CN211418831U - 粉液双室袋灯检夹持装置及其灯检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉液双室袋灯检夹持装置及其灯检系统，属于粉液双室袋领域，其技术方案要点是包括机械臂，所述机械臂上沿竖直方向滑移连接有用于夹持粉液双室袋的夹持组件，机械臂上固设有驱动夹持组件沿竖直方向移动的主驱动件，机械臂上设有用于吸附粉液双室袋的真空吸嘴，夹持组件能够移动至其底面与真空吸嘴的底端共面的位置处。本实用新型达到了能够便于工作人员检查粉液双室袋的效果，应用于粉液双室袋的检查中。

Description

粉液双室袋灯检夹持装置及其灯检系统

技术领域

本实用新型涉及粉液双室袋检查领域，更具体的说，它涉及一种粉液双室袋灯检夹持装置及其灯检系统。

背景技术

输液用双室袋（粉液双室袋）具有以下优点：1)、与玻璃输液容器对比，该包装形式与药物相容性符合要求，无药液渗漏，对热稳定，不影响透明度；对水蒸汽和气体透过性极低，可保持输液浓度稳定，保证产品的储存期。2)、根据临床需要制成不同规格的双室袋，解决了临床用药的难题，也方便了临床的使用。3)、双室袋在临床使用还可减轻其废弃物处理的压力，减少环境污染。4)、避免了现有技术中临床使用前输液混合时的复杂操作，减少了二次污染。5)、避免了在紧急情况下使用时配错药物的情况。

现有技术中，授权公告号为CN202236306U的中国实用新型专利文件公开了一种多层共挤输液用双室袋。其包括依次连接的多层共挤输液用膜制成的袋体、输液容器接口和盖体，其中，所述袋体的中间部位具有多道易开通的虚焊区，所述虚焊区之间设有未焊合的过渡区，所述虚焊区将所述袋体分为下室和上室，所述下室连接所述输液容器接口。

现有的这种粉液双室袋在生产加工完成后，为了保证产品质量，需要将粉液双室袋提起到竖直状态，并对两个腔室进行检查，判断同一袋体上的两个腔室内部是否已经充入所需要的物料或者药液。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种粉液双室袋灯检夹持装置及其灯检系统，其通过主驱动件驱动夹持组件将粉液双室袋的端口部夹持，通过真空吸嘴将粉液双室袋的袋体部分吸附，并通过机械臂实现夹持组件与真空吸嘴的同时转动，是的通常为平铺放置的粉液双室袋可以变为竖直设置，便于使用者观察。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种粉液双室袋灯检夹持装置，包括机械臂，所述机械臂上沿竖直方向滑移连接有用于夹持粉液双室袋的夹持组件，机械臂上固设有驱动夹持组件沿竖直方向移动的主驱动件，机械臂上设有用于吸附粉液双室袋的真空吸嘴，夹持组件能够移动至其底面与真空吸嘴的底端共面的位置处。

通过采用上述技术方案，在粉液双室袋生产加工完成之后，通过驱动机械臂是的真空吸嘴吸附在粉液双室袋的袋体上，通过主驱动件驱动夹持组件朝向粉液双室袋移动，并在夹持组件与粉液双室袋的端口处对齐时驱动夹持组件将粉液双室袋的端口处夹持，随后驱动机械臂使夹持组件与真空吸嘴同时转动，实现粉液双室袋从平铺到竖直设置的状态的改变，便于使用者观察。

较佳的：所述机械臂包括固定端以及活动端，主驱动件包括与机械臂的活动端固定连接的液压缸，液压缸的活塞杆沿真空吸嘴的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，液压缸的工作稳定，技术成熟，来源广泛，便于维护。

较佳的：所述夹持组件包括与液压缸固定连接的气动手指，气动手指的两个夹头均沿真空吸嘴的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，气动手指的工作稳定，技术成熟，来源广泛，便于维护。

较佳的：机械臂的活动端固设有机架，主液压缸固定连接在机架上，机架上可拆卸连接有支撑台，支撑台上沿液压缸的长度方向滑移连接有导向杆，真空吸嘴固设于导向杆的一端，且支撑台上固设有驱动真空吸嘴朝背向支撑台方向移动的弹性件。

通过采用上述技术方案，通过导向杆以及弹性件，能够通过弹性件对真空吸嘴的压力，增大真空吸嘴与粉液双室袋的袋体接触时所受到的压力，使得真空吸嘴更紧实的吸附粉液双室袋的袋体上，提高了工作稳定性。

