CN211430091U - 冬瓜种植用辅助采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冬瓜种植用辅助采摘装置，包括车体，所述车体包括立架及安装在立架底部的滚轮，还包括安装在立架上的承载装置，所述承载装置包括顶升油缸、与顶升油缸油路连接的手摇泵，所述顶升油缸竖直设置，顶升油缸的缸体端与立架固定连接，顶升油缸的活塞杆端部还固定连接有顶板；还包括承载于顶板上的容纳筐，所述顶板顶部与容纳筐底部两者中，其中一者上设置有第一滑槽，另一者上设置有第一滑块，且第一滑块位于第一滑槽中，所述顶板与容纳筐通过所述第一滑块、第一滑槽形成滑动连接关系，且容纳筐局部可滑动至立架的外侧。本采摘装置可有效提升冬瓜采摘者采摘冬瓜时的便利性，减小冬瓜采摘的劳动强度。

Description

冬瓜种植用辅助采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备技术领域，特别是涉及一种冬瓜种植用辅助采摘装置。

背景技术

冬瓜，葫芦科冬瓜属一年生蔓生或架生草本植物，茎被黄褐色硬毛及长柔毛，有棱沟，叶柄粗壮，被粗硬毛和长柔毛，雌雄同株，花单生，果实长圆柱状或近球状，大型，有硬毛和白霜，种子卵形。

冬瓜主要分布于亚洲其他热带、亚热带地区，中国各地地区均有栽培。。澳大利亚东部及马达加斯加也有分布。

冬瓜果实除可作为被广泛认为具有食疗功能的蔬菜外，也可浸渍为各种糖果；果皮和种子药用，有消炎、利尿、消肿的功效，同时冬瓜耐储藏，市场对冬瓜的需求量较大。

按照冬瓜果型的大小进行品种分类，冬瓜包括大果型品种，其单果重量可达近百斤(25公斤的单果重量多见，超过50公斤的冬瓜也并不罕见)。

现有技术中，白皮冬瓜栽培时藤蔓一般附地，地面结果；青皮冬瓜栽培时藤蔓附架，架上挂果。针对以上藤蔓附架的种植情况，所得果实一般呈竖直垂直状，这就使得在对这些冬瓜进行采摘时，劳动强度较大：现有技术中一般采用人工采摘，而冬瓜表面光滑、多毛(部分品种无毛)，采摘者一般习惯横向抬起冬瓜，但冬瓜的挂果情况并不便于采摘者操作。

实用新型内容

针对上述提出的对竖直挂果的冬瓜进行采摘时，劳动强度较大：现有技术中一般采用人工采摘，而冬瓜表面光滑、多毛(部分品种无毛)，采摘者一般习惯横向抬起冬瓜，但冬瓜的挂果情况并不便于采摘者操作的技术问题，本方案提供了一种冬瓜种植用辅助采摘装置，本采摘装置可有效提升冬瓜采摘者采摘冬瓜时的便利性，减小冬瓜采摘的劳动强度。

针对上述问题，本实用新型提供的冬瓜种植用辅助采摘装置通过以下技术要点来解决问题：冬瓜种植用辅助采摘装置，包括车体，所述车体包括立架及安装在立架底部的滚轮，还包括安装在立架上的承载装置，所述承载装置包括顶升油缸、与顶升油缸油路连接的手摇泵，所述顶升油缸竖直设置，顶升油缸的缸体端与立架固定连接，顶升油缸的活塞杆端部还固定连接有顶板；

还包括承载于顶板上的容纳筐，所述顶板顶部与容纳筐底部两者中，其中一者上设置有第一滑槽，另一者上设置有第一滑块，且第一滑块位于第一滑槽中，所述顶板与容纳筐通过所述第一滑块、第一滑槽形成滑动连接关系，且容纳筐局部可滑动至立架的外侧。

本方案中，所述手摇泵用于驱动顶升油缸升降，以实现顶板的高度在一定范围内可线性调节；所述容纳筐作为本装置在具体运用时承接冬瓜的装置，具体操作可如下：由于容纳筐与顶板通过第一滑槽、第一滑块形成可滑动连接关系，而现有用于冬瓜藤攀附和悬吊冬瓜的架体一般呈排状，在具体运用时，通过设置为如车体的行走方向为前后方向，在左、右侧方向，容纳筐可由立架的侧面滑出，这样，车体在冬瓜架之间的间隙中前后行走，到达所需采摘的冬瓜位置时，容纳筐由立架的侧面滑动至冬瓜的下侧，而后通过操作手摇泵，使得对应冬瓜的底部被容纳筐支撑，而后扶住冬瓜，剪断冬瓜柄，以冬瓜的底部作为转动原点放倒冬瓜至容纳筐上，而后推动容纳筐使得容纳筐回退，使得冬瓜尽可能位于立架的正中。此时，即可根据冬瓜所处高度，如所处高度适合冬瓜被横向抬起，此时即可直接由容纳筐中取出冬瓜，如此时冬瓜所处高度过高而不便于抬起施力，此时操作手摇泵，使得容纳筐下降，而后在完成取出冬瓜操作。

