CN211404650U - 旋转式热缩电池套管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了旋转式热缩电池套管装置。该旋转式热缩电池套管装置包括夹紧组件、径向旋转部、升降部以及若干个伸缩定位部、压紧转轴，夹紧组件的夹紧气缸前侧面的两个移动端分别固定左夹臂、右夹臂，左夹臂的左夹板上转动连接若干个伸缩定位部的定位轴，右夹臂的右夹板上转动连接若干个压紧转轴，每个压紧转轴和一个定位轴位置相对，压紧转轴后端通过同步带传动系连接横向旋转电机，径向旋转部的径向旋转电机固定在升降部的升降板后侧面下端，夹紧气缸位于升降板前侧面，径向旋转电机转动连接夹紧气缸后侧面。本实用新型具有套管收缩均匀一致，无偏心，无褶皱，良品率高以及生产效率高的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池套管领域，特别涉及旋转式热缩电池套管装置。
背景技术
在电池加工中，电池芯体外需要包裹一个套管，现有加工方式为：流水线式送料，两边吹送高温热风加热使套管热缩包裹在圆柱表面。其缺陷在于：套管受热不均匀，套管热缩后形状不一致，有褶皱以及在电芯上偏心现象，使得良品率差。
实用新型内容
为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了旋转式热缩电池套管装置。
根据本实用新型的一个方面，该旋转式热缩电池套管装置包括夹紧组件、径向旋转部、升降部以及若干个伸缩定位部、压紧转轴，
夹紧组件包括夹紧气缸、左夹臂以及右夹臂，夹紧气缸前侧面的两个移动端分别固定左夹臂、右夹臂，左夹臂的左夹板上转动连接若干个伸缩定位部的定位轴，右夹臂的右夹板上转动连接若干个压紧转轴，每个压紧转轴和一个定位轴位置相对，压紧转轴后端通过同步带传动系连接横向旋转电机，
升降部包括垂向设置的升降板，径向旋转部的径向旋转电机固定在升降板后侧面下端，夹紧气缸位于升降板前侧面，径向旋转电机转动连接夹紧气缸后侧面。
该旋转式热缩电池套管装置采用定位轴以及压紧转轴来固定电池芯体的两侧面中心(无需套管热缩包裹位置)，热缩时，套管不接触上述两轴，防止套管热缩收缩后接触产生偏心现象，因此，该设置具有良好的定中心，热缩后套管和电池芯体同轴度以及同圆心好，其次，增加径向旋转电机以及横向旋转电机，在套管热缩时进行径向旋转以及横向转动，使得套管整体受热均匀且收缩率均匀一致，套管无褶皱，形状一致，产品良品率高；再次，设置夹紧气缸，实现了良好的柔和夹紧效果，避免过度夹紧损伤电池芯体两侧面，设置升降部，容易获得更加良好的位置。
在一些实施方式中，同步带传动系包括电机同步带轮以及若干个被动同步带轮，横向旋转电机固定在右夹板后端内侧面，横向旋转电机连接电机同步带轮，
若干个压紧转轴通过滚动轴承固定在右夹板前端，压紧转轴的外端固定两个被动同步带轮，电机同步带轮和最后侧的一个被动同步带轮通过主同步带连接，相邻被动同步带轮通过中间同步带连接。
在一些实施方式中，伸缩定位部还包括弹簧以及滑动轴承，左夹板内安装有若干个滑动轴承，滑动轴承内穿套滑动连接若干个定位轴后端，定位轴中间设有一个大直径的定位环，定位环和滑动轴承侧端盖之间设有弹簧。
在一些实施方式中，定位轴以及压紧转轴的前端为绝缘胶材质的圆柱状的定位端。
在一些实施方式中，还包括侧面整形部，侧面整形部包括整形气缸、整形板，整形气缸固定在右夹板上，整形气缸的伸缩板螺纹连接整形板的上端。
在一些实施方式中，径向旋转部还包括转动板、径向轴以及联轴器，转动板螺纹连接夹紧气缸的后侧面，转动板中心固定连接径向轴前端，径向轴中间通过滚动轴承转动连接在升降板的轴承孔内，
径向旋转电机通过墙板垂直固定在升降板后侧面下端，径向旋转电机的外伸轴前端和径向轴后端通过联轴器连接。
