CN211428477U - 一种巡检机器人接线快速插头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种巡检机器人接线快速插头装置，包括上节组件、中节组件、下节组件以及线卡组件。上节组件包括上节座，开设在所述上节座底部的多个导向槽，以及安装在所述上节座内的多个公头端子；中节组件包括中节座，以及设置在所述中节座上的倾角锁舌；下节组件包括下节座，安装在所述下节座内的多个母头端子，以及设置在所述下节座内壁处的多个凸台；线卡组件包括连接固定在所述上节座一侧的上线卡，连接固定在所述下节座一侧的下线卡，以及分别同心穿过所述上线卡和下线卡的出线和入线；所述导向槽与所述凸台一一对应楔入。本实用新型旨在实现线头快速、准确定位安装，装置配合紧密、自动接合、无遗漏且结构简单、易于模块化生产。

Description

一种巡检机器人接线快速插头装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人设备技术领域，具体涉及一种巡检机器人接线快速插头装置。

背景技术

伴随信息时代的飞速发展，网络资源被集中管理并加以充分利用，从而出现大量数据中心，而机房内设备运行状态监视显得尤为重要。其中一种高智能化、集成化巡检机器人已经被广泛运用于机房巡检中，其结构主要包括驱动系统、操作系统、导航系统、蔽障结构、检测系统等组成；虽然据其功能及使用工况有所不同，但普遍存在控制复杂、智能化程度较高的特点。

目前市场上常见的巡检机器人涉及的控制及驱动部件多、线路非常复杂，其在每次安装或拆解过程中，需要将数根线头中每根互相插、拔一次，这样增加一系列的差错及风险，存在线路乱、易接错、费时、费力、质量难以控制的问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种巡检机器人接线快速插头装置，以实现线头快速、准确定位安装，解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种巡检机器人接线快速插头装置，包括上节组件、中节组件、下节组件、以及线卡组件四部分。

其中，上节组件包括上节座，开设在所述上节座底部的多个导向槽，以及安装在所述上节座内的多个公头端子；

中节组件包括中节座，以及设置在所述中节座上的倾角锁舌；

下节组件包括下节座，安装在所述下节座内的多个母头端子，以及设置在所述下节座内壁处的多个凸台；

线卡组件包括连接固定在所述上节座一侧的上线卡，连接固定在所述下节座一侧的下线卡，以及分别同心穿过所述上线卡和下线卡的出线和入线；

所述导向槽与所述凸台一一对应楔入。

在进一步的实施例中，所述公头端子为圆柱状、且圆周均布卡设在所述上节座内；所述公头端子为导电金属。

在进一步的实施例中，所述母头端子为圆柱腔体、且圆周均布卡设在所述下节座内；所述母头端子为导电金属。

在进一步的实施例中，所述公头端子和母头端子布局数量及圆周定位角度保持一致，保证所有公头端子易插于母头端子内部且能良好接触。圆柱状的公头端子与圆柱腔体状的母头端子一一适配插入并接触。

在进一步的实施例中，所述上节座为非导电材质，所述上节座的内壁设有内螺纹；所述下节座同为非导电材质，所述下节座的内壁设有与上节座内壁相同规格的内螺纹；所述下节座上圆周均布有多个法兰；所述上线卡和下线卡的外壁设有与前述上节座和下节座的内螺纹适配的外螺纹。上线卡和下线卡通过螺纹分别与上节座和下节座锁接，法兰用于与倾角锁舌适配实现楔入扣接。

在进一步的实施例中，所述倾角锁舌沿所述中节座圆周均布为三个、互呈120度夹角，所述倾角锁舌与中节座之间形成弧形槽；所述法兰沿所述上节座圆周均布为三个、互呈120度夹角。所述法兰与所述弧形槽一一对应实现可拆连接。装配过程中把倾角锁舌置于相邻两个法兰之间位置，将中节座下压至底，旋转中节座将法兰卡设于弧形槽内至锁紧位置即可；逆行过程即可实现拆卸。