本方案中，设置为包括顶升油缸，可使得容纳筐承接冬瓜时，容纳筐底部高度可有效匹配冬瓜的底部位置，避免冬瓜跌落损伤；

容纳筐可滑出至立架的外侧，使得本装置在具体运用时，立架本身不需要嵌入冬瓜架竖向支架的下方，即冬瓜可成排挂果，但完成一排冬瓜采摘仅需要立架沿着冬瓜架直线运动即可；

本方案的结构设计提供了一种新的冬瓜采摘形式，即先放倒冬瓜后，方便后续以横向状态抱起或抬起冬瓜，这样，针对重量较大的冬瓜，可有效减小采摘人员的劳动强度，以方便完成冬瓜采摘。

更进一步的技术方案为：

为方便放倒冬瓜至容纳筐中和由容纳筐中抬起冬瓜，设置为：所述容纳筐呈两端开口的条形槽状，所述容纳筐在顶板上的滑动方向为沿着容纳筐的长度方向。

由于本方案在具体运用时，容纳筐可在顶板上滑动，故本装置在使用过程中存在位置转移，为优化顶升油缸的受力，设置为：所述顶板上还设置有第二滑块，所述立架上还设置有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向与顶升油缸的轴线方向共向，所述第二滑块局部或全部嵌入第二滑槽中。本方案中，旨在通过第二滑槽槽壁对第二滑块侧壁的约束，通过第二滑块受剪，减小或避免顶升油缸受到侧向力。

由于现有顶升油缸的行程有限，为使得本装置能够适应更大结果高度范围的冬瓜采摘，设置为：还包括固定于立架的底板，所述顶升油缸、手摇泵在立架上的固定位置均位于底板，底板在立架上的安装高度可调。本方案中，如完成下层冬瓜采摘后，可改变底板的高度，以使得容纳筐的高度能够适应上层冬瓜的采摘。优选设置为底板通过螺栓完成在立架上的悬空固定，这样，在立架上设置相应螺栓孔即可。

为避免容纳筐滑出立架后容纳筐发生侧翻，设置为：所述第一滑槽为顶侧宽度小于底侧宽度的燕尾槽。这样，将第一滑块设置为与所述燕尾槽匹配的形状，即可避免以上侧翻情况出现。

为保护冬瓜的外侧，设置为：所述容纳筐的筐体内侧还敷设有柔性垫层。

作为一种容纳筐可由顶板的侧面拆离和完成与顶板连接、且容纳筐本身重量轻的实现方案，设置为：所述第一滑槽设置在顶板上，且第一滑槽与顶板的边缘相接；

所述容纳筐包括钢结构架及钢丝网，所述钢丝网固定于钢结构架上，所述钢丝网作为容纳筐的筐壁。采用本方案，旨在利用容纳筐作为搬运冬瓜的容器，以实现单次运出多个冬瓜。优选的，设置为：容纳筐的长度为1.5m，宽度为80cm，高度为50cm，第一滑槽采用如上提供的燕尾槽形式，这样，针对重量在15公斤左右的青皮冬瓜，容纳筐具有约8个冬瓜的容纳能力，即：可连续采摘8个冬瓜后，利用容纳筐一次性完成8个冬瓜的田间转移。

为方便拖动和抬起容纳筐，设置为：所述钢结构架上还固定连接有提手。本实用新型具有以下有益效果：

本方案中，设置为包括顶升油缸，可使得容纳筐承接冬瓜时，容纳筐底部高度可有效匹配冬瓜的底部位置，避免冬瓜跌落损伤；

容纳筐可滑出至立架的外侧，使得本装置在具体运用时，立架本身不需要嵌入冬瓜架竖向支架的下方，即冬瓜可成排挂果，但完成一排冬瓜采摘仅需要立架沿着冬瓜架直线运动即可；

本方案的结构设计提供了一种新的冬瓜采摘形式，即先放倒冬瓜后，方便后续以横向状态抱起或抬起冬瓜，这样，针对重量较大的冬瓜，可有效减小采摘人员的劳动强度，以方便完成冬瓜采摘。