在一些实施方式中，升降部还包括升降气缸以及直角联板，升降气缸螺纹连接在直角联板的水平板，升降气缸的伸缩杆连接升降板上端，升降板后侧面上端固定两个滑块，直角联板的垂联板前侧面固定两个滑轨，滑块和滑轨滑动连接。
在一些实施方式中，转动板的一个侧表面固定有一个Z形结构的感应片，升降板前侧面中间可调安装两个感应器，感应片在两个感应器限定的角度范围内转动。
在一些实施方式中，升降板前侧面中间设有两个相对称的矩形定位槽，矩形定位槽从下到上向内倾斜设置，感应器在矩形定位槽内滑动。
在一些实施方式中，径向旋转电机、横向旋转电机为伺服电机。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的旋转式热缩电池套管装置的三维示意图；
图2为图1所示夹紧组件的三维示意图；
图3为图1所示伸缩定位部的三维示意图；
图4为图1所示径向旋转部的三维示意图；
图5为图1所示升降部的三维示意图；
图6为图1所示同步带传动系的三维示意图；
图7为图1所示侧面整形部的三维示意图；
电池芯体01，套管02，夹紧组件1，夹紧气缸11，左夹臂12，左夹板121，右夹臂13，右夹板131，径向旋转部2，径向旋转电机21，转动板22，径向轴23，联轴器24，墙板25，感应器26，感应片27，压紧转轴3，升降部4，升降板41，升降气缸42，直角联板43，滑块44，滑轨45，浮动块46，伸缩定位部5，定位轴51，定位轴51，弹簧52，滑动轴承53，同步带传动系6，电机同步带轮61，被动同步带轮62，主同步带63，中间同步带64，横向旋转电机7，侧面整形部8，整形气缸81、整形板82。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的旋转式热缩电池套管装置。如图所示，该装置包括夹紧组件1、径向旋转部2、升降部4以及若干个伸缩定位部5、压紧转轴3，
夹紧组件1包括夹紧气缸11、左夹臂12以及右夹臂13，夹紧气缸11前侧面的两个移动端分别固定左夹臂12、右夹臂13，左夹臂12的左夹板121上转动连接若干个伸缩定位部5的定位轴51，右夹臂13的右夹板131上转动连接若干个压紧转轴3，每个压紧转轴3和一个定位轴51位置相对，压紧转轴3后端通过同步带传动系6连接横向旋转电机7，
升降部4包括垂向设置的升降板41，径向旋转部2的径向旋转电机21固定在升降板41后侧面下端，夹紧气缸11位于升降板41前侧面，径向旋转电机21转动连接夹紧气缸11后侧面。
该旋转式热缩电池套管装置采用定位轴51以及压紧转轴3来固定电池芯体01的两侧面中心(无需套管02热缩包裹位置)，热缩时，套管02不接触上述两轴，防止套管热缩收缩后接触产生偏心现象，因此，该设置具有良好的定中心，热缩后套管和电池芯体01同轴度以及同圆心好，其次，增加径向旋转电机21以及横向旋转电机7，在套管02热缩时进行径向旋转以及横向转动，使得套管02整体受热均匀且收缩率均匀一致，套管02无褶皱，形状一致，产品良品率高；再次，设置夹紧气缸11，实现了良好的柔和夹紧效果，避免过度夹紧损伤电池芯体01两侧面，设置升降部4，容易获得更加良好的位置，最后，采用同步带传动系6，转动均匀易控，无卡顿以及异动现象，多个电池同时热缩套管，具有一致的均匀性，各个电池容易获得较好的圆周壁均匀热缩效果，生产效率高。
优选的，同步带传动系6包括电机同步带轮61以及若干个被动同步带轮62，横向旋转电机7固定在右夹板131后端内侧面，横向旋转电机7的外伸轴穿过右夹板131的避让孔且通过键连接电机同步带轮61，
若干个压紧转轴3通过滚动轴承固定在右夹板131前端，后侧的压紧转轴3的外端分别固定两个被动同步带轮62，最前端的压紧转轴3的外端固定一个或两个被动同步带轮62，电机同步带轮61和最后侧的一个被动同步带轮62通过主同步带63驱动连接，相邻被动同步带轮62通过中间同步带64驱动连接。其有益效果是：该设置的同步带传动系6结构简单，传动效果好，各个电池同时热缩，同步轮具有相互更换的通用性。
