CN211425470U - 一种用于检测箱体突出的激光检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于检测箱体突出的激光检测装置，包括激光器和光敏检测头，所述激光器设置在置物架顶端外沿，所述光敏检测头设置在置物架底端外沿，所述激光器和光敏检测头上下位置相互对应。激光器向下发射激光光束，激光器和光敏检测头之间形成检测通道，当有箱体倾斜或突出时会遮挡阻断激光光束，光敏检测头是一种光敏电阻，稳定灵敏接收激光光束变化，快速反应出由光信号转化为电信号的电压变化，把该电压变化上传至上位机从而实现检测激光光束有无物体遮挡，本申请充分利用激光的长距离传输特性，以及激光的集中和能量传输，可有效实现长距离空间内识别，激光关断开启速度快，性能高，工作稳定，非常适应长距离、大空间内的光束检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种用于检测箱体突出的激光检测装置。
背景技术
目前机械化设备使用范围越来越广，市面上也出现了智能自动搬运的设备，普通的箱体(物品、要搬运的物料)一般是放置在置物架(货架、堆码托盘等)上，然后再由智能自动搬运设备将置物架和箱体一起搬运，置物架上有箱体时为一种状态，没有箱体是另一种状态，对于生产以及搬运安全来说至关重要，这时会利用距离感应器、光束检测器等设备来感应是否存在箱体，以避免产生碰撞、挤压等危险事件发生。但是如果箱体在置物架上摆放不够整齐，放置倾斜，在搬运时也会存在不小的隐患，而上面所述的光束检测器设备发射端光源集中度较差，易分散，导致光强度变差，接收端容易检测不到，实际使用效果不够理想，不适合用于检测箱体是否放置倾斜，有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种更实用、检测距离更长的用于检测箱体突出的激光检测装置。
本实用新型是这样实现的：一种用于检测箱体突出的激光检测装置，用于检测箱体是否突出于置物架，包括激光器和光敏检测头，所述激光器设置在置物架顶端外沿，所述光敏检测头设置在置物架底端外沿，所述激光器和光敏检测头上下位置相互对应。
其中，所述置物架每个需要检测的侧面均设有二组激光器和光敏检测头，分别用于检测箱体相应侧面的两端。
其中，所述激光检测装置还包括上安装板和下安装板，所述激光器设置在上安装板上，所述光敏检测头设置在下安装板上。
其中，所述激光器为发射可见光的激光器。
本实用新型的有益效果为：所述用于检测箱体突出的激光检测装置包括激光器和光敏检测头，所述激光器和光敏检测头上下位置相互对应，激光器向下发射激光光束，激光器和光敏检测头之间形成检测通道，当有箱体倾斜或突出时(突出于置物架外沿)会遮挡阻断激光，光敏检测头是一种光敏电阻，稳定灵敏接收激光光束变化，快速反应出由光信号转化为电信号的电压变化，把该电压变化上传至上位机(智能搬运设备的主控系统)从而实现检测激光光束有无物体遮挡，本申请充分利用激光的长距离传输特性，以及激光的集中和能量传输，可有效实现长距离空间内识别，而且激光关断开启速度快，性能高，工作稳定，非常适应长距离、大空间内的激光光束检测。
附图说明
图1是本实用新型所述用于检测箱体突出的激光检测装置实施例的结构示意图；
图2是本实用新型所述用于检测箱体突出的激光检测装置实施例检测状态的示意图。
其中，1、激光器；2、光敏检测头；3、上安装板；4、下安装板；5、激光光束；10、箱体；20、置物架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
作为本实用新型所述用于检测箱体突出的激光检测装置的实施例，如图1和图2所示，用于检测箱体10是否突出于置物架20，包括激光器1和光敏检测头2，所述激光器1设置在置物架20顶端外沿，所述光敏检测头2设置在置物架20底端外沿，所述激光器1和光敏检测头2上下位置相互对应。
在本实施例中，所述激光器1和光敏检测头2之间的距离大于等于1米。
所述用于检测箱体突出的激光检测装置包括激光器1和光敏检测头2，所述激光器1和光敏检测头2上下位置相互对应，激光器1向下发射激光光束5，激光器1和光敏检测头2之间形成检测通道，当有箱体10倾斜或突出时(突出于置物架20外沿)会遮挡阻断激光，光敏检测头2是一种光敏电阻，稳定灵敏接收激光光束5变化，快速反应出由光信号转化为电信号的电压变化，把该电压变化上传至上位机(智能搬运设备的主控系统)从而实现检测激光光束5有无物体遮挡，本申请充分利用激光的长距离传输特性，以及激光的集中和能量传输，可有效实现长距离空间内识别，而且激光关断开启速度快，性能高，工作稳定，非常适应长距离、大空间内的激光光束5检测。
在本实施例中，所述激光检测装置还包括上安装板3和下安装板4，所述激光器1设置在上安装板3上，所述光敏检测头2设置在下安装板4上，所述上安装板3和下安装板4则分别设置在置物架20的上端和下端，不需要对现有的置物架结构进行大改进，可以快速大规模地应用于现有智能搬运设备中。
在本实施例中，所述激光器1为发射可见光的激光器，在夜晚或光线稍暗的环境下，人眼可以直接识别激光光束5位置。
根据实际需要，所述置物架每个需要检测的侧面均设有二组激光器和光敏检测头，分别用于检测箱体相应侧面的两端，因为有时箱体会仅仅超出一个角，而这个角有可能恰好避开检测范围，而设置二组激光器和光敏检测头则有能有效解决这个技术问题，因为箱体的两端都不突出的话，那么中间部分也不会突出，所以可靠性更高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于检测箱体突出的激光检测装置，用于检测箱体是否突出于置物架，其特征在于，包括激光器和光敏检测头，所述激光器设置在置物架顶端外沿，所述光敏检测头设置在置物架底端外沿，所述激光器和光敏检测头上下位置相互对应。
2.根据权利要求1所述用于检测箱体突出的激光检测装置，其特征在于，所述置物架每个需要检测的侧面均设有二组激光器和光敏检测头，分别用于检测箱体相应侧面的两端。
3.根据权利要求1所述用于检测箱体突出的激光检测装置，其特征在于，所述激光检测装置还包括上安装板和下安装板，所述激光器设置在上安装板上，所述光敏检测头设置在下安装板上。
4.根据权利要求1所述用于检测箱体突出的激光检测装置，其特征在于，所述激光器为发射可见光的激光器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020285039.3U CN211425470U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种用于检测箱体突出的激光检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020285039.3U CN211425470U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种用于检测箱体突出的激光检测装置 |
Publications (1)
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| CN211425470U true CN211425470U (zh) | 2020-09-04 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202020285039.3U Active CN211425470U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种用于检测箱体突出的激光检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211425470U (zh) |
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2020
- 2020-03-10 CN CN202020285039.3U patent/CN211425470U/zh active Active
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