在进一步的实施例中，每个公头端子引出一根出分线，每个母头端子引出一根入分线。多个入分线通过焊接与多个母头端子下端直连且无虚焊现象存在；所述多个出分线通过焊接与多个公头端子上端相连且无虚焊现象存在；且同一分线必须分别与一同心直连公头端子和母头端子连接，禁止错位问题出现。

在进一步的实施例中，所述上线卡和下线卡内设有锁扣，所述锁扣包括一段圆弧形部和两段平行部，所述出分线和入分线穿过圆弧形部，两段平行部通过一组螺栓压合锁紧。通过螺栓的松紧控制锁扣的变形进而达到入线、出线的固定状态控制，进而达到外力拖拽引起内部入分线和出分线与端子的松脱。

有益效果：本实用新型涉及一种巡检机器人接线快速插头装置，通过凸台、导向槽的上下导向定位及多接线端子固定位置圆周布局形式，实现多线同时精确定位连接。操作简单、省时、省力且不易出错，确保接线质量，减少巡检机器人线路故障的几率。法兰及倾角锁舌结构的锁紧结构，实现上两部分的快速旋转锁紧及分离，便于安装和拆卸。整体结构为同心柱状腔体结构，结构紧凑且简单，便于生产。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的主视剖视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型中上节组件的结构示意图。

图5是本实用新型中中节组件的结构示意图。

图6是本实用新型中下节组件的结构示意图。

图中各附图标记为：上节组件1、公头端子1.1、导向槽1.2、内螺纹1.3、上节座1.4、中节组件2、倾角锁舌2.1、弧形槽2.2、中节座2.3、下节组件3、母头端字3.1、凸台3.2、法兰3.3、下节座3.4、线卡4、锁扣4.1、螺栓4.2、外螺纹4.3、出线5、出分线5.1、入线6、入分线6.1。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人人为，现有技术中巡检机器人涉及控制及驱动部件多、线路非常复杂，其在每次安装或拆解过程中，需要将数根线头中每根互相插、拔一次，这样增加一系列的差错及风险，存在线路乱、易接错、费时、费力、质量难以控制的问题。

为此，申请人研发出一种适用于巡检机器人的接线快速插头装置，以实现线头快速、准确定位安装，达到多线同时精确定位连接的目的，确保接线质量，减少巡检机器人线路故障的几率。

参照附图1-6，本实用新型公开了一种巡检机器人接线快速插头装置，包括上节组件1、中节组件2、下节组件3、以及线卡组件四部分。具体的，包括公头端子1.1、导向槽1.2、内螺纹1.3、上节座1.4、倾角锁舌2.1、弧形槽2.2、中节座2.3、母头端字3.1、凸台3.2、法兰3.3、下节座3.4、线卡4、锁扣4.1、螺栓4.2、外螺纹4.3、出线5、出分线5.1、入线6、入分线6.1。

所述公头端子1.1为导电金属材料制作，柱体结构，圆周均布卡设于上节座1.4中心且与上节座1.4为一体；所述母头端字3.1为导电金属材料制作，圆柱腔体结构，圆周均布卡设于下节座3.4中心与且下节座3.4为一体；其中公头端子1.1与母头端字3.1布局数量及圆周定位角度保持一致，保证所有公头端子1.1易插于母头端字3.1内部且能良好接触；所述上节座1.4为非导电材料制作，且设有导向槽1.2和内螺纹1.3；所述下节座3.4为非导电材料制作，且设有凸台3.2、内螺纹1.3和圆周均布多个法兰3.3；所述中节座2.3设有圆周均部多个弧形槽2.2和倾角锁舌2.1；所述上节座1.4、下节座3.4、中节座2.3同心放置且凸台3.2的位置对应导向槽1.2内上下滑动定位；装配过程中把倾角锁舌2.1置于两法兰3.3之间位置，将中节座2.3下压至底，旋转中节座2.3将法兰3.3卡设于弧形槽2.2内至锁紧位置即可。逆行过程即可实现拆卸。

