CN211413494U - 一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋锯切加工技术领域，具体涉及一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线。本实用新型通过至少包括两条平行设置的轨道的底架、在两条平行设置的轨道上可移动连接的三台锯床和与锯床电信号连接的总控制台的有机设置，能够整捆钢筋一次加工成型，有效的提高了生产效率。本实用新型结构紧凑，解决了传统加工区域分散，占地面积大的问题。本实用新型的操作只需1名工人，且只在上料和取成品工件时采用人工，解决了劳动强度大和人工成本高的问题，且提高了自动化的程度。本实用新型采用高精度伺服电机控制定尺，加工精度较高。

Description

一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线

技术领域

本实用新型属于钢筋锯切加工技术领域，具体涉及一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线。

背景技术

传统的钢筋锯切加工，每次只能锯切或者剪切几根钢筋，甚至每次只能锯切或者剪切一根钢筋，而且钢筋锯切加工的定尺过程繁琐且需人工测量，动用的人员较多。因此，现有技术的钢筋锯切加工具有劳动强度大、人工成本高、加工精度低且生产效率慢等缺点。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，目的在于提供一种劳动强度小、成本低、加工精度高且生产效率高的锯切钢筋的生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，包括

底架，底架至少包括两条平行设置的轨道；

锯床，锯床设置有三台，三台锯床分别可移动连接在两条平行设置的轨道上，锯床用于夹紧和剪切钢筋；

总控制台，总控制台至少包括对三台锯床进行控制的总控制器，总控制器分别与三台锯床电信号连接。

所述的锯床包括行走装置、锯切装置、油压加紧装置和锯床操作台；所述行走装置可移动连接在两条平行设置的轨道上；所述锯切装置连接在行走装置上；所述油压加紧装置连接在行走装置上；所述行走装置、锯切装置和油压加紧装置分别与锯床操作台电连接，所述锯床操作台至少包括锯床控制器，所述锯床控制器包括用于控制行走装置的行走减速电机控制模块、用于控制锯切装置的锯切装置控制模块和用于控制油压加紧装置的油压加紧装置控制模块；所述行走减速电机控制模块与行走装置电信号连接，锯切装置控制模块与锯切装置电信号连接，油压加紧装置控制模块与油压加紧装置电信号连接；所述锯床操作台与总控制台电信号连接。

所述的行走装置包括八副行走支撑轮，每副由两个行走支撑轮组成、两个锯床行走底座和一个行走减速电机；每个锯床行走底座下表面分别分两排设置有四副行走支撑轮，所述行走减速电机与其中一个行走支撑轮连接；所述行走支撑轮与底架的两条平行设置的轨道滚动连接；所述行走减速电机与锯床控制器中的行走减速电机控制模块电信号连接。

还包括锯床立柱；所述锯床立柱设置有两根，两根锯床立柱分别垂直连接在行走装置上表面；所述的锯切装置通过锯床立柱与行走装置连接。

所述的油压加紧装置包括三个夹紧滑动板、三个夹紧液压缸、夹紧板支架、固定底板和液压站；所述的夹紧板支架由两层板连接而成且中间具有间隙的倒“U”型结构，夹紧板支架下端垂直连接在固定底板上表面，固定底板固定连接在锯床行走底座上表面；所述三个夹紧液压缸分别固定连接在夹紧板支架的上方正中间、左方和右方，左方和右方的夹紧液压缸对称设置；三个夹紧液压缸的输出端分别与三个夹紧滑动板的后端连接，夹紧滑动板的前端连接有夹紧橡胶板；所述三个夹紧液压缸的输入端与液压站连接；所述液压站与锯床控制器中油压加紧装置控制模块电信号连接；所述三个夹紧滑动板分别设置在夹紧板支架两层板的中间间隙内。

所述的夹紧滑动板的前端为圆弧形。

还包括托料板；所述的托料板设置有多个，多个托料板分别垂直连接在底架的两条平行轨道之间。

所述的托料板是上部为弧形的矩形板状结构。

所述的总控制台还包括壳体和显示屏；所述的总控制器连接在壳体内，所述显示屏设置在壳体上表面，显示屏上设置有控制按钮，所述的控制按钮与总控制器连接。

有益效果：

(1)本实用新型能够整捆钢筋一次加工成型，有效的提高了生产效率。

(2)本实用新型结构紧凑，解决了传统加工区域分散，占地面积大的问题。

(3)本实用新型的操作只需1名工人，且只在上料和取成品工件时采用人工，解决了劳动强度大和人工成本高的问题，且提高了自动化的程度。

(4)本实用新型采用电机控制定尺，加工精度较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型油压加紧装置的结构示意图；

