CN211416661U - 双路进纸器及其打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印技术领域，具体涉及到一种双路进纸器及其打印机，其中，双路进纸器包括：机座；下走纸机构，包括下走纸通道、下走纸浮动轮及下走纸驱动轮、以及下走纸驱动组件，下走纸浮动轮及下走纸驱动轮用于输送位于下走纸通道的热敏纸；上走纸机构，包括上走纸通道、上走纸浮动轮及上走纸驱动轮、以及上走纸驱动组件，上走纸浮动轮及上走纸驱动轮用于输送位于上走纸通道的热敏纸；所述上走纸通道及下走纸通道连通于打印通道，热敏纸分别由上走纸通道及下走纸通道等待进入打印模块的打印通道中。双路进纸器中包括两套走纸机构，可实现两卷热敏纸同时放置于打印机上，可进行切换打印，提高设备效率，降低更换热敏纸频率，节约人工成本。

Description

双路进纸器及其打印机

技术领域

本实用新型涉及打印技术领域，具体涉及到一种双路进纸器及其打印机。

背景技术

热敏打印机被广泛用自助设备领域中，特别是银行、医疗、保险、运输等行业中，自助设备中通常会涉及到票据或凭证打印，市场上现有的热敏打印机大部分属于单通道进纸的模式打印机，大部分是由一卷热敏纸、一个纸仓、打印模块、切刀模块、送纸模块等机构组成，热敏纸通过轴固定在纸仓上，热敏纸的开口端插入打印模块打印，打印好的票据或凭证通过切刀模块将热敏纸切断，最后传送到出口。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双路进纸器，解决现有技术中采用单路进纸效率低下，需要频繁更换热敏纸的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双路进纸器，用于打印机中热敏纸的进纸，包括：

机座，用于承载下走纸机构及上走纸机构；

下走纸机构，设置于机座上，包括下走纸通道、分别设置于下走纸通道上下两端的下走纸浮动轮及下走纸驱动轮，以及下走纸驱动组件，下走纸浮动轮及下走纸驱动轮用于输送位于下走纸通道的热敏纸；

上走纸机构，设置于下走纸机构上方，包括上走纸通道，分别设置于上走纸通道上下两端的上走纸浮动轮及上走纸驱动轮，以及上走纸驱动组件，上走纸浮动轮及上走纸驱动轮用于输送位于上走纸通道的热敏纸；

所述上走纸通道及下走纸通道连通于打印通道，热敏纸分别由上走纸通道及下走纸通道等待进入打印模块的打印通道中。

其进一步技术方案为：所述双路进纸器还包括壳体组件，所述壳体组件包括用于固定上走纸浮动轮的第三壳体、用于固定上走纸驱动轮及下走纸浮动轮的第二壳体，以及固定下走纸驱动轮的第一壳体，所述第三壳体与第二壳体之间构成上走纸通道，所述第二壳体及第一壳体之间构成下走纸通道。

其进一步技术方案为：所述下走纸驱动轮为D型轮，所述D型轮包括圆弧面及平面，平面用于打印时不与热敏纸接触，圆弧面用于与热敏纸接触输送热敏纸。

其进一步技术方案为：所述第二壳体的下端面设置有第一热敏纸检测传感器及第二热敏纸检测传感器，所述第一热敏纸检测传感器位于下走纸通道的入口位置上方，用于检测是否有热敏纸进入下走纸通道；所述第二热敏纸检测传感器设置于下走纸通道的出口位置上方，用于检测热敏纸是否到达该位置以便于等待进纸。

其进一步技术方案为：所述下走纸驱动组件包括设置于机座上的第一电机、设置于第一电机的输出端的第一同步轮，以及通过同步带与所述第一同步轮连接的第二同步轮，所述第二同步轮通过第一传动轴与所述下走纸驱动轮连接，下走纸驱动组件带动下走纸驱动轮转动。

其进一步技术方案为：所述第二同步轮上设置有与第二同步轮同步转动的第一检测片，所述第一检测片的转动路径上设置有检测第一检测片是否遮挡的第一挡片检测传感器，第一检测片遮挡第一挡片检测传感器时，D型轮转动至平面状态。

