CN211408906U - 一种攀附式清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种攀附式清理机器人，包括清理机器本体，所述清理机器本体顶部和底部的两侧均固定连接有连接臂，所述清理机器本体的一侧通过连接臂设置有收集袋，所述收集袋的袋口设置有胶条框，所述连接臂的一侧设置固定组件，所述胶条框背面顶部和底部的两侧均设置有连接块，本实用新型涉及除尘辅助器械技术领域。该攀附式清理机器人通过在清理机器本体上通过连接臂设置收集袋，可以在清理机器本体对天花板进行清理的过程中，将散落的灰尘收集，避免后续对地面的清扫，提高除尘的效率，且可以防止灰尘散落到房间中，造成空气的污染，且收集袋与连接臂安装和拆卸简单，方便，便于对收集袋中的灰尘进行清理。

Description

一种攀附式清理机器人

技术领域

本实用新型涉及除尘辅助器械技术领域，具体为一种攀附式清理机器人。

背景技术

随着时代发展，人们对室内清洁的要求不断提高，但室内的高处的墙壁及天花板一般无法及时清理，现有通过设置爬壁机器人对墙壁的和天花板进行清理。

现有的除尘机器人在对天花板进行清理时，由于没有设置对灰尘收集的设备，在清理时天花板上大量的灰尘会直接落到地面，且掉落过程中灰尘飘落在整个房间，短暂降低了房间的空气环境，且需要后续打扫，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种攀附式清理机器人，解决了现有的除尘机器人没有设置对灰尘收集的设备，在清理天花板时大量的灰尘会直接落到地面，且掉落过程中灰尘飘落在整个房间的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种攀附式清理机器人，包括清理机器本体，所述清理机器本体顶部和底部的两侧均固定连接有连接臂，所述清理机器本体的一侧通过连接臂设置有收集袋，所述收集袋的袋口设置有胶条框，所述连接臂的一侧设置固定组件，所述胶条框背面顶部和底部的两侧均设置有连接块。

收集袋为布袋，不限于布袋，也可以为塑料袋等。

进一步地，所述固定组件包括限位柱，所述限位柱表面的一侧开设有螺纹孔，所述限位柱的一端开设有限位槽，所述限位槽与所述螺纹孔的内部连通。

进一步地，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底端延伸至所述限位槽的内部。

进一步地，所述螺栓的底端转动连接有挤压块，所述挤压块底部的中心固定连接有卡杆，所述挤压块的底部粘接有橡胶垫。

进一步地，所述连接块上开设有与卡杆相适配的限位孔。

进一步地，所述螺栓的顶端固定连接有转动柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该攀附式清理机器人，通过在清理机器本体上通过连接臂设置收集袋，可以在清理机器本体对天花板进行清理的过程中，将散落的灰尘收集，避免后续对地面的清扫，提高除尘的效率，且可以防止灰尘散落到房间中，造成空气的污染，且收集袋与连接臂安装和拆卸简单，方便，便于对收集袋中的灰尘进行清理。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型收集袋的结构示意图；

图3为本实用新型固定组件的剖视图；

图4为本实用新型连接块的俯视图。

图中：1-清理机器本体、2-连接臂、3-收集袋、4-胶条框、5-连接块、 6-固定组件、61-限位柱、62-螺纹孔、63-限位槽、64-螺栓、65-挤压块、66- 橡胶垫、67-卡杆、7-限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种攀附式清理机器人，包括清理机器本体1，所述清理机器本体1顶部和底部的两侧均固定连接有连接臂2，所述清理机器本体1的一侧通过连接臂2设置有收集袋3，所述收集袋3的袋口设置有胶条框4，所述连接臂2的一侧设置固定组件6，所述胶条框4背面顶部和底部的两侧均设置有连接块5。

