CN211414037U - 一种超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种超声波焊接机，涉及超声波焊接机技术领域，可以解决超声波焊接机的使用便捷性较差的问题。该超声波焊接机包括：超声波焊接机包括机架，设置于机架上的固定机构，设定于机架上的检测机构，设置于机架上的超声波焊接机构以及设置于机架上的控制机构；其中，固定机构与机架可相对运动；检测机构包括：图像采集单元，图像采集单元与机架固定连接；固定机构、检测机构、超声波焊接机构均与控制机构电性连接。本实用新型实施例应用于根据检测机构的检测结果，进行超声波焊接的过程中。

Description

一种超声波焊接机

技术领域

本实用新型实施例涉及超声波焊接机技术领域，尤其涉及一种超声波焊接机。

背景技术

目前，在使用超声波焊接机进行超声波焊接的过程中，可以通过超声波焊接机的激光传感器检测待焊接工件的位置，并根据该位置进行焊接。

但是，上述方法中，激光传感器只能检测超声波焊接机上是否放置有待焊接工件，以及该待焊接工件的位置，因此会导致超声波焊接机的使用便捷性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种超声波焊接机，可以解决超声波焊接机的使用便捷性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案：

本实用新型实施例的第一方面，提供一种超声波焊接机，超声波焊接机包括机架，设置于机架上的固定机构，设定于机架上的检测机构，设置于机架上的超声波焊接机构以及设置于机架上的控制机构；其中，固定机构与机架可相对运动；检测机构包括：图像采集单元，图像采集单元与机架固定连接；固定机构、检测机构、超声波焊接机构均与控制机构电性连接。

需要说明的是，上述机架可以为金属材料制成的机架，在该机架上可以固定设置有固定机构、检测机构、超声波焊接机构和控制机构；其中，该固定机构用于将待焊接工件固定与机架上，该检测机构用于检测待焊接工件的尺寸以及位置，从而可以根据该尺寸和位置，控制固定机构相对于机架进行运动，以将待焊接工件移动至超声波焊接机构正下方，以进行超声波焊接，该超声波焊接机构具体可以为相关技术中的超声波焊接机构，该超声波焊接机构可以包括超声波焊头、超声波调幅杆和超声波换能器，该超声波焊头位于固定机构正上方，该控制机构用于根据检测结果，控制固定机构承载待焊接工件进行运动。

可选的，本实用新型实施例中，上述控制机构具体可以为处理器。

可选的，本实用新型实施例中，固定机构包括：第一运动结构和第二运动结构，第一运动结构和第二运动机构相连接，且第一运动结构与第二运动机构可相对运动。

需要说明的是，第一运动结构用于带动待焊接工件沿第一方向(例如X轴方向)进行移动，第二运动结构用于带动待焊接工件沿第二方向(例如Y轴方向)进行移动。可以理解，该第一方向与该第二方向垂直。

可选的，本实用新型实施例中，第一运动结构包括：第一承载单元和与第一承载单元连接的第一驱动单元，第一承载单元与机架相连接，并与机架可相对运动，第一驱动单元用于驱动第一承载单元与机架在第一直线的方向上相对运动。

可选的，本实用新型实施例中，上述第一承载单元具体可以为承载架，上述第一驱动单元具体可以为驱动马达，或，驱动电机。

可选的，本实用新型实施例中，第二运动结构包括：第二承载单元和与第二承载单元连接的第二驱动单元，第二承载单元与第一承载单元相连接，并与第一承载单元可相对运动，第二驱动单元用于驱动第二承载单元与第一承载单元在第二直线的方向上相对运动。

可选的，本实用新型实施例中，上述第二承载单元具体可以为承载架，上述第二驱动单元具体可以为驱动马达，或，驱动电机。

可选的，本实用新型实施例中，第一直线与第二直线垂直。

可选的，本实用新型实施例中，第二承载单元还包括：固定件和与固定件连接的升降件；该固定件用于固定待焊接工件，该升降件可以控制待焊接工件升降，以进行超声波焊接。

可选的，本实用新型实施例中，固定件包括第一气缸、第二气缸和固定架，第一气缸与第二气缸对称设置于固定架的两端。可以理解，本实用新型实施例中，可以通过第一气缸与第二气缸将待焊接工件固定于固定件上。

可选的，本实用新型实施例中，升降件包括第三气缸和升降架，第三气缸的一端与升降架相连接，第三气缸的底端与固定架连接。可以理解，本实用新型实施例中，可以通过该第三气缸控制待焊接工件升降，以进行超声波焊接。

