CN211403162U

CN211403162U - 水库安全巡逻监管装置

Info

Publication number: CN211403162U
Application number: CN201920941047.6U
Authority: CN
Inventors: 林浩进
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-06-21

Abstract

本实用新型公开了一种水库安全巡逻监管装置，包括巡逻船监测系统、远程监测中心，二者通过无线方式连接；所述巡逻船监测系统包括一船体，在船体上设有控制器、动力模块、导航定位模块、人体接近感应器、摄像模块、警报模块，动力模块控制船体在水库内移动，导航定位模块、人体接近感应器、摄像模块、警报模块均分别与控制器连接。本实用新型可遍历整个水库，保证了对整个水库区域的无死角监测，整个系统采用网络传输，无需布线、成本低廉，自动化水平高，可自动导航、自动报警。

Description

水库安全巡逻监管装置

技术领域

本实用新型属于安全监控研究领域，特别涉及一种水库安全巡逻监管装置。

背景技术

随着夏季的来临，天气越来越热，游泳是人们一个很好的消暑健身的活动。但是某些人会因为各种各样的原因而不去正规的游泳馆，而选择去水库里游泳，就容易导致各种意外发生。

水库是拦洪蓄水和调节水流的水利工程建筑物，可以利用来灌溉、发电、防洪和养鱼。没有配备专门的救生员，当有人进行游泳、捕鱼等行为时，如果一时不慎发生意外，就很容易出现伤亡事故。

针对该问题，已有研究人员提出在水库危险游泳区域设置监控装置，但是这类的监控装置都是固定在水库的水深危险区域的岸边，要么存在视觉盲点，要么成本太高，因此不利用推广使用。

为此，提供一种灵活性高的、针对水库区域可进行安全巡逻的监管装置，具有重要的实用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种水库安全巡逻监管装置，该装置可在水库内自由移动，进行巡逻监管，具有灵活性高、检测准确的优点。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：水库安全巡逻监管装置，包括巡逻船监测系统、远程监测中心，二者通过无线方式连接；所述巡逻船监测系统包括一船体，在船体上设有控制器、动力模块、导航定位模块、人体接近感应器、摄像模块、警报模块，动力模块控制船体在水库内移动，导航定位模块、人体接近感应器、摄像模块、警报模块均分别与控制器连接。

优选的，所述动力模块包括旋转马达、旋转马达控制器和螺旋桨，控制器通过旋转马达控制器与旋转马达相连，旋转马达驱动螺旋桨旋转。

优选的，所述人体接近感应器设置在可旋转平台上，可旋转平台由平台驱动电机驱动，平台驱动电机与控制器相连。从而可在巡逻过程中减少死角。

更进一步的，所述人体接近感应器采用红外传感器或者超声波传感器或者热释能传感器。

优选的，所述警报模块包括蜂鸣器和语音模块。

优选的，所述导航定位模块采用GPS定位模块或者北斗定位模块。

优选的，所述摄像模块包括摄像机，摄像机同样设置在人体接近感应器所在的可旋转平台上，摄像机拍摄方向与人体接近感应器朝向一致。

优选的，在所述巡逻船监测系统上还设有水质检测传感器，该水质检测传感器与控制器相连。

优选的，在所述巡逻船监测系统上还设有太阳能板以及太阳能供电模块，太阳能板设置在巡逻船监测系统的船体上。

优选的，在所述巡逻船监测系统上还设有照明灯。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型可遍历整个水库，保证了对整个水库区域的无死角监测。

2、本实用整个系统采用网络传输，无需布线、成本低廉，自动化水平高，可自动导航、自动报警。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图。

其中：1—摄像头、2—人体接近感应器、3—无线通讯模块、4—控制器、5—导航定位模块、6—船体、7—螺旋桨、8—平台驱动电机、9—锂电池、10—水质检测传感器、11—太阳能板。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，水库安全巡逻监管装置包括巡逻船监测系统、远程监测中心，二者通过无线方式连接；巡逻船监测系统设置在船体6上，在船体6上设有控制器4、动力模块、导航定位模块5、人体接近感应器2、摄像模块、警报模块、水质检测传感器10等，下面对各个部件进行具体的说明。

本实施例中，动力模块包括旋转马达、旋转马达控制器和螺旋桨7，螺旋桨7设置在船体6的两侧，控制器4通过旋转马达控制器与旋转马达相连，旋转马达驱动螺旋桨7旋转。通过对两侧螺旋桨7的转动速度进行控制，可实现转向。