图3是本实用新型行走装置的结构示意图；

图4是本实用新型行走装置、锯切装置和油压加紧装置连接示意图。

图中：1-锯床；2-锯床行走底座；3-油压加紧装置；4-底架；5-行走装置；6-总控制台；7-托料板；8-轨道；9-行走支撑轮；10-行走减速电机；11-锯床立柱；12-锯切装置；13-锯床操作台；14-夹紧滑动板；15-夹紧液压缸；16-液压站；17-夹紧板支架；18-固定底板；19-夹紧橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

根据图1-4所示的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，包括底架4，底架4至少包括两条平行设置的轨道8；

锯床1，锯床1设置有三台，三台锯床1分别可移动连接在两条平行设置的轨道8上，锯床1用于夹紧和剪切钢筋；

总控制台6，总控制台6至少包括对三台锯床1进行控制的总控制器，总控制器分别与三台锯床1电信号连接。

在实际使用时，首先将待剪切钢筋放置在底架4的两条平行设置的轨道8之间，然后在总控制台6上输入整捆钢筋所需成型的尺寸，总控制台6发出启动锯床1指令，锯床1开始移动进行锯床1之间的间距调整，当走定尺到输入尺寸位置，锯床1到位后对待切钢筋实施夹紧和剪切。

本实施例中的底架4采用的是国标槽钢、方管焊接成型，起到支撑和行走轨道作用。

本实用新型剪切的钢筋可以是一根、多根或整捆，能够将整捆钢筋一次加工成型，有效的提高了生产效率。本实用新型结构紧凑，解决了传统加工区域分散，占地面积大的问题。本实用新型的操作只需1名工人，且只在上料和取成品工件时采用人工，解决了劳动强度大和人工成本高的问题，且提高了自动化的程度。

本实施例中，总控制台6的总控制器采用的是现有技术的PLC控制程序，对三台锯床1进行控制。

实施例二：

根据图1-图4所示的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，与实施例一不同之处在于：所述的锯床1包括行走装置5、锯切装置12、油压加紧装置3和锯床操作台13；所述行走装置5可移动连接在两条平行设置的轨道8上；所述锯切装置12连接在行走装置5上；所述油压加紧装置3连接在行走装置5上；所述行走装置5、锯切装置12和油压加紧装置3分别与锯床操作台13电连接，所述锯床操作台13至少包括锯床控制器，所述锯床控制器包括用于控制行走装置5的行走减速电机控制模块、用于控制锯切装置12的锯切装置控制模块和用于控制油压加紧装置的油压加紧装置控制模块；所述行走减速电机控制模块与行走装置5电信号连接，锯切装置控制模块与锯切装置12电信号连接，油压加紧装置控制模块与油压加紧装置3电信号连接；所述锯床操作台13与总控制台6电信号连接。

优选的是所所述的行走装置5包括八副行走支撑轮9，每副由两个行走支撑轮9组成、两个锯床行走底座2和一个行走减速电机10；每个锯床行走底座2下表面分别分两排设置有四副行走支撑轮9，所述行走减速电机10与其中一个行走支撑轮9连接；所述行走支撑轮9与底架4的两条平行设置的轨道8滚动连接；所述行走减速电机10与锯床控制器中的行走减速电机控制模块电信号连接。

在实际使用时，当待剪切钢筋放置好且整捆钢筋所需成型的尺寸已在总控制台6上输入完毕后，在总控制台6上发出启动行走装置5的指令至锯床操作台13，行走减速电机10启动，带动锯床行走底座2行走，使得锯床1到达预定位置，油压加紧装置3启动对整捆待剪切钢筋进行夹紧，夹紧到位后，启动锯切装置12对钢筋进行最后的锯切。