可选的，本实用新型实施例中，上述第三气缸可以与控制机构电性连接。

可选的，本实用新型实施例中，升降架包括直线导轨和升降架体；直线导轨与升降架体固定连接；直线导轨与固定架滑动连接。

可以理解，可以通过直线导轨以使得固定架与升降架之间可以相对升降，从而使得待焊接工件可以升降，以进行超声波焊接。

可选的，本实用新型实施例中，固定机构还包括：减震单元；减震单元一端与升降架固定连接，减震单元另一端与固定架固定连接。

可选的，本实用新型实施例中，上述减震单元具体可以为减震弹簧。可以理解，通过设置减震弹簧，可以减少在超声波焊接过程中，升降架与固定架之间的振动。

可选的，本实用新型实施例中，图像采集单元包括摄像头模组，摄像头模组设置于机架上，且摄像头模组位于固定机构正上方。

可选的，本实用新型实施例中，上述摄像头模组具体可以为CCD模组。

在本实用新型实施例中，该超声波焊接机包括机架，设置于机架上的固定机构，设定于机架上的检测机构，设置于机架上的超声波焊接机构以及设置于机架上的控制机构；其中，固定机构与机架可相对运动；检测机构包括：图像采集单元，图像采集单元与机架固定连接；固定机构、检测机构、超声波焊接机构均与控制机构电性连接。由于超声波焊接机可以通过图像采集单元采集待焊接工件的特征，并根据该特征进行超声波焊接，因此可以提升超声波焊接机的使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种超声波焊接机的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的一种超声波焊接机的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的一种超声波焊接机的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的一种超声波焊接机的结构示意图之四；

图5为本实用新型实施例提供的一种超声波焊接机的结构示意图之五。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一运动结构和第二运动结构等是用于区别不同的运动结构，而不是用于描述运动结构的特定顺序。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个元件是指两个元件或两个以上元件。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，显示面板和/或背光，可以表示：单独存在显示面板，同时存在显示面板和背光，单独存在背光这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如输入/输出表示输入或者输出。

在本实用新型实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本实用新型实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本实用新型实施例提供一种超声波焊接机，该超声波焊接机包括机架，设置于机架上的固定机构，设定于机架上的检测机构，设置于机架上的超声波焊接机构以及设置于机架上的控制机构；其中，固定机构与机架可相对运动；检测机构包括：图像采集单元，图像采集单元与机架固定连接；固定机构、检测机构、超声波焊接机构均与控制机构电性连接。由于超声波焊接机可以通过图像采集单元采集待焊接工件的特征，并根据该特征进行超声波焊接，因此可以提升超声波焊接机的使用便捷性。

本实用新型实施例提供的超声波焊接机，可以应用于超声波焊接的过程。具体的，可以应用于根据检测机构的检测结果，进行超声波焊接的过程中。

图1示出了本实用新型实施例中涉及的超声波焊接机的一种可能的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供一种超声波焊接机10，超声波焊接机包括机架11，设置于机架11上的固定机构12，设定于机架11上的检测机构13，设置于机架11上的超声波焊接机构14以及设置于机架11上的控制机构15；其中，固定机构12与机架11可相对运动；检测机构13包括：图像采集单元，图像采集单元与机架11固定连接；固定机构12、检测机构13、超声波焊接机构14均与控制机构电性连接。

需要说明的是，上述机架11可以为金属材料制成的机架11，在该机架11上可以固定设置有固定机构、检测机构13、超声波焊接机构14和控制机构15；其中，该固定机构用于将待焊接工件固定与机架11上，该检测机构13用于检测待焊接工件的尺寸以及位置，从而可以根据该尺寸和位置，控制固定机构相对于机架11进行运动，以将待焊接工件移动至超声波焊接机构14正下方，以进行超声波焊接，该超声波焊接机构14具体可以为相关技术中的超声波焊接机构14，该超声波焊接机构14可以包括超声波焊头、超声波调幅杆和超声波换能器，该超声波焊头位于固定机构正上方，该控制机构15用于根据检测结果，控制固定机构12承载待焊接工件进行运动。

可选的，本实用新型实施例中，上述控制机构15具体可以为处理器。

可选的，本实用新型实施例中，固定机构12包括：第一运动结构和第二运动结构，第一运动结构和第二运动机构相连接，且第一运动结构与第二运动机构可相对运动。

需要说明的是，第一运动结构用于带动待焊接工件沿第一方向(例如X轴方向)进行移动，第二运动结构用于带动待焊接工件沿第二方向(例如Y轴方向)进行移动。可以理解，该第一方向与该第二方向垂直。

可选的，本实用新型实施例中，结合图1，如图2所示，第一运动结构包括：第一承载单元121和与第一承载单元121连接的第一驱动单元122，第一承载单元121与机架11相连接，并与机架11可相对运动，第一驱动单元122用于驱动第一承载单元121与机架11在第一直线的方向上相对运动。

可选的，本实用新型实施例中，上述第一承载单元121具体可以为承载架，上述第一驱动单元122具体可以为驱动马达，或，驱动电机。

可选的，本实用新型实施例中，第二运动结构包括：第二承载单元123和与第二承载单元123连接的第二驱动单元124，第二承载单元123与第一承载单元121相连接，并与第一承载单元121可相对运动，第二驱动单元124用于驱动第二承载单元123与第一承载单元121在第二直线的方向上相对运动。