附图说明

图1为本实用新型所述的冬瓜种植用辅助采摘装置一个具体实施例的结构示意图，该示意图为侧视图；

图2为本实用新型所述的冬瓜种植用辅助采摘装置一个具体实施例的结构示意图，该示意图为局部示意图，用于反映顶板的结构及其与顶升油缸的连接关系；

图3为本实用新型所述的冬瓜种植用辅助采摘装置一个具体实施例的结构示意图，该示意图为主视图，用于展示容纳槽相对于立架滑出后的形态；

图4为本实用新型所述的冬瓜种植用辅助采摘装置一个具体实施例的结构示意图，该示意图为主视图，用于展示容纳槽相对于立架缩回后的形态。

图中标记分别为：1、立架，2、顶升油缸，3、手摇泵，4、容纳筐，5、顶板，6、底板，7、第一滑槽，8、螺栓孔，9、提手，10、滚轮，11、第二滑块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型不仅限于以下实施例：

实施例1：

如图1至图4所示，冬瓜种植用辅助采摘装置，包括车体，所述车体包括立架1及安装在立架1底部的滚轮10，还包括安装在立架1上的承载装置，所述承载装置包括顶升油缸2、与顶升油缸2油路连接的手摇泵3，所述顶升油缸2竖直设置，顶升油缸2的缸体端与立架1固定连接，顶升油缸2的活塞杆端部还固定连接有顶板5；

还包括承载于顶板5上的容纳筐4，所述顶板5顶部与容纳筐4底部两者中，其中一者上设置有第一滑槽7，另一者上设置有第一滑块，且第一滑块位于第一滑槽7中，所述顶板5与容纳筐4通过所述第一滑块、第一滑槽7形成滑动连接关系，且容纳筐4局部可滑动至立架1的外侧。

本方案中，所述手摇泵3用于驱动顶升油缸2升降，以实现顶板5的高度在一定范围内可线性调节；所述容纳筐4作为本装置在具体运用时承接冬瓜的装置，具体操作可如下：由于容纳筐4与顶板5通过第一滑槽7、第一滑块形成可滑动连接关系，而现有用于冬瓜藤攀附和悬吊冬瓜的架体一般呈排状，在具体运用时，通过设置为如车体的行走方向为前后方向，在左、右侧方向，容纳筐4可由立架1的侧面滑出，这样，车体在冬瓜架之间的间隙中前后行走，到达所需采摘的冬瓜位置时，容纳筐4由立架1的侧面滑动至冬瓜的下侧，而后通过操作手摇泵3，使得对应冬瓜的底部被容纳筐4支撑，而后扶住冬瓜，剪断冬瓜柄，以冬瓜的底部作为转动原点放倒冬瓜至容纳筐4上，而后推动容纳筐4使得容纳筐4回退，使得冬瓜尽可能位于立架1的正中。此时，即可根据冬瓜所处高度，如所处高度适合冬瓜被横向抬起，此时即可直接由容纳筐4中取出冬瓜，如此时冬瓜所处高度过高而不便于抬起施力，此时操作手摇泵3，使得容纳筐4下降，而后在完成取出冬瓜操作。

本方案中，设置为包括顶升油缸2，可使得容纳筐4承接冬瓜时，容纳筐4底部高度可有效匹配冬瓜的底部位置，避免冬瓜跌落损伤；

容纳筐4可滑出至立架1的外侧，使得本装置在具体运用时，立架1本身不需要嵌入冬瓜架竖向支架的下方，即冬瓜可成排挂果，但完成一排冬瓜采摘仅需要立架1沿着冬瓜架直线运动即可；

本方案的结构设计提供了一种新的冬瓜采摘形式，即先放倒冬瓜后，方便后续以横向状态抱起或抬起冬瓜，这样，针对重量较大的冬瓜，可有效减小采摘人员的劳动强度，以方便完成冬瓜采摘。

优选的：

为方便放倒冬瓜至容纳筐4中和由容纳筐4中抬起冬瓜，设置为：所述容纳筐4呈两端开口的条形槽状，所述容纳筐4在顶板5上的滑动方向为沿着容纳筐4的长度方向。

由于本方案在具体运用时，容纳筐4可在顶板5上滑动，故本装置在使用过程中存在位置转移，为优化顶升油缸2的受力，设置为：所述顶板5上还设置有第二滑块11，所述立架1上还设置有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向与顶升油缸2的轴线方向共向，所述第二滑块11局部或全部嵌入第二滑槽中。本方案中，旨在通过第二滑槽槽壁对第二滑块11侧壁的约束，通过第二滑块11受剪，减小或避免顶升油缸2受到侧向力。