较佳的：弹性件包括套设在导向杆上的弹簧，弹簧的一端与支撑台固定连接，另一端固设于真空吸嘴连接有导向杆的端部。

通过采用上述技术方案，弹簧结构简单，来源广泛，便于维护。

较佳的：支撑台上可拆卸连接有沿真空吸嘴长度方向设置的限位杆，导向杆竖直设置且真空吸嘴位于导向杆下端时，限位杆的底端位于真空吸嘴的两端之间。

通过采用上述技术方案，通过限位杆能够减小真空吸嘴过度的压紧在粉液双室袋的袋体上的可能，进而减小了真空吸嘴损坏的可能。

较佳的：所述液压缸有m个且沿机架的长度方向间隔分布，支撑台有n个且沿液压缸的分布方式均匀分布在机架上，m=n。

通过采用上述技术方案，能够一次性夹持多个粉液双室袋，使用者只需要沿机架的长度方向扫一眼，就能够快速的看到多个粉液双室袋的情况了，提高了工作效率。

较佳的：同一支撑台上的真空吸嘴有多个且沿周向均匀分布，同一支撑台上的真空吸嘴背向导向杆的端面共面。

通过采用上述技术方案，能够使得同一个粉液双室袋上可以吸附多个真空吸嘴，能够减小一个真空吸嘴损坏时难以使粉液双室袋保持竖直状态的可能，提高了工作稳定性。

较佳的：气动手指的两个夹爪的相对的侧壁上均开设有与粉液双室袋配合的弧面部，同一气动手指上的两个弧面部相对设置，同一气动手指的两个夹爪相对的侧壁互相抵接时，两个弧面部形成轴线垂直于气动手指的夹爪的圆孔状结构。

通过采用上述技术方案，两个相对设置的弧面部能够使得夹持组件在夹持粉液双室袋的端口位置时更加方便稳定，能够使得粉液双室袋的端口位于两个弧面部内部，并通过两个弧面部形成与粉液双室袋的端口处配合的支撑结构，能够减小气动手指的夹爪对粉液双室袋施加的力，减小了粉液双室袋损坏的可能，同时使得粉液双室袋能够更加稳定的保持在竖直状态。

一种粉液双室袋灯检系统，包括上述的粉液双室袋灯检夹持装置，还包括将粉液双试带的影像显示的摄像装置，摄像装置包括朝向夹持组件设置的摄像头以及与摄像头连接的显示器，摄像头与机械臂之间设有垂直于摄像头朝向方向设置的轨道，轨道上沿其长度方向滑移连接有运输车，运输车的顶面位于摄像头底端下方，运输车上方设有朝下照射的检查灯。

通过采用上述技术方案，在粉液双室袋生产加工完成之后，将粉液双室袋放置在运输车上，并使得运输车上的粉液双室袋沿垂直摄像头的朝向方向均匀分布，通过控制机械臂将支撑台转动至粉液双室袋上方的位置，并通过夹持组件以及真空吸盘将运输车上的粉液双室袋夹持，随后控制机械臂将粉液双室袋转动至正对摄像头的状态，开启检查灯，检查灯能够让粉液双室袋的内部情况更加清楚的通过摄像头传输带显示器中，便于使用者观察。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1. 通过主驱动件驱动夹持组件将粉液双室袋的端口部夹持，通过真空吸嘴将粉液双室袋的袋体部分吸附，并通过机械臂实现夹持组件与真空吸嘴的同时转动，是的通常为平铺放置的粉液双室袋可以变为竖直设置，便于使用者观察；

2. 通过导向杆、限位杆以及弹性件，能够通过弹性件对真空吸嘴的压力，增大真空吸嘴与粉液双室袋的袋体接触时所受到的压力，使得真空吸嘴更紧实的吸附粉液双室袋的袋体上，提高了工作稳定性。

附图说明

图1为实施例一的轴测图；

图2是实施例一中为表示摄像装置结构的示意图；

图3是图1中为表示轨道结构的A部放大图；

图4是图2中为表示弹性件结构的B部放大图；

图5是实施例一中为表示真空吸嘴结构的示意图；

图6是实施例二的轴测图。

附图标记：1、机体；11、导轨；111、辊轮；112、框体；113、限位辊；12、运输车；13、储存间；14、检查灯；15、固定板；16、摄影装置；161、显示器；162、摄像头；2、机械臂；21、活动端；22、固定端；3、机架；31、安装槽；4、主驱动件；41、液压缸；42、连接台；5、夹持组件；51、气动手指；52、弧面部；6、连接板；61、连接杆；62、支撑台；63、导向杆；64、限位杆；65、弹性件；66、弹簧；67、真空吸嘴；671、管体；672、盘体；68、定位板；69、连接筒。