其进一步技术方案为：所述下走纸机构还包括下走纸锁钩组件，所述下走纸锁钩组件包括穿设于第二壳体上的下走纸锁钩转动轴，以及分别设置在下走纸锁钩转动轴两端的两个第一锁钩，对应与第一锁钩配合的第一固定柱及第一锁钩扭簧，所述下走纸锁钩组件将第二壳体与第一壳体锁紧。

其进一步技术方案为：所述下走纸机构还包括用于检测第二壳体与第一壳体是否扣合到位的下走纸扣合传感器，所述下走纸扣合传感器设置于第一壳体上。

其进一步技术方案为：所述下走纸机构还包括用于调整下走纸通道的进纸宽度的限位片，所述限位片分别设置于下走纸机构的进纸口的两端。

本实用新型还提供了一种打印机，包括纸仓模块、打印模块及打印出纸模块，还包括上述任一所述的双路进纸器，所述纸仓模块包括连接下走纸机构的第一纸仓及第一纸卷缓冲机构，以及连接上走纸机构的第二纸仓及第二纸卷缓冲机构，所述纸仓模块、双路进纸器、打印模块及打印出纸模块依次连接，热敏纸由纸仓模块进入双路进纸器，随后进入打印机模块打印，由打印出纸模块输出。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型所提供的双路进纸器中包括上走纸及下走纸两套走纸机构，可实现两卷热敏纸同时放置进行进纸，可进行切换打印，无需频繁更换热敏纸。

本实用新型提供的打印机，具有双路进纸器，增加了打印机内的热敏纸的容量，降低维护人更换热敏纸的频率，降低人工成本，提高了设备的使用时间，特别适合人流量大的场合。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型双路进纸器打开状态结构示意图；

图2是本实用新型双路进纸器内部结构示意图；

图3是本实用新型双路进纸器一侧结构示意图；

图4是本实用新型双路进纸器另一侧结构示意图；

图5是本实用新型打印机结构模块示意图；

图6是本实用新型纸仓模块与双路进纸器示意图。

图中：第一热敏纸11；第一纸卷缓冲机构12；第二热敏纸13；第二纸卷缓冲机构14；双路进纸器2；机座20；下走纸机构21；下走纸通道210；下走纸浮动轮211；下走纸驱动轮212；下走纸驱动组件213；第一电机2131；第一同步轮2132；第二同步轮2133；第一热敏纸检测传感器214；第二热敏纸检测传感器215；第一检测片216；第一挡片检测传感器217；下走纸锁钩组件218；第一锁钩2181；第一固定柱2182；第一锁钩扭簧2183；下走纸扣合传感器2184；上走纸机构22；上走纸通道220；上走纸浮动轮221；上走纸驱动轮222；上走纸驱动组件223；第二电机2231；第三驱动轮2232；第四同步轮2233；第五同步轮2234；第三热敏纸检测传感器224；第四热敏纸检测传感器225；第二检测片226；第二挡片检测传感器227；上走纸锁钩组件228；上走纸扣合传感器2284；限位片23；壳体组件24；第一壳体240；第二壳体241；第三壳体242；打印模块3；打印通道31；打印出纸模块4。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1-6所示，本实用新型提供一种双路进纸器2，用于打印机中热敏纸的进纸，可同时进行两卷热敏纸进纸操作，双路进纸器2的前端为入纸口，后端连接于打印通道31。所述双路进纸器2包括：机座20，用于承载下走纸机构21及上走纸机构22；下走纸机构21，设置于机座20上，包括下走纸通道 210、分别设置于下走纸通道210上下两端的下走纸浮动轮211及下走纸驱动轮212，以及下走纸驱动组件213，下走纸浮动轮211及下走纸驱动轮212用于输送位于下走纸通道210的热敏纸；上走纸机构22，设置于所述下走纸机构21上方，包括上走纸通道220，分别设置于上走纸通道220上下两端的上走纸浮动轮221及上走纸驱动轮222，以及上走纸驱动组件223，上走纸浮动轮221及上走纸驱动轮222用于输送位于上走纸通道220的热敏纸；所述上走纸通道220及下走纸通道210连通于打印模块3的打印通道31，热敏纸分别由上走纸通道220及下走纸通道210等待进入打印模块3中。设备包括上走纸及下走纸两套走纸机构，可实现两卷热敏纸同时放置进行进纸，可进行切换打印，无需频繁更换热敏纸。

