CN211408910U - 一种扫地机器人用滚刷组件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人用滚刷组件,包括:滚刷、套筒、第一轴承、第二轴承和梳齿板,其中:滚刷包括芯轴和刷毛,芯轴包括主轴体和位于主轴体两端的副轴体,刷毛位于主轴体的轴面上;套筒的内径与副轴体的外径适配以使其可套装在副轴体上并保持固定,套筒上设有条杆;条杆由弹性材料制作而成,且条杆的一端与套筒固定,其另一端设有拍打片;第一轴承和第二轴套的内径均分别与副轴体的外径适配以使其可套装在副轴体上并保持固定;梳齿板为条形板,梳齿板的侧边上设有多个沿其长度方向间距排布的梳齿,梳齿板的两端分别与第一轴承和第二轴承的外圈连接。本实用新型适用于多种工作环境,用户可以根据需要随意组合。

Description

一种扫地机器人用滚刷组件
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域,尤其涉及一种扫地机器人用滚刷组件。
背景技术
滚刷是扫地机器人主要的清扫部件,以用于对地面上的灰尘扫起后由扫地机器人以真空吸入其内部,从而完成地面清理的功能。然而现有的滚刷对硬质地面清扫还可以,但对地毯面或落有大量毛发的地面清扫时,效果不佳。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种扫地机器人用滚刷组件。
本实用新型提出的一种扫地机器人用滚刷组件,包括:滚刷、套筒、第一轴承、第二轴承和梳齿板,其中:
滚刷包括芯轴和设置在芯轴轴面上的刷毛,所述芯轴包括主轴体和位于主轴体两端与主轴体一体成形的副轴体,所述刷毛位于主轴体的轴面上;
套筒的内径与副轴体的外径适配以使其可套装在副轴体上并保持固定,且套筒的外侧壁上设有径向布置的条杆;所述条杆由弹性材料制作而成,且条杆的一端与套筒固定,其另一端设有与其固定的拍打片;
第一轴承和第二轴套的内径均分别与副轴体的外径适配以使其可套装在副轴体上并保持固定;
梳齿板为条形板,梳齿板的侧边上设有多个沿其长度方向间距排布的梳齿,梳齿板的一端与第一轴承的外圈固定,梳齿板的另一端与第二轴承的外圈可拆卸连接,且第一轴承与第二轴承的轴心线重合,梳齿板上的梳齿朝向第一轴承与第二轴承的轴心线。
优选地,拍打片上设有若干通孔。
优选地,套筒设有两个,每个套筒上均设置有条杆和与拍打片。
优选地,拍打片为网板。
优选地,第一轴承的外壁上设有与其固定的第一连接部,第二轴承的外圈上设有与其固定的第二连接部,且第二连接部上设有轴向延伸且两端贯通的第一螺纹孔;梳齿板位于第一连接部与第二连接部之间,且梳齿板的一端与第一连接部焊接,其另一端设有第二螺纹孔;所述第一螺纹孔与第二螺纹孔通过螺纹杆连接。
优选地,副轴体的侧壁上设有由其端部向主轴体方向线性延伸的条形槽;套筒的内壁上设有轴向延续并与条形槽适配的第一凸棱;第一轴承的内壁上设有轴向延伸并与条形槽适配的第二凸棱;第二轴承的内壁上设有轴向延伸并与条形槽适配的第三凸棱。
优选地,第一凸棱、第二凸棱和第三凸棱的材质均为橡胶,且第一凸棱、第二凸棱与第三凸棱均与条形槽过盈配合。
优选地,套筒的内壁设有与其贴合的橡胶层。
优选地,第一轴承和第二轴承的内壁上均设有与其贴合的橡胶层。
本实用新型中,通过将滚刷中的芯轴设置成主轴体和位于主轴体两端与主轴体一体成形的副轴体的结构,并使套筒、第一轴承和第二轴承均可以套装在副轴体上,使套筒的外侧设有条杆和拍打片,使梳齿板分别与第一轴承和第二轴承的外圈连接,且梳齿板上的梳齿朝向第一轴承与第二轴承的轴心线。使用中,可以根据清扫地面的实际情况选择在滚上安装套筒和/或梳齿板,以利用套筒上的拍打片拍打清扫面(适用于铺有地毯的地面清理),以使灰尘或毛发扬起,使得扫地机器人可以将扬起的灰尘或毛发吸入起内部,利用梳齿板使滚刷转动时,其表面的刷毛可以从梳齿板上的各梳齿间穿过(适用于多毛发的地面清理)以将毛发挡在梳齿板的一侧,避免毛发缠绕在刷毛上。