具体实施方式

实施例：一种粉液双室袋灯检夹持装置，参见图1和图2，包括机械臂2，机械臂2包括用于将其固定的固定端22以及连接其他设备的活动端21。机械臂2的活动端21上固定连接有长杆状的机架3，机架3的侧壁上开设有沿其长度方向设置的安装槽31，安装槽31的截面成凸字状。

参见图3和图4，机架3上固定连接有垂直于机架3长度方向设置的主驱动件4，本实施例中主驱动件4为活塞杆长度方向垂直于机架3长度方向的液压缸41，液压缸41的缸体固定连接在机架3的侧壁上。机架3上连接有液压缸41的侧壁一侧的一个侧壁上螺栓连接有平行于机架3的长度方向的连接板6，连接板6垂直于液压缸41的长度方向，且连接板6位于机架3背向机械臂2（参见图2）的侧壁上。连接板6通过头部位于安装槽31内部的螺栓连接在机架3上。连接板6的一端与机架3连接，另一端伸出机架3的侧壁以外，且这一端上螺栓连接有垂直于连接板6设置的连接杆61，连接杆61的一端与连接板6螺栓连接，另一端固定连接有平行于连接板6设置的支撑台62，支撑台62呈板材状。连接杆61有两根且两根连接杆61均匀的分布在支撑台62上。支撑台62正对机架3的侧壁上固定连接有竖直设置的连接筒69，连接筒69呈顶端封闭底端开口的开口状，且连接筒69的底端端面与支撑台62背向机架3的侧壁共面，及连接筒69贯穿支撑台62背向机架3的侧壁与外界连通。连接筒69的底端插接有与其同轴线设置的导向杆63，导向杆63的一端位于连接筒69内部，另一端位于支撑台62背向机架3的一侧，导向杆63呈内部中空且两端贯穿的管状。导向杆63位于连接筒69外部的端部固定连接有与其同轴线设置的真空吸嘴67，同一支撑台62上的真空吸嘴67背向导向杆63的端面共面。支撑台62上固定连接有驱动真空吸嘴67朝背向机架3方向移动的弹性件65，本实施例中的弹性件65为套设在导向杆63上的弹簧66，弹簧66的一端固定连接在支撑台62背向机架3的侧壁上，另一端固定连接在真空吸嘴67连接有导向杆63的端部。连接筒69有四个，且均匀的分布在支撑台62上，两个连接杆61位于同一支撑台62上的四根连接筒69围成区域之间。支撑台62有四个，连接板6有四个，每个连接板6上均只连接有一个支撑台62，且四个连接板6沿机架3的长度方向均匀的间隔分布，所有支撑台62均位于机架3的同一侧。液压缸41的活塞杆端部固定连接有平行于机架3长度方向设置的连接台42，连接台42背向机架3的侧壁上固定连接有夹持组件5，本实施例中夹持组件5为固定连接在连接台42上的气动手指51，气动手指51的夹爪朝背向连接台42的方向伸出，且气动手指51的夹爪的长度方向平行于液压缸41的活塞杆的长度方向。气动手指51有四个，且每个气动手指51都与一个支撑台62对应设置。每一对互相对应的气动手指51的几何中心与支撑台62的几何中心之间的连线均垂直于连接台42的长度方向。气动手指51的夹爪相对的侧壁上均开设有半圆槽状的弧面部52，弧面部52沿垂直于连接台42的长度方向贯穿气动手指51的夹爪，同一气动手指51上的两个弧面部52相对设置，同一气动手指51的两个夹爪相对的侧壁互相抵接时，两个弧面部52形成轴线垂直于气动手指51的夹爪的圆孔状结构。

参见图4和图5，真空吸嘴67包括与导向杆63固定连接的管体671以及固设于管体671一端的盘体672，管体671与导向杆63同轴线设置，盘体672呈与管体671同轴线的喇叭状结构，且盘体672开口较小的一端与管体671固定连接。管体671与盘体672连接的端部固定连接有与其同轴线设置的定位板68，定位板68呈开设有多个均匀分布的将其贯穿的小孔状的板材状。