同时采用的两套走纸机构中，在上走纸机构22及下走纸机构21中分别采用对应上走纸浮动轮221及下走纸浮动轮211，利用各自的驱动轮进行热敏纸的输送，可同时进行进纸，亦可防止在进纸或退纸时容易出现卡纸等情形，保证打印质量；同时无需担心任一走纸机构的损坏而导致整个设备无法使用，也便于后续对双轮进纸器的维护。

具体的，结合附图1及附图2，所述双路进纸器2还包括壳体组件24，所述壳体组件24包括用于固定上走纸浮动轮221的第三壳体242、用于固定上走纸驱动轮222及下走纸浮动轮211的第二壳体241，以及固定下走纸驱动轮 212的第一壳体240，所述第三壳体242与第二壳体241之间构成上走纸通道 220，所述第二壳体241及第一壳体240之间构成下走纸通道210，两卷热敏纸可分别从上走纸通道220及下走纸通道210进入，降低设备需要更换热敏纸的频率，进而降低人工成本，提高设备的使用时间。

结合附图4，对于下走纸机构21，其包括下走纸浮动轮211，下走纸驱动轮212，第一壳体240与第二壳体241形成的下走纸通道210以及下走纸驱动组件213。其中，在本实施例中所采用的下走纸驱动轮212为D型轮，所述D 型轮固定穿出于第一壳体240的上端面，用于对热敏纸进行输送。D型轮包括圆弧面及平面，平面在打印时不与热敏纸接触，保证下走纸驱动轮212与热敏纸之间留有间隙，防止出现卡纸等情形，保证打印的精准性；圆弧面用于与热敏纸接触输送热敏纸，对热敏纸向前上纸或者进行退纸。下走纸浮动轮211 设置于第二壳体241的下端面。

下走纸驱动组件213用于驱动下走纸驱动轮212，包括设置于机座20上的第一电机2131，设置于第一电机2131输出端的第一同步轮2132，以及通过同步带与所述第一同步轮2132连接的第二同步轮2133，第二同步轮2133通过第一传动轴与所述下走纸驱动轮212连接，下走纸驱动组件213带动下走纸驱动轮212转动，进行上纸。对于本实施例，其中第一同步轮2132、第二同步轮2133及同步带设置于第一壳体240的一侧端，第一传动轴穿过第一壳体 240，D型轮设置在第一传动轴上，跟随第一传动轴转动。

进一步的，结合附图1及附图4，为检测下走纸机构21内热敏纸情况，在下走纸机构21上增设热敏纸传感器进行检测，具体的，热敏纸检测传感器包括第一热敏纸检测传感器214及第二热敏纸检测传感器215，其中，第一热敏纸检测传感器214位于下走纸通道210的入口位置上方，用于检测是否有热敏纸进入下走纸通道210；所述第二热敏纸检测传感器215设置于下走纸通道 210的出口位置上方，用于检测热敏纸是否到达该位置，以便于等待进纸。利用热敏纸传感器进行进纸检测监控，其中，当第一热敏纸检测传感器214检测到有热敏纸时，将信息反馈控制第一电机2131运动，进而带动D型轮转动，通过D型轮及下走纸浮动轮211的作用将热敏纸搓进下走纸通道210中，等待进入打印模块3中进行打印操作。

作为优选的，第二同步轮2133上设置有与第二同步轮2133同步转动的第一检测片216，所述第一检测片216的转动路径上设置有检测第一检测片216 是否遮挡的第一挡片检测传感器217，在热敏纸进入下走纸通道210，满足下走纸通道210夹住热敏纸且第一挡片检测传感器217被第一检测片216被遮挡时，D型轮转动至平面，第一电机2131停止运动。此时D型轮与热敏纸的接触消失，形成一个有间隙的通道。