综上所述,本实用新型提出的一种扫地机器人用滚刷组件适用于多种工作环境,用户可以根据需要随意组合。
附图说明
图1为实用新型提出的一种扫地机器人用滚刷组件中所述滚刷的结构示意图;
图2为实用新型提出的一种扫地机器人用滚刷组件中所述套筒与滚刷的装配结构示意图;
图3为实用新型提出的一种扫地机器人用滚刷组件中所述第一轴承和第二轴承与滚刷的装配结构示意图。
具体实施方式
下面,通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1-3所示,图1为实用新型提出的一种扫地机器人用滚刷组件中所述滚刷的结构示意图;图2为实用新型提出的一种扫地机器人用滚刷组件中所述套筒与滚刷的装配结构示意图;图3为实用新型提出的一种扫地机器人用滚刷组件中所述第一轴承和第二轴承与滚刷的装配结构示意图。
参照图1-3,本实用新型提出的一种扫地机器人用滚刷组件,包括:滚刷、套筒1、第一轴承2、第二轴承3和梳齿板4,其中:滚刷包括芯轴5和设置在芯轴5轴面上的刷毛6,所述芯轴5包括主轴体51和位于主轴体51两端与主轴体51一体成形的副轴体52,所述刷毛6位于主轴体51的轴面上。
套筒1的内径与副轴体52的外径适配以使其可套装在副轴体52上并保持固定,且套筒1的外侧壁上设有径向布置的条杆7;所述条杆7由弹性材料制作而成,且条杆7的一端与套筒1固定,其另一端设有与其固定的拍打片8,以使套筒1套装在副轴体52上时,拍打片8可以随着滚刷的转动拍打地面。且套筒1设有两个,每个套筒1上均设置有条杆7和与拍打片8,使用时,可以将两个套筒1分别安装在两端的副轴体52上。
第一轴承2和第二轴套的内径均分别与副轴体52的外径适配以使其可套装在副轴体52上并保持固定。梳齿板4为条形板,梳齿板4的侧边上设有多个沿其长度方向间距排布的梳齿,梳齿板4的一端与第一轴承2的外圈固定,梳齿板4的另一端与第二轴承3的外圈可拆卸连接,且第一轴承2与第二轴承3的轴心线重合,梳齿板4上的梳齿朝向第一轴承2与第二轴承3的轴心线,以使梳齿板4可以利用第一轴承2与第二轴承3配合固定在主轴体51的一侧,从而使得滚刷转动时,主轴体51上的刷毛可以从梳齿板4中的齿缝中通过。
使用时,用户可以根据清扫地面的实际情况选择在滚上安装套筒1和/或梳齿板4,以利用套筒1上的拍打片8拍打清扫面(适用于铺有地毯的地面清理),以使灰尘或毛发扬起,使得扫地机器人可以将扬起的灰尘或毛发吸入起内部,利用梳齿板4使滚刷转动时,其表面的刷毛6可以从梳齿板4上的各梳齿间穿过(适用于多毛发的地面清理)以将毛发挡在梳齿板4的一侧,避免毛发缠绕在刷毛6上。
由上可知,本实用新型提出的一种扫地机器人用滚刷组件适用于多种工作环境,用户可以根据需要随意组合。
此外,本实施例中,拍打片8上设有若干通孔或拍打片8为网板,该结构的设置可以在保障对地毯的拍打效果的同时减小与地毯的接触面,并使灰尘或毛发可以从拍打片8上的孔隙中溢出。
本实施例中,第一轴承2的外壁上设有与其固定的第一连接部21,第二轴承3的外圈上设有与其固定的第二连接部31,且第二连接部31上设有轴向延伸且两端贯通的第一螺纹孔;梳齿板4位于第一连接部21与第二连接部31之间,且梳齿板4的一端与第一连接部21焊接,其另一端设有第二螺纹孔;所述第一螺纹孔与第二螺纹孔通过螺纹杆9连接。该结构的设置方便第二轴承3与梳齿板4之间的拆卸。
本实施例中,副轴体52的侧壁上设有由其端部向主轴体51方向线性延伸的条形槽;套筒1的内壁上设有轴向延续并与条形槽适配的第一凸棱;第一轴承2的内壁上设有轴向延伸并与条形槽适配的第二凸棱;第二轴承3的内壁上设有轴向延伸并与条形槽适配的第三凸棱。以利用第一凸棱与条形槽配合提高套筒1与副轴体52旋转向的固定效果。以利用第二凸棱、第三凸棱与两端副轴体52上的条形槽配合提高相应轴承与副轴体52旋转向的固定效果。
本实施例中,第一凸棱、第二凸棱和第三凸棱的材质均为橡胶,且第一凸棱、第二凸棱与第三凸棱均与条形槽过盈配合。该结构的方便拆装。
