CN211414134U - 一种自动焊接多功能夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接多功能夹持装置，通过支座与自动小车连接，包括：横向移动机构、纵向移动机构和万向移动机构，横向移动机构设在支座上且可相对支座沿水平方向做直线往复运动，纵向移动机构通过支撑杆设在横向移动机构的一端，且可相对支座沿垂直方向做直线往复运动，万向移动机构包括套设与纵向移动机构上的连接杆、设在连接杆一端的万向旋转组件以及设在万向旋转组件上的夹具，其中万向旋转组件可带动夹具做万向转动。本实用新型的夹持装置可灵活调整焊枪的位置和高度，可完成多种焊接功能，有效降低了人工成本，提高了焊接效率，达到降本增效的目的。

Description

一种自动焊接多功能夹持装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体而言，特别涉及一种自动焊接多功能夹持装置。

背景技术

在海洋石油和船舶行业，结构平台预制和一体化建造过程中，需要使用自动焊接装置进行甲板片的焊接组对。现有的自动小车和导轨固定后，不能自由的调整焊枪的位置和高度，并且不能调整焊枪的角度，导致人工焊接工作繁重，焊接操作不方便，焊接功能单一、不能广泛应用于钢结构的一体化建造，降低了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供一种可灵活调整焊枪的位置和高度，可完成多种焊接功能，有效降低人工成本，提高焊接效率，达到降本增效目的的自动焊接多功能夹持装置。

本实用新型提供一种自动焊接多功能夹持装置，通过支座与自动小车连接，包括：横向移动机构、纵向移动机构和万向移动机构，所述横向移动机构设在所述支座上且可相对所述支座沿水平方向做直线往复运动，所述纵向移动机构通过支撑杆设在所述横向移动机构的一端，且可相对所述支座沿垂直方向做直线往复运动，所述万向移动机构包括套设与所述纵向移动机构上的连接杆、设在所述连接杆一端的万向旋转组件以及设在所述万向旋转组件上的夹具，其中所述万向旋转组件可带动所述夹具做万向转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述横向移动机构包括横杆、第一卡套和第一操作杆，所述第一卡套设在所述支座上，所述横杆穿设于所述第一卡套内，所述第一操作杆设在所述第一卡套上，且所述第一操作杆的一端伸入所述第一卡套内部并与所述横杆抵接，以通过所述第一操作杆带动所述横杆在所述第一卡套上做直线往复运动，其中所述支撑杆设在所述横杆的一端。

根据本实用新型的一个实施例，所述纵向移动机构包括第二卡套、立杆和第二操作杆，所述第二卡套连接在所述支撑杆上，所述立杆穿设于所述第二卡套上且所述立杆上设有齿条，所述第二操作杆插接于所述第二卡套上，所述第二操作杆的一端伸入所述第二卡套内部并与所述齿条齿轮传动连接，以通过所述第二操作杆带动所述立杆沿上下方向做直线往复运动，所述连接杆套接于所述立杆的底端。

根据本实用新型的一个实施例，所述万向旋转组件包括安装座以及与所述安装座插接的活动块，所述安装座与所述连接杆连接，所述安装座内设有齿轮盘，所述安装座上设有用于与所述齿轮盘齿轮传动连接的第三操作杆，所述活动块与所述齿轮盘轴销连接，以通过所述第三操作杆带动所述活动块做万向旋转运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座上设有用于检修所述齿轮盘的盖板。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡套与所述支座通过第一螺栓连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二卡套与所述支撑杆通过第二螺栓连接，所述第二螺栓沿垂直方向的两侧对称设有紧固螺栓。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座与所述连接杆通过第三螺栓连接，其中所述第三螺栓为两个。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡套上设有用于调整所述第一卡套和所述横杆之间相对间隙的第一预紧螺栓。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二卡套上设有用于调整所述第二卡套和所述立杆之间相对间隙的第二预紧螺栓。