本实施例的双路进纸器2中，能够利用上走纸通道220及下走纸通道210 进行双通道进纸，为便于其维护，增加设置锁钩组件，当机器出现故障时可方便查看维护。

结合附图3及附图4，对应下走纸机构21，设置下走纸锁钩组件218，利用下走纸锁钩组件218将第二壳体241与第一壳体240锁紧，所述下走纸锁钩组件218包括穿设于第二壳体241的下走纸锁钩转动轴，以及分别设置在下走纸锁钩转动轴两端的两个第一锁钩2181，对应与第一锁钩2181配合的第一固定柱2182及第一锁钩扭簧2183，其中，下走纸锁钩转动轴设置于第二壳体241 靠近出纸口一端，第一锁钩扭簧2183将第一锁钩2181拉住。

为进一步方便打开锁钩组件解锁，在第一锁钩2181上设置把手，可在其中一个或两个第一锁钩2181上设置把手。在维护时，掰动第一锁钩2181的把手，第一锁钩2181脱离第一固定柱2182解锁，在第一锁钩扭簧2183的作用下，第二壳体241可沿着第一下走纸锁钩转动轴旋转一定角度，方便检测下走纸机构21的状态以及进行维护。

更进一步的，为确认下走纸锁钩组件218是否将第二壳体241与第一壳体 240锁紧，所述下走纸机构21还包括用于检测第二壳体241与第一壳体240 是否扣合到位的下走纸扣合传感器2184，所述下走纸扣合传感器2184设置于第一壳体240上。下走纸扣合传感器2184设置有竖板，第二壳体241的出纸口一端设置有一延伸板，所述延伸板设置有用于竖板的缺口，当第二壳体241 与第一壳体240扣合到位时，竖板穿过延伸板的缺口，下走纸扣合传感器2184 检测感应扣合到位。

结合附图3，在本实用新型中，下走纸机构21还包括用于调整下走纸通道210的进纸宽度的限位片23，所述限位片23分别设置于下走纸机构21的进纸口的两端。所述限位片23包括左限位片23及右限位片23，通过调节左右限位片23的距离，可进行热敏纸限位宽度的调节。根据不同场合需求定制不同的限位宽度。

结合附图1-3，对于本实施例的上走纸机构22，其组成以及具体实施方式与下走纸机构21原理相同。其中，于上走纸机构22，其包括上走纸浮动轮221，上走纸驱动轮222，第二壳体241与第三壳体242形成的上走纸通道220以及上走纸驱动组件223。上走纸驱动组件223用于驱动上走纸驱动轮222，所述上走纸驱动组件223包括设置于机座20上的第二电机2231，设置于第二电机 2231输出端的第三同步轮2232，以及通过同步带与第三同步轮2232连接的第四同步轮2233，进一步通过同步带与所述第四同步轮2233连接的第五同步轮2234，所述第五同步轮2234通过第二传动轴与所述上走纸驱动轮222连接，带动上走纸驱动轮222运动。其中，第三同步轮2232、第四同步轮2233及第五同步轮2234设置于第一壳体240及第二壳体241的另一侧端，第二传动轴穿过第二壳体241，上走纸驱动轮222由上走纸驱动组件223带动转动。上走纸驱动组件223及下走纸驱动组件213分别在壳体组件24两端设置，保证装置的体积不会过大。

同时，上走纸驱动轮222优选设置成D型轮防止卡纸，对应在第三壳体 242的下端面设置对应的第三热敏纸检测传感器224及第四热敏纸检测传感器 225，用于检测上走纸通道220热敏纸情况；在上走纸机构22中亦设置有第二检测片226及第二挡片检测传感器227，用于检测进而上走纸机构22中的D 型轮处于平面位置。更进一步的，上走纸机构22中设置上走纸锁钩组件228 用于将第三壳体242与第二壳体241的锁紧，便于上走纸机构22的后续维护；设置上走纸扣合传感器2284用于检测第三壳体242与第二壳体241是否扣合到位，在此即不再予以赘述。