本实施例中，导航定位模块5可采用现有的GPS定位模块。当然也可采用北斗定位模块进行替换。

本实施例中，所述人体接近感应器2可采用红外传感器，红外传感器设置在一可旋转平台上，可旋转平台由平台驱动电机8驱动，平台驱动电机8与控制器4相连。在进行巡逻时，红外传感器可在平台驱动电机8驱动下左右转动，检测各个角度是否有人靠近，检测范围更加广泛。

当然，在实际应用中，也可用超声波传感器替代上面的红外传感器，以克服红外传感器易受太阳光的干扰的缺陷。另外，也可采用热释能传感器替代上面的红外传感器，通过物体的温度辅助判别是否人体。

本实施例中，摄像模块包括摄像机，摄像机同样设置在人体接近感应器2所在的可旋转平台上，同时，摄像机中摄像头1的拍摄方向与人体接近感应器2朝向一致，这样在人体接近感应器2探测到前方疑似出现人体时，可同步通过摄像机拍摄来进一步核实，增加实时性和准确性。

本实施例中，所述警报模块包括蜂鸣器和语音模块。当检测到有人靠近时，蜂鸣器先发出嘀嘀两声，然后语音模块可播放“水库禁止游泳，请马上离开。谢谢！”。

由于巡逻船监测系统需要自由的在水库内巡逻，因此需配备供电模块，供电模块可以单独采用锂电池，在每次巡逻之后回到固定地点进行充电，以便下次使用。本实施例提出在巡逻船监测系统的船体6上设置太阳能板11，利用太阳能对巡逻船监测系统中各个部件进行供电，同时也可对锂电池9进行供电。

由于本实施例巡逻船监测系统是在水库内进行运行，水库对水质的要求比较高，因此，也可以将对水质进行检测的水质检测传感器10兼容到巡逻船监测系统中，实现多功能的巡逻。这里的水质检测传感器10包括但不限于对水质的温度、PH值、溶解氧等进行检测。水质检测传感器10检测到的数据经有线方式发送到控制器4，控制器4将数据通过无线方式传输到远程监测中心。

在巡逻船监测系统上还设有照明灯，照明灯可设置成红光灯，一方面是方便夜间巡逻，另一方面也是起到提醒警示作用，提醒群众危险，不要下水。

本实施例中，用于实现无线通讯方式的无线通讯模块3包括但不限于WiFi模块、4G模块等。

本实施例中，考虑到成本和技术成熟度，控制器4优选采用单片机，当然也可采用数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)等。

远程监测中心需要至少包括服务器、显示屏、无线通讯模块，用于接收控制器4传来的数据，包括警报信息、视频信息、位置信息、水质信息等等，一旦发现异常即可马上发出警报提醒。同时，远程监测中心还可用于对控制器4发出控制命令，包括调整巡逻的路径，调整摄像头角度等等。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.水库安全巡逻监管装置，其特征在于，包括巡逻船监测系统、远程监测中心，二者通过无线方式连接；所述巡逻船监测系统包括一船体，在船体上设有控制器、动力模块、导航定位模块、人体接近感应器、摄像模块、警报模块，动力模块控制船体在水库内移动，导航定位模块、人体接近感应器、摄像模块、警报模块均分别与控制器连接；

所述人体接近感应器设置在可旋转平台上，可旋转平台由平台驱动电机驱动，平台驱动电机与控制器相连；

所述摄像模块包括摄像机，摄像机同样设置在人体接近感应器所在的可旋转平台上，摄像机拍摄方向与人体接近感应器朝向一致。

2.根据权利要求1所述的水库安全巡逻监管装置，其特征在于，所述动力模块包括旋转马达、旋转马达控制器和螺旋桨，控制器通过旋转马达控制器与旋转马达相连，旋转马达驱动螺旋桨旋转。

3.根据权利要求1所述的水库安全巡逻监管装置，其特征在于，所述人体接近感应器采用红外传感器或者超声波传感器或者热释能传感器。

4.根据权利要求1所述的水库安全巡逻监管装置，其特征在于，所述警报模块包括蜂鸣器和语音模块。

5.根据权利要求1所述的水库安全巡逻监管装置，其特征在于，所述导航定位模块采用GPS定位模块或者北斗定位模块。

6.根据权利要求1所述的水库安全巡逻监管装置，其特征在于，在所述巡逻船监测系统上还设有水质检测传感器，该水质检测传感器与控制器相连。

7.根据权利要求1所述的水库安全巡逻监管装置，其特征在于，在所述巡逻船监测系统上还设有太阳能板以及太阳能供电模块，太阳能板设置在巡逻船监测系统的船体上。

8.根据权利要求1所述的水库安全巡逻监管装置，其特征在于，在所述巡逻船监测系统上还设有照明灯。