本实用新型的自动焊接多功能夹持装置，通过设在支座上的横向移动机构、设在横向移动机构上的纵向移动机构以及设在纵向移动机构上的万向移动机构，来完成设在万向旋转组件上的焊枪夹具的水平和垂直方向上位置的灵活调整以及焊枪在360度方向上的任意转向，以实现多种焊接功能，将以往大部分人工焊接工作转为自动焊接，大大降低了人工成本，提高了焊接效率和焊接质量，达到降本增效的目的。

附图说明

图1是根据本实用新型的一种自动焊接多功能夹持装置的主视示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2中A-A的剖视图。

附图标记：1-横向移动机构；2-纵向移动机构；3-万向移动机构；4-支撑杆；5-齿条；6-盖板；7-第二螺栓；8-紧固螺栓；9-第三螺栓；10-支座；11-横杆；12-第一卡套；13-第一操作杆；20-自动小车；21-立杆；22-第二卡套；23-第二操作杆；31-连接杆；32-万向旋转组件；33-夹具；321-安装座；322-活动块；323-齿轮盘；324-第三操作杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，一种自动焊接多功能夹持装置，通过支座10与自动小车20连接，包括：横向移动机构1、纵向移动机构2和万向移动机构3，横向移动机构1设在支座10上且可相对支座10沿水平方向做直线往复运动，纵向移动机构2通过支撑杆4设在横向移动机构1的一端，且可相对支座10沿垂直方向做直线往复运动，万向移动机构3包括套设与纵向移动机构2上的连接杆31、设在连接杆31一端的万向旋转组件32以及设在万向旋转组件32上的夹具33，其中万向旋转组件32可带动夹具33做万向转动。

本实用新型的自动焊接多功能夹持装置，通过设在支座10上的横向移动机构1、设在横向移动机构1上的纵向移动机构2以及设在纵向移动机构2上的万向移动机构3，来完成设在万向旋转组件32上的焊枪夹具33的水平和垂直方向上位置的灵活调整以及焊枪在360度方向上的任意转向，以实现多种焊接功能，将以往大部分人工焊接工作转为自动焊接，大大降低了人工成本，提高了焊接效率和焊接质量，达到降本增效的目的。

如图1和图2所示，横向移动机构1包括横杆11、第一卡套12和第一操作杆13，第一卡套12设在支座10上，横杆11穿设于第一卡套12内，第一操作杆13设在第一卡套12上，且第一操作杆13的一端伸入第一卡套12内部并与横杆11抵接，以通过第一操作杆13带动横杆11在第一卡套12上做直线往复运动，其中支撑杆4设在横杆11的一端，需要理解的是，第一操作杆13与横杆11为齿轮啮合传动，通过旋转第一操作杆13，使横杆11在第一卡套12内做直线往复运动，从而灵活调整焊枪夹具33在水平方向上的位置，提高焊接效率。

如图1和图2所示，纵向移动机构2包括第二卡套22、立杆21和第二操作杆23，第二卡套22连接在支撑杆4上，立杆21穿设于第二卡套22上且立杆22上设有齿条5，第二操作杆23插接于第二卡套22上，第二操作杆23的一端伸入第二卡套22内部并与齿条5齿轮传动连接，以通过第二操作杆23带动立杆21沿上下方向做直线往复运动，连接杆31套接于立杆21的底端，需要理解的是，通过旋转第二操作杆23，并通过第二操作杆23与齿条5的啮合传动，带动立杆21沿垂直方向上下移动，从而灵活调整焊枪夹具33在垂直方向上的位置，提高焊接效率。

如图1至图3所示，万向旋转组件32包括安装座321以及与安装座321插接的活动块322，安装座321与连接杆31连接，安装座321内设有齿轮盘323，安装座321上设有用于与齿轮盘323齿轮传动连接的第三操作杆324，活动块322与齿轮盘323轴销连接，夹具33固定在活动块322上，以通过第三操作杆324带动活动块322做万向旋转运动，即使夹有焊枪的夹具33在360度方向内任意转动，在配合横向移动机构1和纵向移动机构2，完成多种焊接功能，自动焊接替代以往的人工焊接，大大降低了人工成本，提高了焊接效率和质量。