进一步结合附图5及附图6，本实用新型还提供了一种打印机，包括纸仓模块1、打印模块3及打印出纸模块4，还包括上述所述的双路进纸器2，所述纸仓模块1包括连接下走纸机构21的第一纸仓及第一纸卷缓冲机构12，以及连接上走纸机构22的第二纸仓及第二纸卷缓冲机构14，所述纸仓模块1、双路进纸器2、打印模块3及打印出纸模块4依次连接，热敏纸由纸仓模块1 进入双路进纸器2，随后进入打印模块33打印，由打印出纸模块4输出。

采用两个纸仓及两个走纸机构的打印机，可同时放置两热敏纸，增加了热敏纸的容量，减少维护人员更换耗材的频率，降低人工成本，提高设备的使用时间，特别适合人流量大的场合，如机场，高铁站，演唱会等等。同时可根据需求将上走纸机构22及下走纸机构21设置成可放置不同宽度或不同厚度的两热敏纸，进行切换打印，实现了一机两用，无设需多台打印机器，节省空间及成本。

本实用新型的打印机工作原理为：

在双路进纸器2进纸前，双路进纸器2先进行自检，自检内容包括利用上走纸扣合传感器2284及下走纸扣合传感器2184先分别检测上走纸机构22及下走纸机构21是否扣合到位，同时位于第三壳体242下端面的第三热敏纸检测传感器224、第四热敏纸检测传感器225，以及位于第二壳体241下端面的第一热敏纸检测传感器214、第二热敏纸检测传感器215进行自检，自检通过后进入待机状态。

进纸过程中，以第一纸仓的热敏纸为例进行说明。第一纸仓放入第一热敏纸11，第一热敏纸11的开口拉出绕过第一纸卷缓冲机构12，插入到下走纸机构21的下走纸通道210中进纸，第一热敏纸11的前端遮挡到第一热敏纸检测传感器214时，第一电机2131启动，带动第二同步轮2133运动，通过第一传动轴带动D型轮转动，第一热敏纸11通过D型轮与下走纸浮动轮211的转动，将前端搓进下走纸通道210，当第二热敏纸检测传感器215被遮挡时，同时检测第一检测片216的状态，当第一检测片216与第一挡片检测传感器217不遮挡时，第一电机2131停止转动，第二热敏纸13的开口端被D型轮与下走纸浮动轮211夹住，进入等待状态。

同理，第二纸仓中的第二热敏纸13在上走纸机构22中进纸进行等待。

上纸打印过程中，第一热敏纸11及第二热敏纸13中仅其中一个进入打印通道31，不能同时进入打印通道31中。

具体的，第一热敏纸11进入打印模块3的过程，第一电机2131启动，将第一热敏纸11搓进打印通道31中，接着进入打印模块3，打印模块3内有热敏片及胶辊，热敏片及胶辊将第一热敏纸11夹住，进行打印，与此同时第一检测片216通过第一电机2131的带动，转动至第一检测片216与第一挡片检测传感器217遮挡的状态，第一电机2131停止转动，保持此时的位置状态，此时D型轮转动到平面，与下走纸浮动轮211的接触消失，形成一个有间隙的通道，打印模块33中对第一热敏纸11进行连续打印，经打印后的热敏纸在打印出纸模块4中被切刀切断进行出纸。在打印过程中由于没有下走纸驱动轮 212与下走纸浮动轮211的夹紧，可防止出现卡纸，打印延迟等情形，保证打印质量。

当打印模块3需要终止打印进行切换热敏纸，启动退纸程序，对于第一热敏纸11退纸过程，第一电机2131反向启动，带动D型轮反向转动，第一热敏纸11通过D型轮与下走纸浮动轮211的转动，以及打印模块33内的胶辊往纸仓方向退纸，当第一热敏纸11的前端到达第二热敏纸检测传感器215 时，同时检测第一检测片216的状态，当第一检测片216与第一挡片检测传感器217不遮挡时，第一电机2131停止转动，D型轮与下走纸浮动轮211

夹住第一热敏纸11，回到等待进纸状态。

第二热敏打印纸在打印模块3上纸及退纸亦是同理，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种双路进纸器，用于打印机中热敏纸的进纸，其特征在于，包括：