可选的，本实用新型实施例中，上述第二承载单元123具体可以为承载架，上述第二驱动单元124具体可以为驱动马达，或，驱动电机。

可选的，本实用新型实施例中，第一直线与第二直线垂直。

可选的，本实用新型实施例中，第二承载单元123还包括：固定件和与固定件连接的升降件；该固定件用于固定待焊接工件，该升降件可以控制待焊接工件升降，以进行超声波焊接。

可选的，本实用新型实施例中，固定件包括第一气缸20、第二气缸21和固定架23，第一气缸20与第二气缸21对称设置于固定架23的两端。可以理解，本实用新型实施例中，可以通过第一气缸20与第二气缸21将待焊接工件固定于固定件上。

如图3、4所示，可选的，本实用新型实施例中，升降件包括第三气缸221和升降架，第三气缸221的一端与升降架相连接，第三气缸221的底端与固定架23连接。可以理解，本实用新型实施例中，可以通过该第三气缸221控制待焊接工件升降，以进行超声波焊接。

可选的，本实用新型实施例中，上述第三气缸221可以与控制机构15电性连接。

可选的，本实用新型实施例中，升降架包括直线导轨211和升降架体212；直线导轨211与升降架体212固定连接；直线导轨211与固定架23滑动连接。

可以理解，可以通过直线导轨211以使得固定架23与升降架之间可以相对升降，从而使得待焊接工件可以升降，以进行超声波焊接。

可选的，本实用新型实施例中，如图5所示，固定机构12还包括：减震单元24；减震单元24一端与升降架固定连接，减震单元24另一端与固定架23固定连接。

可选的，本实用新型实施例中，上述减震单元24具体可以为减震弹簧。可以理解，通过设置减震弹簧，可以减少在超声波焊接过程中，升降架与固定架23之间的振动。

可选的，本实用新型实施例中，图像采集单元包括摄像头模组131，摄像头模组131设置于机架11上，且摄像头模组131位于固定机构12正上方。

可选的，本实用新型实施例中，上述摄像头模组131具体可以为CCD模组。

本实用新型实施例提供一种超声波焊接机，该超声波焊接机包括机架，设置于机架上的固定机构，设定于机架上的检测机构，设置于机架上的超声波焊接机构以及设置于机架上的控制机构；其中，固定机构与机架可相对运动；检测机构包括：图像采集单元，图像采集单元与机架固定连接；固定机构、检测机构、超声波焊接机构均与控制机构电性连接。由于超声波焊接机可以通过图像采集单元采集待焊接工件的特征，并根据该特征进行超声波焊接，因此可以提升超声波焊接机的使用便捷性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (6)

1.一种超声波焊接机，其特征在于，所述超声波焊接机包括机架，设置于所述机架上的固定机构，设定于所述机架上的检测机构，设置于所述机架上的超声波焊接机构以及设置于所述机架上的控制机构；

其中，所述固定机构与所述机架可相对运动；

所述检测机构包括：图像采集单元，所述图像采集单元与所述机架固定连接；

所述固定机构、所述检测机构、所述超声波焊接机构均与所述控制机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于，所述固定机构包括：第一运动结构和第二运动结构，所述第一运动结构和所述第二运动结构相连接，且所述第一运动结构与所述第二运动结构可相对运动；

所述第一运动结构包括：第一承载单元和与所述第一承载单元连接的第一驱动单元，所述第一承载单元与所述机架相连接，并与所述机架可相对运动，所述第一驱动单元用于驱动所述第一承载单元与所述机架在第一直线的方向上相对运动；

所述第二运动结构包括：第二承载单元和与所述第二承载单元连接的第二驱动单元，所述第二承载单元与所述第一承载单元相连接，并与所述第一承载单元可相对运动，所述第二驱动单元用于驱动所述第二承载单元与所述第一承载单元在第二直线的方向上相对运动；

所述第一直线与所述第二直线垂直。

3.根据权利要求2所述的超声波焊接机，其特征在于，所述第二承载单元还包括：固定件和与所述固定件连接的升降件；

所述固定件包括第一气缸、第二气缸和固定架，所述第一气缸与所述第二气缸对称设置于所述固定架的两端；

所述升降件包括第三气缸和升降架，所述第三气缸的一端与所述升降架相连接，所述第三气缸的底端与所述固定架连接。

4.根据权利要求3所述的超声波焊接机，其特征在于，所述升降架包括直线导轨和升降架体；所述直线导轨与所述升降架体固定连接；

所述直线导轨与所述固定架滑动连接。

5.根据权利要求3或4所述的超声波焊接机，其特征在于，所述固定机构还包括：减震单元；

所述减震单元一端与所述升降架固定连接，所述减震单元另一端与所述固定架固定连接。

6.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于，所述图像采集单元包括摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述机架上，且所述摄像头模组位于所述固定机构正上方。

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