由于现有顶升油缸2的行程有限，为使得本装置能够适应更大结果高度范围的冬瓜采摘，设置为：还包括固定于立架1的底板6，所述顶升油缸2、手摇泵3在立架1上的固定位置均位于底板6，底板6在立架1上的安装高度可调。本方案中，如完成下层冬瓜采摘后，可改变底板6的高度，以使得容纳筐4的高度能够适应上层冬瓜的采摘。优选设置为底板6通过螺栓完成在立架1上的悬空固定，这样，在立架1上设置相应螺栓孔8即可。

为避免容纳筐4滑出立架1后容纳筐4发生侧翻，设置为：所述第一滑槽7为顶侧宽度小于底侧宽度的燕尾槽。这样，将第一滑块设置为与所述燕尾槽匹配的形状，即可避免以上侧翻情况出现。

为保护冬瓜的外侧，设置为：所述容纳筐4的筐体内侧还敷设有柔性垫层。

作为一种容纳筐4可由顶板5的侧面拆离和完成与顶板5连接、且容纳筐4本身重量轻的实现方案，设置为：所述第一滑槽7设置在顶板5上，且第一滑槽7与顶板5的边缘相接；

所述容纳筐4包括钢结构架及钢丝网，所述钢丝网固定于钢结构架上，所述钢丝网作为容纳筐4的筐壁。采用本方案，旨在利用容纳筐4作为搬运冬瓜的容器，以实现单次运出多个冬瓜。优选的，设置为：容纳筐4的长度为1.5m，宽度为80cm，高度为50cm，第一滑槽7采用如上提供的燕尾槽形式，这样，针对重量在15公斤左右的青皮冬瓜，容纳筐4具有约8个冬瓜的容纳能力，即：可连续采摘8个冬瓜后，利用容纳筐4一次性完成8个冬瓜的田间转移。

为方便拖动和抬起容纳筐4，设置为：所述钢结构架上还固定连接有提手9。

优选的，由于冬瓜本身较重，为避免滚轮10嵌入泥土中影响车体位置转移的便捷性，同时利于提高采摘效率，设置为还包括多条槽钢，所述槽钢用于为滚轮10行走时提供轨道槽：在车体进入瓜田之前，先将槽钢铺设在采摘路径上，完成一排冬瓜采摘或一排中一段距离的冬瓜采摘后，再转移槽钢。在具体运用时，如为双排双轮的车体，如采用至少四根长度介于3-6m的槽钢即可。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.冬瓜种植用辅助采摘装置，包括车体，所述车体包括立架(1)及安装在立架(1)底部的滚轮(10)，其特征在于，还包括安装在立架(1)上的承载装置，所述承载装置包括顶升油缸(2)、与顶升油缸(2)油路连接的手摇泵(3)，所述顶升油缸(2)竖直设置，顶升油缸(2)的缸体端与立架(1)固定连接，顶升油缸(2)的活塞杆端部还固定连接有顶板(5)；

还包括承载于顶板(5)上的容纳筐(4)，所述顶板(5)顶部与容纳筐(4)底部两者中，其中一者上设置有第一滑槽(7)，另一者上设置有第一滑块，且第一滑块位于第一滑槽(7)中，所述顶板(5)与容纳筐(4)通过所述第一滑块、第一滑槽(7)形成滑动连接关系，且容纳筐(4)局部可滑动至立架(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的冬瓜种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述容纳筐(4)呈两端开口的条形槽状，所述容纳筐(4)在顶板(5)上的滑动方向为沿着容纳筐(4)的长度方向。

3.根据权利要求1所述的冬瓜种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述顶板(5)上还设置有第二滑块(11)，所述立架(1)上还设置有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向与顶升油缸(2)的轴线方向共向，所述第二滑块(11)局部或全部嵌入第二滑槽中。

4.根据权利要求1所述的冬瓜种植用辅助采摘装置，其特征在于，还包括固定于立架(1)的底板(6)，所述顶升油缸(2)、手摇泵(3)在立架(1)上的固定位置均位于底板(6)，底板(6)在立架(1)上的安装高度可调。

5.根据权利要求2所述的冬瓜种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述第一滑槽(7)为顶侧宽度小于底侧宽度的燕尾槽。

6.根据权利要求1所述的冬瓜种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述容纳筐(4)的筐体内侧还敷设有柔性垫层。

7.根据权利要求1所述的冬瓜种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述第一滑槽(7)设置在顶板(5)上，且第一滑槽(7)与顶板(5)的边缘相接；

所述容纳筐(4)包括钢结构架及钢丝网，所述钢丝网固定于钢结构架上，所述钢丝网作为容纳筐(4)的筐壁。

8.根据权利要求7所述的冬瓜种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述钢结构架上还固定连接有提手(9)。

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