本实施例中,套筒1、以及第一轴承2和第二轴承3的内壁均分分别设有与其贴合的橡胶层,以利用橡胶层的弹变性能使套筒1、第一轴承2和第二轴承3套装在副轴体52上并保持固定。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扫地机器人用滚刷组件,其特征在于,包括:滚刷、套筒(1)、第一轴承(2)、第二轴承(3)和梳齿板(4),其中:
滚刷包括芯轴(5)和设置在芯轴(5)轴面上的刷毛(6),所述芯轴(5)包括主轴体(51)和位于主轴体(51)两端与主轴体(51)一体成形的副轴体(52),所述刷毛(6)位于主轴体(51)的轴面上;
套筒(1)的内径与副轴体(52)的外径适配以使其可套装在副轴体(52)上并保持固定,且套筒(1)的外侧壁上设有径向布置的条杆(7);所述条杆(7)由弹性材料制作而成,且条杆(7)的一端与套筒(1)固定,其另一端设有与其固定的拍打片(8);
第一轴承(2)和第二轴套的内径均分别与副轴体(52)的外径适配以使其可套装在副轴体(52)上并保持固定;
梳齿板(4)为条形板,梳齿板(4)的侧边上设有多个沿其长度方向间距排布的梳齿,梳齿板(4)的一端与第一轴承(2)的外圈固定,梳齿板(4)的另一端与第二轴承(3)的外圈可拆卸连接,且第一轴承(2)与第二轴承(3)的轴心线重合,梳齿板(4)上的梳齿朝向第一轴承(2)与第二轴承(3)的轴心线。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人用滚刷组件,其特征在于,拍打片(8)上设有若干通孔。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人用滚刷组件,其特征在于,套筒(1)设有两个,每个套筒(1)上均设置有条杆(7)和与拍打片(8)。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人用滚刷组件,其特征在于,拍打片(8)为网板。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人用滚刷组件,其特征在于,第一轴承(2)的外壁上设有与其固定的第一连接部(21),第二轴承(3)的外圈上设有与其固定的第二连接部(31),且第二连接部(31)上设有轴向延伸且两端贯通的第一螺纹孔;梳齿板(4)位于第一连接部(21)与第二连接部(31)之间,且梳齿板(4)的一端与第一连接部(21)焊接,其另一端设有第二螺纹孔;所述第一螺纹孔与第二螺纹孔通过螺纹杆(9)连接。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人用滚刷组件,其特征在于,副轴体(52)的侧壁上设有由其端部向主轴体(51)方向线性延伸的条形槽;套筒(1)的内壁上设有轴向延续并与条形槽适配的第一凸棱;第一轴承(2)的内壁上设有轴向延伸并与条形槽适配的第二凸棱;第二轴承(3)的内壁上设有轴向延伸并与条形槽适配的第三凸棱。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人用滚刷组件,其特征在于,第一凸棱、第二凸棱和第三凸棱的材质均为橡胶,且第一凸棱、第二凸棱与第三凸棱均与条形槽过盈配合。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的扫地机器人用滚刷组件,其特征在于,套筒(1)的内壁设有与其贴合的橡胶层。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的扫地机器人用滚刷组件,其特征在于,第一轴承(2)和第二轴承(3)的内壁上均设有与其贴合的橡胶层。
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