本实施例中的两个锯床行走底座2，一个为主动行走锯床行走底座，另一个为被动行走锯床行走底座，主动行走的锯床行走底座2连接有行走减速电机10，由行走减速电机10带动行走支撑轮9移动，从而带动被动行走锯床行走底座移动，主动行走锯床行走底座和被动行走锯床行走底座的结构相同，只是缺少行走支撑轮的驱动部件。行走减速电机10与锯床操作台13电连接，可以由锯床操作台13对行走减速电机10的启停进行控制。

行走减速电机10与行走支撑轮9之间的连接方式可也采用现有技术的多种方式进行连接，只要行走减速电机10能够驱动行走支撑轮9移动即可。本实施例采用的是行走减速电机10通过驱动链轮带动齿轮转动，从而带动行走支撑轮9移动进行移动。

本实用新型通过采用电机控制定尺，加工精度较高。本实用新型的锯切过程采用自动化控制，保证了锯切加工的精度。本实用新型的剪切过程仅需一人即可完成操作，大大减少了人工和劳动强度，节约了成本。

本实施例中的锯床操作台13中的锯床控制器采用的是菲仕的现有技术，其中采用的是PLC控制程序，本实施例中的锯切装置采用的型号是GB4232。

实施例三：

根据图1和图4所示的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，与实施例二不同之处在于：还包括锯床立柱11；所述锯床立柱11设置有两根，两根锯床立柱11分别垂直连接在行走装置5上表面；所述的锯切装置12通过锯床立柱11与行走装置5连接。

在实际使用时，锯切装置12采用的是现有技术的锯切装置，通过将其连接在行走装置5上表面，能够方便的进行位置的调整，以满足锯切的需要。

实施例四：

根据图1和图2所示的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，与实施例一不同之处在于：所述的油压加紧装置3包括三个夹紧滑动板14、三个夹紧液压缸15、夹紧板支架17、固定底板18和液压站16；所述的夹紧板支架17由两层板连接而成且中间具有间隙的倒“U”型结构，夹紧板支架17下端垂直连接在固定底板18上表面，固定底板18固定连接在锯床行走底座2上表面；所述三个夹紧液压缸15分别固定连接在夹紧板支架17的上方正中间、左方和右方，左方和右方的夹紧液压缸15对称设置；三个夹紧液压缸15的输出端分别与三个夹紧滑动板14的后端连接，夹紧滑动板14的前端连接有夹紧橡胶板19；所述三个夹紧液压缸15的输入端与液压站16连接；所述液压站16与锯床控制器中油压加紧装置控制模块电信号连接；所述三个夹紧滑动板14分别设置在夹紧板支架17两层板的中间间隙内。

优选的是所述的夹紧滑动板14的前端为圆弧形。

在实际使用时，当锯床1调整到达预定位置后，油压加紧装置3的三个夹紧滑动板14在三个夹紧液压缸15的作用下，从上、左及右三个方向同时加紧整捆钢筋，保证了整捆钢筋在剪切的过程中的稳定性，从而保证了整捆钢筋在剪切的效率和质量。

夹紧滑动板14的前端为圆弧形，且夹紧滑动板14的前端连接夹紧橡胶板19，使得在进行整捆钢筋加工时的夹紧效果更好。

液压站16的设置，保证了三个夹紧液压缸15的液压供应。

实施例五

根据图1所示的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，与实施例一不同之处在于：还包括托料板7；所述的托料板7设置有多个，多个托料板7分别垂直连接在底架4的两条平行轨道8之间。

优选的是所述的托料板7是上部为弧形的矩形板状结构。

在实际使用时，多个托料板7垂直连接在底架4的两条平行轨道8之间，使得待剪切的钢筋放置在托料板7上表面，使得剪切的实施更加方便且保证了良好的剪切效果。托料板7是上部为弧形的矩形板状结构，使得整捆钢筋放置在托料板7上时，更加稳当，不易产生位移，保证了整捆钢筋的剪切质量。

实施例六

根据图1所示的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，与实施例一不同之处在于：所述的总控制台6还包括壳体和显示屏；所述的总控制器连接在壳体内，所述显示屏设置在壳体上表面，显示屏上设置有控制按钮，所述的控制按钮与总控制器连接。