优选的，伸缩定位部5还包括弹簧52以及滑动轴承53，左夹板121内安装有若干个滑动轴承53，滑动轴承53内穿套滑动连接若干个定位轴51后端，
定位轴51中间设有一个大直径的定位环，定位环和滑动轴承53侧端盖之间设有弹簧52。其有益效果是：伸缩定位部5采用弹簧52结合滑动轴承53的配合，能够使用多种长度的电池，同时横向移动无卡堵，弹性回复速度快的效果。
优选的，定位轴51以及压紧转轴3的前端为绝缘胶材质的圆柱状的定位端，绝缘胶可以为优力胶。其有益效果是：该设置防止电外漏，保证了加工的安全性。
优选的，左夹臂12以及右夹臂13还包括直角板，直角板的水平端后侧面连接夹紧气缸11的滑块，直角板的垂直端下端前侧面分别垂直螺纹连接左夹板121、右夹板131。其有益效果是：该设置的夹臂结构简单，占用空间少，能够减少装置的尺寸。
优选的，还包括侧面整形部8，侧面整形部8包括整形气缸81、整形板82，整形气缸81固定在右夹板131上，整形气缸81的伸缩板螺纹连接整形板82的上端，
整形板82下端设有若干个避让通孔，压紧转轴31在避让通孔内滑动。其有益效果是：侧面整形部8，能够保证套管侧表面的平面度以及一致性，进一步保证了成品电池的形状均匀一致性。
优选的，径向旋转部2还包括转动板22、径向轴23以及联轴器24，转动板22螺纹连接夹紧气缸11的后侧面，转动板22中心固定连接径向轴23前端，径向轴23中间通过滚动轴承25转动连接在升降板41的轴承孔内，
径向旋转电机21通过墙板25垂直固定在升降板41后侧面下端，径向旋转电机21的外伸轴前端和径向轴23后端通过联轴器24连接。其有益效果是：该设置的径向旋转部2转动输出稳定，无颤动异动，转速均匀，容易获得较好的热缩效果。
优选的，升降部4还包括升降气缸42以及直角联板43，升降气缸42螺纹连接在直角联板43的水平板，升降气缸42的伸缩杆连接升降板41上端，升降板41后侧面上端固定两个滑块44，直角联板43的垂联板前侧面固定两个滑轨45，滑块44和滑轨45滑动连接。其有益效果是：该设置保证了上下升降的直线度。
优选的，直角联板43的垂联板为固定连接端，垂联板螺纹连接在机架或其它固定端，
升降气缸42螺纹连接在直角联板43的水平板上表面，升降气缸42的伸缩杆穿过直角联板43的水平板的中心孔连接升降板41上端。
优选的，升降气缸42为浮动气缸，升降板41上表面中间设有阶梯矩形状的开口孔，升降气缸42的伸缩杆螺纹连接一个阶梯矩形结构的浮动块46，浮动块46和开口孔的截面相同，浮动块46间隙卡接在开口孔。
优选的，转动板22的一个侧表面固定有一个Z形结构的感应片27，升降板41前侧面中间可调安装两个感应器26，感应片27在两个感应器26限定的角度范围内转动。其有益效果是：该设置使得径向运动为一个小角度的交叉往复摆动，控制精确。
优选的，升降板41前侧面中间设有两个相对称的矩形定位槽，矩形定位槽从下到上向内倾斜设置，感应器26在矩形定位槽内滑动。其有益效果是：该设置使得摆动角度具有一定的可调性，以获得最佳的热缩效果。
优选的，径向旋转电机21、横向旋转电机7为伺服电机。其有益效果是：伺服电机输送运动形态稳定，动作容易控制，容易获得良好的热缩效果，提高产品的良品率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.旋转式热缩电池套管装置，其特征在于，包括夹紧组件(1)、径向旋转部(2)、升降部(4)以及若干个伸缩定位部(5)、压紧转轴(3)，
所述夹紧组件(1)包括夹紧气缸(11)、左夹臂(12)以及右夹臂(13)，所述夹紧气缸(11)前侧面的两个移动端分别固定所述左夹臂(12)、所述右夹臂(13)，所述左夹臂(12)的左夹板(121)上转动连接若干个所述伸缩定位部(5)的定位轴(51)，所述右夹臂(13)的右夹板(131)上转动连接若干个所述压紧转轴(3)，每个所述压紧转轴(3)和一个所述定位轴(51)位置相对，所述压紧转轴(3)后端通过同步带传动系(6)连接横向旋转电机(7)，