机座，用于承载下走纸机构及上走纸机构；

下走纸机构，设置于机座上，包括下走纸通道、分别设置于下走纸通道上下两端的下走纸浮动轮及下走纸驱动轮、以及下走纸驱动组件，下走纸浮动轮及下走纸驱动轮用于输送位于下走纸通道的热敏纸；

上走纸机构，设置于下走纸机构上方，包括上走纸通道、分别设置于上走纸通道上下两端的上走纸浮动轮及上走纸驱动轮、以及上走纸驱动组件，上走纸浮动轮及上走纸驱动轮用于输送位于上走纸通道的热敏纸；

所述上走纸通道及下走纸通道连通于打印通道，热敏纸分别由上走纸通道及下走纸通道等待进入打印模块的打印通道中。

2.根据权利要求1所述的双路进纸器，其特征在于，所述双路进纸器还包括壳体组件，所述壳体组件包括用于固定上走纸浮动轮的第三壳体、用于固定上走纸驱动轮及下走纸浮动轮的第二壳体，以及固定下走纸驱动轮的第一壳体，所述第三壳体与第二壳体之间构成上走纸通道，所述第二壳体及第一壳体之间构成下走纸通道。

3.根据权利要求2所述的双路进纸器，其特征在于，所述下走纸驱动轮为D型轮，所述D型轮包括圆弧面及一平面，平面用于打印时不与热敏纸接触，圆弧面用于与热敏纸接触输送热敏纸。

4.根据权利要求3所述的双路进纸器，其特征在于，所述第二壳体的下端面设置有第一热敏纸检测传感器及第二热敏纸检测传感器，所述第一热敏纸检测传感器位于下走纸通道的入口位置上方，用于检测是否有热敏纸进入下走纸通道；所述第二热敏纸检测传感器设置于下走纸通道的出口位置上方，用于检测热敏纸是否到达该位置以便于等待进纸。

5.根据权利要求4所述的双路进纸器，其特征在于，所述下走纸驱动组件包括设置于机座上的第一电机、设置于第一电机的输出端的第一同步轮、以及通过同步带与所述第一同步轮连接的第二同步轮，所述第二同步轮通过第一传动轴与所述下走纸驱动轮连接，下走纸驱动组件带动下走纸驱动轮转动。

6.根据权利要求5所述的双路进纸器，其特征在于，所述第二同步轮上设置有与第二同步轮同步转动的第一检测片，所述第一检测片的转动路径上设置有检测第一检测片是否遮挡的第一挡片检测传感器，第一检测片遮挡第一挡片检测传感器时，D型轮转动至平面状态。

7.根据权利要求2所述的双路进纸器，其特征在于，所述下走纸机构还包括下走纸锁钩组件，所述下走纸锁钩组件包括穿设于第二壳体上的下走纸锁钩转动轴、以及分别设置在下走纸锁钩转动轴两端的两个第一锁钩，对应与第一锁钩配合的第一固定柱及第一锁钩扭簧，所述下走纸锁钩组件将第二壳体与第一壳体锁紧。

8.根据权利要求7所述的双路进纸器，其特征在于，所述下走纸机构还包括用于检测第二壳体与第一壳体是否扣合到位的下走纸扣合传感器，所述下走纸扣合传感器设置于第一壳体上。

9.根据权利要求8所述的双路进纸器，其特征在于，所述下走纸机构还包括用于调整下走纸通道的进纸宽度的限位片，所述限位片分别设置于下走纸机构的进纸口的两端。

10.一种打印机，包括纸仓模块、打印模块及打印出纸模块，其特征在于，还包括权利要求1-9任一所述的双路进纸器，所述纸仓模块包括连接下走纸机构的第一纸仓及第一纸卷缓冲机构，以及连接上走纸机构的第二纸仓及第二纸卷缓冲机构，所述纸仓模块、双路进纸器、打印模块及打印出纸模块依次连接，热敏纸由纸仓模块进入双路进纸器，随后进入打印机模块打印，由打印出纸模块输出。

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