接，所述接收单元设置于所述互动目标景点内，所述接收单元与所述目标控制板连接；

其中，通过所述互动按键获取互动分值，所述扭蛋机控制板内设有触发阈值，当所述互动分值大于所述触发阈值时，所述扭蛋机控制板控制所述执行电机旋转，扭蛋掉落。

2.根据权利要求1所述的电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，其特征在于，所述互动目标景点还包括检测传感器和提示灯板，所述检测传感器和所述提示灯板均与所述扭蛋机控制板连接；

其中，所述检测传感器为光电式对射开关。

3.根据权利要求2所述的电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，其特征在于，所述扭蛋机控制板包括：

检测电路，一端与所述检测传感器连接，另一端与中央处理器连接；

电机驱动电路，一端与所述执行电机连接，另一端与所述中央处理器连接；

CAN控制器接口电路，一端与所述目标控制板连接，另一端与所述中央处理器连接；

SPI通讯接口电路，一端与所述提示灯板连接，另一端与所述中央处理器连接。

4.根据权利要求3所述的电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，其特征在于，所述中央处理器输出PWM信号通过所述电机驱动电路控制所述执行电机的启动和停止。

5.根据权利要求3所述的电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，其特征在于，所述中央处理器为单片机或PLC。

6.根据权利要求2所述的电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，其特征在于，所述提示灯板包括多个串联连接的灯板。

7.根据权利要求1所述的电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，其特征在于，所述上位机为台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、手机或工控机。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，其特征在于，所述电池车包括：

差速桥电机，所述差速桥电机与所述车控制板连接，用于驱动轮胎转动，实现所述电池车的前进和后退；

方向盘，用于控制所述电池车的行驶方向。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，其特征在于，所述互动目标景点还包括：

显示设备，所述显示设备与所述上位机连接，用于显示互动信息。

10.根据权利要求9所述的电池车中带扭蛋机的游艺机控制系统，其特征在于，所述显示设备为液晶电视。

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