CN211415160U - 一种方便安装的机器人安装支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便安装的机器人安装支架，包括一组相互交叉设置的支撑杆和一组安装座，其特征在于：所述安装座包括连接座和连接头，所述连接座通过螺钉固定连接在上底板和下底板上，所述连接头上设置有向前伸出的连接柱，所述支撑杆的上下两端设置有连接套，所述连接套与连接柱转动连接，所述连接柱的前端面上螺纹连接有端盖，所述端盖抵触连接在连接套的前端面上。本实用新型是一种结构简单，减震效果好，稳定性、可靠性高的方便安装的机器人安装支架。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人支架技术领域，具体为一种方便安装的机器人安装支架。
背景技术
目前在很多工作场合中，需要通过机器或人工将处于加工环节的工件或者流动运输过程中的货品，从一个地方转运到另一个地方，目前已经有很多转运机器人应用于上述环节中。然而，目前现有的转运机器人支架大多存在安装程序复杂，不具有减震效果等弊端。所以，亟需一种新型的方便安装的机器人安装支架克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便安装的机器人安装支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种方便安装的机器人安装支架，包括一组相互交叉设置的支撑杆和一组安装座，其特征在于：所述安装座包括连接座和连接头，所述连接座通过螺钉固定连接在上底板和下底板上，所述连接头上设置有向前伸出的连接柱，所述支撑杆的上下两端设置有连接套，所述连接套与连接柱转动连接，所述连接柱的前端面上螺纹连接有端盖，所述端盖抵触连接在连接套的前端面上。
优选的，所述支撑杆包括杆套和伸缩杆，所述杆套和伸缩杆的上端固定连接有弹簧座，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端抵触连接在上下两侧的弹簧座上。
优选的，所述连接套的圆周内侧壁与连接柱的圆周外侧壁之间设置安装有向心轴承。
优选的，所述连接套的前端面和后端面上设置有环槽，所述环槽中设置安装有推力轴承。
优选的，所述连接柱的前端面上设置有螺纹孔，所述端盖的后端面上设置有螺杆，所述螺杆螺纹连接在螺纹孔中。
优选的，所述端盖的前端面上设置有六棱状的扳手槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型安装时，将连接座通过螺钉固定连接到上底板和下底板上，然后将连接套与连接柱对接，对接后在连接柱的前端面上拧上端盖即可，安装快捷。伸缩杆和弹簧的设置使得支撑杆具有良好的减振效果，从而提高了支架的减振效果。向心轴承用于提高连接套与连接柱转动连接的稳定性和可靠性。推力轴承用于减少连接套与连接柱发生相对转动时的摩擦力。螺杆螺纹连接在螺纹孔中，实现端盖在连接柱上的固定连接。六棱状的扳手槽用于与内六角扳手配合，拧紧端盖。本实用新型是一种结构简单，减震效果好，稳定性、可靠性高的方便安装的机器人安装支架。
附图说明
图1为一种方便安装的机器人安装支架的结构示意图；
图2为图1中K处的局部放大图。
图中：1-下底板，2-上底板，3-支撑杆，4-杆套，5-伸缩杆，6- 弹簧座，7-弹簧，8-安装座，9-连接座，10-连接头，11-连接柱，12- 螺纹孔，13-螺杆，14-端盖，15-扳手槽，16-连接套，17-环槽，18- 推力轴承，19-向心轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：
一种方便安装的机器人安装支架，包括一组相互交叉设置的支撑杆3和一组安装座8，其特征在于：所述安装座8包括连接座9和连接头10，所述连接座9通过螺钉固定连接在上底板2和下底板1上，所述连接头10上设置有向前伸出的连接柱11，所述支撑杆3的上下两端设置有连接套16，所述连接套16与连接柱11转动连接，所述连接柱11的前端面上螺纹连接有端盖14，所述端盖14抵触连接在连接套16的前端面上。
安装时，将连接座9通过螺钉固定连接到上底板2和下底板1上，然后将连接套16与连接柱11对接，对接后在连接柱11的前端面上拧上端盖14即可，安装快捷。
可优选地，所述支撑杆3包括杆套4和伸缩杆5，所述杆套4和伸缩杆5的上端固定连接有弹簧座6，所述伸缩杆5上套设有弹簧7，所述弹簧7的两端抵触连接在上下两侧的弹簧座6上。
伸缩杆5和弹簧7的设置使得支撑杆3具有良好的减振效果，从而提高了支架的减振效果。
可优选地，所述连接套16的圆周内侧壁与连接柱11的圆周外侧壁之间设置安装有向心轴承19。
向心轴承19用于提高连接套16与连接柱11转动连接的稳定性和可靠性。
可优选地，所述连接套16的前端面和后端面上设置有环槽17，所述环槽17中设置安装有推力轴承18。
推力轴承18用于减少连接套16与连接柱11发生相对转动时的摩擦力。
可优选地，所述连接柱11的前端面上设置有螺纹孔12，所述端盖14的后端面上设置有螺杆13，所述螺杆13螺纹连接在螺纹孔12 中。
螺杆13螺纹连接在螺纹孔12中，实现端盖14在连接柱11上的固定连接。
可优选地，所述端盖14的前端面上设置有六棱状的扳手槽15。
六棱状的扳手槽15用于与内六角扳手配合，拧紧端盖。
本实用新型的工作原理是：安装时，将连接座9通过螺钉固定连接到上底板2和下底板1上，然后将连接套16与连接柱11对接，对接后在连接柱11的前端面上拧上端盖14即可，安装快捷。伸缩杆5 和弹簧7的设置使得支撑杆3具有良好的减振效果，从而提高了支架的减振效果。向心轴承19用于提高连接套16与连接柱11转动连接的稳定性和可靠性。推力轴承18用于减少连接套16与连接柱11发生相对转动时的摩擦力。螺杆13螺纹连接在螺纹孔12中，实现端盖 14在连接柱11上的固定连接。六棱状的扳手槽15用于与内六角扳手配合，拧紧端盖。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种方便安装的机器人安装支架，包括一组相互交叉设置的支撑杆(3)和一组安装座(8)，其特征在于：所述安装座(8)包括连接座(9)和连接头(10)，所述连接座(9)通过螺钉固定连接在上底板(2)和下底板(1)上，所述连接头(10)上设置有向前伸出的连接柱(11)，所述支撑杆(3)的上下两端设置有连接套(16)，所述连接套(16)与连接柱(11)转动连接，所述连接柱(11)的前端面上螺纹连接有端盖(14)，所述端盖(14)抵触连接在连接套(16)的前端面上。
2.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人安装支架，其特征在于：所述支撑杆(3)包括杆套(4)和伸缩杆(5)，所述杆套(4)和伸缩杆(5)的上端固定连接有弹簧座(6)，所述伸缩杆(5)上套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的两端抵触连接在上下两侧的弹簧座(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人安装支架，其特征在于：所述连接套(16)的圆周内侧壁与连接柱(11)的圆周外侧壁之间设置安装有向心轴承(19)。
4.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人安装支架，其特征在于：所述连接套(16)的前端面和后端面上设置有环槽(17)，所述环槽(17)中设置安装有推力轴承(18)。
5.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人安装支架，其特征在于：所述连接柱(11)的前端面上设置有螺纹孔(12)，所述端盖(14)的后端面上设置有螺杆(13)，所述螺杆(13)螺纹连接在螺纹孔(12)中。
6.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人安装支架，其特征在于：所述端盖(14)的前端面上设置有六棱状的扳手槽(15)。
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