在实际使用时，控制器连接在壳体内保证控制器免受环境影响，延长其使用寿命。总控制台6设置显示屏且在显示屏上设置控制按钮，方便控制操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，其特征在于：包括

底架(4)，底架(4)至少包括两条平行设置的轨道(8)；

锯床(1)，锯床(1)设置有三台，三台锯床(1)分别可移动连接在两条平行设置的轨道(8)上，锯床(1)用于夹紧和剪切钢筋；

总控制台(6)，总控制台(6)至少包括对三台锯床(1)进行控制的总控制器，总控制器分别与三台锯床(1)电信号连接。

2.如权利要求1所述的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，其特征在于：所述的锯床(1)包括行走装置(5)、锯切装置(12)、油压加紧装置(3)和锯床操作台(13)；所述行走装置(5)可移动连接在两条平行设置的轨道(8)上；所述锯切装置(12)连接在行走装置(5)上；所述油压加紧装置(3)连接在行走装置(5)上；所述行走装置(5)、锯切装置(12)和油压加紧装置(3)分别与锯床操作台(13)电连接，所述锯床操作台(13)至少包括锯床控制器，所述锯床控制器包括用于控制行走装置(5)的行走减速电机控制模块、用于控制锯切装置(12)的锯切装置控制模块和用于控制油压加紧装置的油压加紧装置控制模块；所述行走减速电机控制模块与行走装置(5)电信号连接，锯切装置控制模块与锯切装置(12)电信号连接，油压加紧装置控制模块与油压加紧装置(3)电信号连接；所述锯床操作台(13)与总控制台(6)电信号连接。

3.如权利要求2所述的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，其特征在于：所述的行走装置(5)包括八副行走支撑轮(9)，每副由两个行走支撑轮(9)组成、两个锯床行走底座(2)和一个行走减速电机(10)；每个锯床行走底座(2)下表面分别分两排设置有四副行走支撑轮(9)，所述行走减速电机(10)与其中一个行走支撑轮(9)连接；所述行走支撑轮(9)与底架(4)的两条平行设置的轨道(8)滚动连接；所述行走减速电机(10)与锯床控制器中的行走减速电机控制模块电信号连接。

4.如权利要求2所述的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，其特征在于：还包括锯床立柱(11)；所述锯床立柱(11)设置有两根，两根锯床立柱(11)分别垂直连接在行走装置(5)上表面；所述的锯切装置(12)通过锯床立柱(11)与行走装置(5)连接。

5.如权利要求2所述的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，其特征在于：所述的油压加紧装置(3)包括三个夹紧滑动板(14)、三个夹紧液压缸(15)、夹紧板支架(17)、固定底板(18)和液压站(16)；所述的夹紧板支架(17)由两层板连接而成且中间具有间隙的倒“U”型结构，夹紧板支架(17)下端垂直连接在固定底板(18)上表面，固定底板(18)固定连接在锯床行走底座(2)上表面；所述三个夹紧液压缸(15)分别固定连接在夹紧板支架(17)的上方正中间、左方和右方，左方和右方的夹紧液压缸(15)对称设置；三个夹紧液压缸(15)的输出端分别与三个夹紧滑动板(14)的后端连接，夹紧滑动板(14)的前端连接有夹紧橡胶板(19)；所述三个夹紧液压缸(15)的输入端与液压站(16)连接；所述液压站(16)与锯床控制器中油压加紧装置控制模块电信号连接；所述三个夹紧滑动板(14)分别设置在夹紧板支架(17)两层板的中间间隙内。

6.如权利要求5所述的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，其特征在于：所述的夹紧滑动板(14)的前端为圆弧形。

7.如权利要求1所述的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，其特征在于：还包括托料板(7)；所述的托料板(7)设置有多个，多个托料板(7)分别垂直连接在底架(4)的两条平行轨道(8)之间。

8.如权利要求7所述的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，其特征在于：所述的托料板(7)是上部为弧形的矩形板状结构。

9.如权利要求1所述的一种可定尺锯切整捆钢筋的全自动化生产线，其特征在于：所述的总控制台(6)还包括壳体和显示屏；所述的总控制器连接在壳体内，所述显示屏设置在壳体上表面，显示屏上设置有控制按钮，所述的控制按钮与总控制器连接。

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