CN211430728U - 一种人工智能园林喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及园林技术领域，尤其涉及一种人工智能园林喷药装置,解决现有技术中存在的需要人工配药的缺点，包括底盘、储药箱、加药通道和加水通道，底盘的上侧设置有储药箱，且储药箱的上部固定安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端连接有第一驱动轴，且第一驱动轴的上端固定连接有顶架，顶架的上部固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端连接有第二驱动轴，第二驱动轴的上部固定连接有喷洒头，储药箱的上部固定连接有喷洒泵，储药箱的上部固定安装有加药通道和加水通道，本实用新型将加药通道和加水通道分开，可控制药剂的浓度，便于更好的发挥药效，而且可以控制喷洒仰角和转角，实现定点喷洒。

Description

一种人工智能园林喷药装置

技术领域

本实用新型涉及园林技术领域，尤其涉及一种人工智能园林喷药装置。

背景技术

园林不只是作为游憩之用，而且具有保护和改善环境的功能，园林病虫害对植物的威胁极大，因此在园林的管理中，防治病虫害尤为重要，目前，病虫害的防治以喷洒药物为主，一般来说，园林工人背负药箱进行撒药，费时费力，喷洒效率低。

目前，市面上出现了一些可以行走并自动喷药的装置，如CN207284896U公开的一种摆动式便携型农业园林喷药设备，但这些装置均需要人工配药，配药多半凭人员的经验进行，药物浓度难以控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的需要人工配药的缺点，而提出的一种人工智能园林喷药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种人工智能园林喷药装置，包括底盘、储药箱、加药通道和加水通道，所述底盘的上侧设置有储药箱，且储药箱的上部固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端连接有第一驱动轴，且第一驱动轴的上端固定连接有顶架，所述顶架的上部固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的上部固定连接有喷洒头，所述储药箱的上部固定连接有喷洒泵，所述喷洒泵的输出端连接有输出管，且输出管的另一端和喷洒头固定连接，所述储药箱的上部固定安装有加药通道和加水通道，所述加药通道的上部安装有加药通道流量计，所述加水通道的上部安装有加水通道流量计和电磁阀。

优选的，所述喷洒泵的吸入端连接有吸入管，且吸入管的另一端插入储药箱并且延伸至储药箱的底部。

优选的，所述储药箱的上部安装有转动电机，且转动电机的输出端键连接有搅拌轴，所述搅拌轴延伸入储药箱的内部并且通过密封轴承和储药箱连接。

优选的，所述加药通道的上端设置有盖体。

优选的，所述盖体和所述加药通道螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将加药通道和加水通道分开，通道内部分别设置流量计，能够控制水和药液的配比，从而控制药剂的浓度，便于更好的发挥药效。

2、本实用新型可控制喷洒头的角度，从而控制喷洒仰角和转角，进而控制喷洒位置，实现定点喷洒。综上所述，对比于现有技术，本实用新型将加药通道和加水通道分开，可控制药剂的浓度，便于更好的发挥药效，而且可以控制喷洒仰角和转角，实现定点喷洒。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种人工智能园林喷药装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种人工智能园林喷药装置的测试剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种人工智能园林喷药装置的系统原理示意图。

图中：1底盘、2储药箱、3第一伺服电机、4第一驱动轴、5顶架、6第二伺服电机、7第二驱动轴、8喷洒头、9喷洒泵、10加药通道、11加药通道流量计、12加水通道、13加水通道流量计、14电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种人工智能园林喷药装置，包括底盘1、储药箱2、加药通道10和加水通道12，底盘1的上侧设置有储药箱2，储药箱2的上部固定安装有第一伺服电机3,第一伺服电机3的外壳通过螺丝和储药箱2连接，第一伺服电机3的输出端连接有第一驱动轴4，且第一驱动轴4的上端通过螺丝连接有顶架5，顶架5的上部固定连接有第二伺服电机6，第二伺服电机6的外壳通过螺丝和顶架5连接，第二伺服电机6的输出端连接有第二驱动轴7，第二驱动轴7的上部通过螺丝连接有喷洒头8，储药箱2的上部通过螺丝连接有喷洒泵9，喷洒泵9的输出端法兰连接有输出管，输出管的另一端和喷洒头8法兰连接，储药箱2的上部胶接有加药通道10和加水通道12，加药通道10的上部安装有加药通道流量计11，加水通道12的上部安装有加水通道流量计13和电磁阀14。