所述升降部(4)包括垂向设置的升降板(41)，所述径向旋转部(2)的径向旋转电机(21)固定在所述升降板(41)后侧面下端，所述夹紧气缸(11)位于所述升降板(41)前侧面，所述径向旋转电机(21)转动连接所述夹紧气缸(11)后侧面。
2.根据权利要求1所述的旋转式热缩电池套管装置，其特征在于，所述同步带传动系(6)包括电机同步带轮(61)以及若干个被动同步带轮(62)，所述横向旋转电机(7)固定在所述右夹板(131)后端内侧面，所述横向旋转电机(7)连接所述电机同步带轮(61)，
若干个所述压紧转轴(3)通过滚动轴承固定在所述右夹板(131)前端，所述压紧转轴(3)的外端固定两个所述被动同步带轮(62)，所述电机同步带轮(61)和最后侧的一个所述被动同步带轮(62)通过主同步带(63)连接，相邻所述被动同步带轮(62)通过中间同步带(64)连接。
3.根据权利要求1所述的旋转式热缩电池套管装置，其特征在于，所述伸缩定位部(5)还包括弹簧(52)以及滑动轴承(53)，所述左夹板(121)内安装有若干个所述滑动轴承(53)，所述滑动轴承(53)内穿套滑动连接若干个定位轴(51)后端，所述定位轴(51)中间设有一个大直径的定位环，所述定位环和所述滑动轴承(53)侧端盖之间设有所述弹簧(52)。
4.根据权利要求1所述的旋转式热缩电池套管装置，其特征在于，所述定位轴(51)以及所述压紧转轴(3)的前端为绝缘胶材质的圆柱状的定位端。
5.根据权利要求1所述的旋转式热缩电池套管装置，其特征在于，还包括侧面整形部(8)，所述侧面整形部(8)包括整形气缸(81)、整形板(82)，所述整形气缸(81)固定在所述右夹板(131)上，所述整形气缸(81)的伸缩板螺纹连接所述整形板(82)的上端。
6.根据权利要求1所述的旋转式热缩电池套管装置，其特征在于，所述径向旋转部(2)还包括转动板(22)、径向轴(23)以及联轴器(24)，所述转动板(22)螺纹连接所述夹紧气缸(11)的后侧面，所述转动板(22)中心固定连接所述径向轴(23)前端，所述径向轴(23)中间通过滚动轴承转动连接在所述升降板(41)的轴承孔内，
所述径向旋转电机(21)通过墙板(25)垂直固定在所述升降板(41)后侧面下端，所述径向旋转电机(21)的外伸轴前端和所述径向轴(23)后端通过所述联轴器(24)连接。
7.根据权利要求6所述的旋转式热缩电池套管装置，其特征在于，所述升降部(4)还包括升降气缸(42)以及直角联板(43)，所述升降气缸(42)螺纹连接在所述直角联板(43)的水平板，所述升降气缸(42)的伸缩杆连接所述升降板(41)上端，所述升降板(41)后侧面上端固定两个滑块(44)，所述直角联板(43)的垂联板前侧面固定两个滑轨(45)，所述滑块(44)和所述滑轨(45)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的旋转式热缩电池套管装置，其特征在于，所述转动板(22)的一个侧表面固定有一个Z形结构的感应片(27)，所述升降板(41)前侧面中间可调安装两个感应器(26)，所述感应片(27)在两个所述感应器(26)限定的角度范围内转动。
9.根据权利要求8所述的旋转式热缩电池套管装置，其特征在于，所述升降板(41)前侧面中间设有两个相对称的矩形定位槽，所述矩形定位槽从下到上向内倾斜设置，所述感应器(26)在所述矩形定位槽内滑动。
10.根据权利要求1所述的旋转式热缩电池套管装置，其特征在于，所述径向旋转电机(21)、所述横向旋转电机(7)为伺服电机。
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