所述线卡4设有外螺纹4.3、锁扣4.1、螺栓4.2，上下两线卡4通过外螺纹4.3分别与内螺纹1.3和内螺纹1.3连接固定；所述入线6、出线5同心穿过上下两个线卡4，通过螺栓4.2的松紧控制锁扣4.1的变形进而达到入线6、出线5的固定状态控制，进而达到外力拖拽引起内部入分线6.1和出分线5.1与端子的松脱。

所述多个入分线6.1通过焊接与多个母头端字3.1下端直连且无虚焊现象存在；所述多个出分线5.1通过焊接与多个公头端子1.1上端相连且无虚焊现象存在；且同一分线必须分别与一同心直连公头端子1.1和母头端字3.1连接，禁止错位问题出现。

基于上述实施例，本实用新型的具体操作步骤如下：

第一步，先把入线6穿过下线卡4，将入分线6.1分别与母头端子下端焊接牢固，再将下线卡4通过外螺纹4.3与下节座3.4的内螺纹1.3旋紧固定；把出线5穿过上线卡4，将出分线5.1分别与公头端子1.1上端焊接牢固，再将下线卡4通过外螺纹4.3与上节座1.4的内螺纹1.3旋紧固定；然后通过旋紧螺栓4.2引起锁扣4.1变形，将入线6和出线5压紧。

第二步，将中节座2.3同心套设于上节座1.4组装体外；把上节座1.4组装体和下节座3.4组装体同心设置且将凸台3.2对准导向槽1.2内向下滑动下压到底；然后把倾角锁舌2.1置于两法兰3.3之间位置，将中节座2.3下压至底，旋转中节座2.3将法兰3.3卡设于弧形槽2.2内至锁紧即可。

第三步，逆行上述过程即可实现快速拆卸。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (9)

1.一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征是包括：

上节组件，包括上节座，开设在所述上节座底部的多个导向槽，以及安装在所述上节座内的多个公头端子；

中节组件，包括中节座，以及设置在所述中节座上的倾角锁舌；

下节组件，包括下节座，安装在所述下节座内的多个母头端子，以及设置在所述下节座内壁处的多个凸台；

线卡组件，包括连接固定在所述上节座一侧的上线卡，连接固定在所述下节座一侧的下线卡，以及分别同心穿过所述上线卡和下线卡的出线和入线；

所述导向槽与所述凸台一一对应楔入。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征在于：所述公头端子为圆柱状、且圆周均布卡设在所述上节座内；所述公头端子为导电金属。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征在于：所述母头端子为圆柱腔体、且圆周均布卡设在所述下节座内；所述母头端子为导电金属。

4.根据权利要求2或3所述的一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征在于：所述公头端子和母头端子布局数量及圆周定位角度保持一致，圆柱状的公头端子与圆柱腔体状的母头端子一一适配插入并接触。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征在于：所述上节座为非导电材质，所述上节座的内壁设有内螺纹；所述下节座同为非导电材质，所述下节座的内壁设有与上节座内壁相同规格的内螺纹；所述下节座上圆周均布有多个法兰；所述上线卡和下线卡的外壁设有与前述上节座和下节座的内螺纹适配的外螺纹。

6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征在于：所述倾角锁舌沿所述中节座圆周均布为三个、互呈120度夹角，所述倾角锁舌与中节座之间形成弧形槽；所述法兰沿所述上节座圆周均布为三个、互呈120度夹角。

7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征在于：所述法兰与所述弧形槽一一对应实现可拆连接。

8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征在于：每个公头端子引出一根出分线，每个母头端子引出一根入分线。

9.根据权利要求8所述的一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征在于：所述上线卡和下线卡内设有锁扣，所述锁扣包括一段圆弧形部和两段平行部，所述出分线和入分线穿过圆弧形部，两段平行部通过一组螺栓压合锁紧。

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