具体的，喷洒泵9的吸入端法兰连接有吸入管，且吸入管的另一端插入储药箱2并且延伸至储药箱2的底部。

其中，储药箱2的上部通过螺丝安装有转动电机，转动电机的输出端键连接有搅拌轴，搅拌轴延伸入储药箱2的内部并且通过密封轴承和储药箱2连接。

其中，加药通道10的上端设置有盖体，盖体和加药通道10螺纹连接。

其中，底盘1的上部还螺丝连接有机箱，机箱的内部安装有人工智能主板和蓄电池，机箱的上部还安装有触控屏，人工智能主板的型号为RK3399-IoT3399E，触控屏和人工智能主板电性连接，加药通道流量计11和加水通道流量计13分别和人工智能主板电性连接，人工智能主板电性连接电磁阀14，第一伺服电机3、第二伺服电机6和转动电机分别与人工智能主板电性连接，所有用电设备均于蓄电池连接，并由蓄电池供电(交流用电设备在电路中接入逆变器)，底盘1的下侧还设置有行走机构，(行走机构为现有技术，在此不赘述)，行走机构中的驱动马达和人工智能主板电性连接。

实施例：进行配药时，在触控屏上部输入药液的种类(如有特殊要求则直接输入所需药剂浓度)，将盖体旋开，将药液经加药通道10倒入储药箱2内部，加药通道流量计11测量到倒入药液的量，并将数据传送至人工智能主板，人工智能主板计算出所需的水量，将加水通道12通过软管和水管连接，此时电磁阀14开启，水经加水通道12注入储药箱2内部，加水通道流量计13计算注入的水流量，注入水量达到设定值时，电磁阀14关闭，然后驱动电机带动搅拌轴对药剂进行搅拌，搅拌完毕后，人工智能主板令行走机构带动装置移动到待喷洒的位置，然后控制第一伺服电机3和第二伺服电机6，令第一驱动轴4和第二驱动轴7转动相应的幅度，然后启动喷洒泵9，药液被喷洒泵9抽出，经喷洒头8喷出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种人工智能园林喷药装置，包括底盘(1)、储药箱(2)、加药通道(10)和加水通道(12)，其特征在于，所述底盘(1)的上侧设置有储药箱(2)，且储药箱(2)的上部固定安装有第一伺服电机(3),所述第一伺服电机(3)的输出端连接有第一驱动轴(4)，且第一驱动轴(4)的上端固定连接有顶架(5)，所述顶架(5)的上部固定连接有第二伺服电机(6)，且第二伺服电机(6)的输出端连接有第二驱动轴(7)，所述第二驱动轴(7)的上部固定连接有喷洒头(8)，所述储药箱(2)的上部固定连接有喷洒泵(9)，所述喷洒泵(9)的输出端连接有输出管，且输出管的另一端和喷洒头(8)固定连接，所述储药箱(2)的上部固定安装有加药通道(10)和加水通道(12)，所述加药通道(10)的上部安装有加药通道流量计(11)，所述加水通道(12)的上部安装有加水通道流量计(13)和电磁阀(14)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能园林喷药装置，其特征在于，所述喷洒泵(9)的吸入端连接有吸入管，且吸入管的另一端插入储药箱(2)并且延伸至储药箱(2)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能园林喷药装置，其特征在于，所述储药箱(2)的上部安装有转动电机，且转动电机的输出端键连接有搅拌轴，所述搅拌轴延伸入储药箱(2)的内部并且通过密封轴承和储药箱(2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能园林喷药装置，其特征在于，所述加药通道(10)的上端设置有盖体。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能园林喷药装置，其特征在于，所述盖体和所述加药通道(10)螺纹连接。

Images