如图1所示，安装座321上设有用于检修齿轮盘323的盖板6，其中盖板6用于防止夹持装置在使用时焊渣或其他杂质进入安装座321内，以影响万向旋转组件32的使用，且为齿轮盘323的检修提供方便，提高了万向旋转组件32的使用周期。

如图1所示，第一卡套12与支座10通过第一螺栓连接，节省了横向移动机构1的组拆时间成本，提高了安装效率。

如图1所示，第二卡套22与支撑杆4通过第二螺栓7连接，第二螺栓7沿垂直方向的两侧对称设有紧固螺栓8，紧固螺栓8能大大提升纵向移动机构2的结构稳定性和结构强度，以提高焊接精度和效率。

如图1所示，安装座321与连接杆31通过第三螺栓9连接，其中第三螺栓9为两个，以提升安装座321和连接杆31之间的连接强度，且便于安装或拆卸。

如图1所示，第一卡套12上设有用于调整第一卡套12和横杆11之间相对间隙的第一预紧螺栓。

如图1所示，第二卡套22上设有用于调整第二卡套22和立杆21之间相对间隙的第二预紧螺栓。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动焊接多功能夹持装置，通过支座与自动小车连接，包括：横向移动机构、纵向移动机构和万向移动机构，其特征在于，所述横向移动机构设在所述支座上且可相对所述支座沿水平方向做直线往复运动，所述纵向移动机构通过支撑杆设在所述横向移动机构的一端，且可相对所述支座沿垂直方向做直线往复运动，所述万向移动机构包括套设与所述纵向移动机构上的连接杆、设在所述连接杆一端的万向旋转组件以及设在所述万向旋转组件上的夹具，其中所述万向旋转组件可带动所述夹具做万向转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接多功能夹持装置，其特征在于，所述横向移动机构包括横杆、第一卡套和第一操作杆，所述第一卡套设在所述支座上，所述横杆穿设于所述第一卡套内，所述第一操作杆设在所述第一卡套上，且所述第一操作杆的一端伸入所述第一卡套内部并与所述横杆抵接，以通过所述第一操作杆带动所述横杆在所述第一卡套上做直线往复运动，其中所述支撑杆设在所述横杆的一端。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接多功能夹持装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括第二卡套、立杆和第二操作杆，所述第二卡套连接在所述支撑杆上，所述立杆穿设于所述第二卡套上且所述立杆上设有齿条，所述第二操作杆插接于所述第二卡套上，所述第二操作杆的一端伸入所述第二卡套内部并与所述齿条齿轮传动连接，以通过所述第二操作杆带动所述立杆沿上下方向做直线往复运动，所述连接杆套接于所述立杆的底端。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接多功能夹持装置，其特征在于，所述万向旋转组件包括安装座以及与所述安装座插接的活动块，所述安装座与所述连接杆连接，所述安装座内设有齿轮盘，所述安装座上设有用于与所述齿轮盘齿轮传动连接的第三操作杆，所述活动块与所述齿轮盘轴销连接，以通过所述第三操作杆带动所述活动块做万向旋转运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接多功能夹持装置，其特征在于，所述安装座上设有用于检修所述齿轮盘的盖板。

6.根据权利要求2所述的一种自动焊接多功能夹持装置，其特征在于，所述第一卡套与所述支座通过第一螺栓连接。

7.根据权利要求3所述的一种自动焊接多功能夹持装置，其特征在于，所述第二卡套与所述支撑杆通过第二螺栓连接，所述第二螺栓沿垂直方向的两侧对称设有紧固螺栓。

8.根据权利要求4所述的一种自动焊接多功能夹持装置，其特征在于，所述安装座与所述连接杆通过第三螺栓连接，其中所述第三螺栓为两个。

9.根据权利要求2所述的一种自动焊接多功能夹持装置，其特征在于，所述第一卡套上设有用于调整所述第一卡套和所述横杆之间相对间隙的第一预紧螺栓。

10.根据权利要求3所述的一种自动焊接多功能夹持装置，其特征在于，所述第二卡套上设有用于调整所述第二卡套和所述立杆之间相对间隙的第二预紧螺栓。

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