清理机器本体1上下两侧的两个连接臂2均呈喇口状向外侧延伸，且胶条框4的面积大于清理机器本体1的面积，便于收集掉落下来的灰尘。

所述固定组件6包括限位柱61，所述限位柱61表面的一侧开设有螺纹孔 62，所述限位柱61的一端开设有限位槽63，所述限位槽63与所述螺纹孔62 的内部连通。

所述螺纹孔62的内部螺纹连接有螺栓64，所述螺栓64的底端延伸至所述限位槽63的内部。

螺栓64的顶端延伸至螺纹孔62的外部。

所述螺栓64的底端转动连接有挤压块65，所述挤压块65底部的中心固定连接有卡杆67，所述挤压块65的底部粘接有橡胶垫66。

螺栓64的下端开设有柱形槽，柱形槽的内部设置有圆块，圆块可以相对柱形槽内部转动，圆块的底部固定连接有连接轴，连接轴的底端贯穿螺栓64 延伸至螺栓64的外部，且与贯穿处的孔为间隙配合，连接轴的底端与挤压块 65的顶部固定连接。

所述连接块5上开设有与卡杆67相适配的限位孔10。

所述螺栓64的顶端固定连接有转动柄。

清理机器本体1的两侧均设置有两个爬墙臂，每个爬墙臂上设置有一个关节，关机处通过舵机连接，且爬墙壁与清理机器本体1连接处通过舵机连连接，通过舵机可以驱动怕墙壁，怕墙壁的一侧设置有吸盘和真空发生器，且吸盘和真空发生器通过连接管连接，且上面设置有电磁阀，通过真空发生器配合吸盘，使清理机器本体1固定在墙壁上，且清理机器本体1上设置有两组吸盘与真空发生器，提高固定的稳定性，且清理机器本体的的顶部、两侧和正面均设置有清扫刷对墙壁的进行清扫。

工作时，将收集袋3与清理机器本体1进行安装，安装时：

将收集袋3上胶条框4上下两侧的两个连接块5依次插入到四个连接臂2 上的限位柱61一端的限位槽63内部；

然后转动螺栓64，螺栓64推动挤压块65压紧连接块5，且带动卡杆67 穿过连接块5上的限位孔10，挤压块65底部的橡胶垫66增大与连接块5之间的摩擦，提高固定的稳定性；

清理机器本体对天花板进行清理，清理时，天花板上掉落的灰尘依次进入到收集袋3内部，收集袋3可以对灰尘进行收集且可以防止灰尘的散落；

清理后，通过反向转动螺栓64，带动挤压块65向上移动，使卡杆67移出限位孔7，然后可以将收集袋3取下进行清理内部垃圾，

在清理墙壁时，胶条框4上侧且远离清理机器本体1的一侧紧贴墙壁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种攀附式清理机器人，包括清理机器本体(1)，其特征在于：所述清理机器本体(1)顶部和底部的两侧均固定连接有连接臂(2)，所述清理机器本体(1)的一侧通过连接臂(2)设置有收集袋(3)，所述收集袋(3)的袋口设置有胶条框(4)，所述连接臂(2)的一侧设置固定组件(6)，所述胶条框(4)背面顶部和底部的两侧均设置有连接块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种攀附式清理机器人，其特征在于：所述固定组件(6)包括限位柱(61)，所述限位柱(61)表面的一侧开设有螺纹孔(62)，所述限位柱(61)的一端开设有限位槽(63)，所述限位槽(63)与所述螺纹孔(62)的内部连通。

3.根据权利要求2所述的一种攀附式清理机器人，其特征在于：所述螺纹孔(62)的内部螺纹连接有螺栓(64)，所述螺栓(64)的底端延伸至所述限位槽(63)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种攀附式清理机器人，其特征在于：所述螺栓(64)的底端转动连接有挤压块(65)，所述挤压块(65)底部的中心固定连接有卡杆(67)，所述挤压块(65)的底部粘接有橡胶垫(66)。

5.根据权利要求1所述的一种攀附式清理机器人，其特征在于：所述连接块(5)上开设有与卡杆(67)相适配的限位孔(10)。

6.根据权利要求4所述的一种攀附式清理机器人，其特征在于：所述螺栓(64)的顶端固定连接有转动柄。

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