实施例二：一种粉液双室袋灯检系统，参见图6，包括水平放置的机体1，机械臂2固定连接在机体1的顶面上。机体1的顶面一端固定连接有储存间13，储存间13正对机体1的另一端的侧壁开口，及储存间13沿机体1的长度方向与外界连通。储存间13内部底面上固定连接有两根沿机体1长度方向设置的轨道，轨道包括固定连接在储存间13内部底面上的框体112以及铰接框体112侧壁上的辊轮111，辊轮111分别位于两个框体112相对的侧壁上，且滚轮的侧壁上固定连接有与其同轴线设置的限位辊113，限位辊113呈轴线水平设置的喇叭状，两个框体112上的喇叭状的纤维管开口较小的端部相对设置，且另一端分别于两个框体112向背的侧壁共面。两个轨道上共同的放置有水平设置的运输车12，运输车12的底面两侧分别抵接在两个框体112的辊轮111上。机体1的顶面固定连接有竖直设置的固定板15，固定板15垂直于机体1长度方向且固定板15正对机械臂2设置。固定板15上固定连接有摄像装置，摄像装置包括固定连接在固定板15上的显示屏以及固定连接在固定板15上的摄像头162，摄像头162位于固定板15正对机械臂2的侧壁上，运输车12的顶面位于摄像头162底端下方。摄像头162上的固定板15的侧壁上固定连接有垂直于固定板15设置的检查灯14。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：包括机械臂(2)，所述机械臂(2)上沿竖直方向滑移连接有用于夹持粉液双室袋的夹持组件(5)，机械臂(2)上固设有驱动夹持组件(5)沿竖直方向移动的主驱动件(4)，机械臂（2）上设有用于吸附粉液双室袋的真空吸嘴(67)，夹持组件(5)能够移动至其底面与真空吸嘴(67)的底端共面的位置处。

2.根据权利要求1所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：所述机械臂(2)包括固定端(22)以及活动端(21)，主驱动件(4)包括与机械臂(2)的活动端(21)固定连接的液压缸（41），液压缸（41）的活塞杆沿真空吸嘴(67)的长度方向设置。

3.根据权利要求1所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括与液压缸（41）固定连接的气动手指(51)，气动手指(51)的两个夹头均沿真空吸嘴(67)的长度方向设置。

4.根据权利要求2所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：机械臂(2)的活动端(21)固设有机架(3)，主液压缸（41）固定连接在机架(3)上，机架(3)上可拆卸连接有支撑台(62)，支撑台(62)上沿液压缸（41）的长度方向滑移连接有导向杆(63)，真空吸嘴(67)固设于导向杆(63)的一端，且支撑台(62)上固设有驱动真空吸嘴(67)朝背向支撑台(62)方向移动的弹性件(65)。

5.根据权利要求4所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：弹性件(65)包括套设在导向杆(63)上的弹簧(66)，弹簧(66)的一端与支撑台(62)固定连接，另一端固设于真空吸嘴(67)连接有导向杆(63)的端部。

6.根据权利要求1所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：支撑台(62)上可拆卸连接有沿真空吸嘴(67)长度方向设置的限位杆(64)，导向杆(63)竖直设置且真空吸嘴(67)位于导向杆(63)下端时，限位杆(64)的底端位于真空吸嘴(67)的两端之间。

7.根据权利要求4所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：所述液压缸（41）有m个且沿机架(3)的长度方向间隔分布，支撑台(62)有n个且沿液压缸（41）的分布方式均匀分布在机架(3)上，m=n。

8.根据权利要求4所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：同一支撑台(62)上的真空吸嘴(67)有多个且沿周向均匀分布，同一支撑台(62)上的真空吸嘴(67)背向导向杆(63)的端面共面。

9.根据权利要求2所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：气动手指(51)的两个夹爪的相对的侧壁上均开设有与粉液双室袋配合的弧面部(52)，同一气动手指(51)上的两个弧面部(52)相对设置，同一气动手指(51)的两个夹爪相对的侧壁互相抵接时，两个弧面部(52)形成轴线垂直于气动手指(51)的夹爪的圆孔状结构。

10.一种粉液双室袋灯检系统，其特征在于：包括上述权利要求1-9任一所述的粉液双室袋灯检夹持装置，还包括将粉液双试带的影像显示的摄像装置，摄像装置包括朝向夹持组件(5)设置的摄像头(162)以及与摄像头(162)连接的显示器(161)，摄像头(162)与机械臂(2)之间设有垂直于摄像头(162)朝向方向设置的轨道，轨道上沿其长度方向滑移连接有运输车(12)，运输车(12)的顶面位于摄像头(162)底端下方，运输车(12)上方设有朝下照射的检查灯(14)。

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