CN112330903A - 一种具有自回航功能的垂钓警示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自回航功能的垂钓警示装置，包括有底座、警告牌主体、立杆、控制器、调节装置以及供电装置以及自回航装置，所述立杆固定设置在底座的中心位置，所述警告牌主体以立杆为中心对称设置，所述控制器设置在立杆的底端，所述供电装置通过调节装置设置在立柱的上端，所述控制器分别与供电装置和调节装置电连接，所述自回航装置与控制器电连接。本发明的有益效果：该装置可以放置在水面上，自动巡航在高压线覆盖的危险区域附近，采用可以抵抗强风强雨的太阳能供电装置提高了装置的续航能力，可以自动巡航和报警，对在垂钓者起到了很好的警示作用。

Description

一种具有自回航功能的垂钓警示装置

技术领域

本发明涉及安全警示技术领域， 具体的，涉及一种具有自回航功能的垂钓警示装置。

背景技术

在电力线路下方及保护区内进行垂钓活动存在相当大的安全风险，易导致人身触电伤亡事故，给电网安全运行带来重大安全隐患，同时也因为高额赔偿给电力企业带来巨大经济损失。在电力线路下方，现有禁止垂钓警示装置警示效果不佳，被发现率低。现有垂钓警示牌有如下不足：

1、警示装置被偷盗。由于禁止垂钓警示装置安装在野外，材料采用钢铁结构，有一定回收价值，所以经常被偷盗。每年都要投入大量资金用于制作、更换、补装损坏的禁止垂钓警示装置，耗费大量人力、物力；

2、警示装置被人为损坏。禁止垂钓警示装置安装占地面积较大，妨碍居民农作物运输等，易被居民损坏；

3、警示装置被遮挡。目前所设置禁止垂钓警示装置，在茅草较为旺盛的时候，易被遮挡掩盖，不易被发现；在雨水充裕季节，易被雨水淹没。故禁止垂钓警示装置受环境影响较大，不容易被发现，从而达不到警示效果；

4.警示装置安装位置较远。由于安装人员选择位置离垂钓区域较远，很难被垂钓人发现。

中国专利，授权公告号 CN210488714U，公开日：2020年5月8日，公开了一种声光报警禁止钓鱼警示牌，包括机箱、螺栓和警报器，所述机箱的一侧表面设置有警示牌，所述机箱的底部连接有蓄电池，其中，所述机箱远离警示牌一侧的两端处设置有套管，所述套管的内部贯穿连接有固定架，所述螺栓贯穿连接在套管和固定架的内部，所述机箱上方的一侧内部开设有卡槽，所述卡槽的一端连接有人体红外感应器，所述警报器固定在机箱上方靠近太阳能板的位置处。该装置便于安装在陆地上，但容易被损坏和偷盗。

发明内容

本发明的目的是解决针对传统垂钓警示牌容易被损坏、偷盗以及维护难度大的问题，提出了一种具有自回航功能的垂钓警示装置，该装置可以放置在水面上，自动巡航在高压线覆盖的危险区域附近，采用可以抵抗强风强雨的太阳能供电装置提高了装置的续航能力，可以自动巡航和报警，对在垂钓者起到了很好的警示作用。

为实现上述技术目的，本发明提供的一种技术方案是：一种具有自回航功能的垂钓警示装置，包括有底座、警告牌主体、立杆、控制器、调节装置以及供电装置以及自回航装置，所述立杆固定设置在底座的中心位置，所述警告牌主体以立杆为中心对称设置，所述控制器设置在立杆的底端，所述供电装置通过调节装置设置在立柱的上端，所述控制器分别与供电装置和调节装置电连接，所述自回航装置与控制器电连接。

本方案中，警告牌设置在底座上，底座漂浮在高压线下的水域，供电装置给设备上的所有用电设备提供工作电源，自回航装置根据高压线的高压辐射自圈定安全警告区域，并在此区域内巡航，发现有在警示区域垂钓者及时发出警告，以起到安全警示作用。

作为优选，所述供电装置包括有四块太阳能供电板拼接组成的发电装置以及蓄电池，所述蓄电池与发电装置的电能输出端电连接。

本方案中，采用太阳能供电板可以实现电能自给自足，提高装置的续航能力和维护成本。

作为优选，所述调节装置包括有第一固定环、第二固定环、四个支杆、四个气动阀以四个气缸，第一固定环和第二固定环均固定套接在所述立杆上，所述第一固定环位于所述第二固定环的上部；四个所述支杆的一端分别与第一固定环固定连接，四个所述支杆的另一端分别与四块太阳能供电板的内端对应铰接，四个支杆沿着第一固定环周向均匀分布，四块太阳能供电板的外端分别与四个气缸的一端对应铰接，四个气缸的另一端分别安装在第二固定环的周向外端，所述第二固定环内部中空，四个所述气动阀周向均匀嵌套在所述第二固定环上，四个所述气缸的进气端分别通过导气管与四个所述气动阀的气动端连接，四个所述气动阀的控制端与控制器电连接。

本方案中，在无风无雨的时候，太阳能电池板全部展开，以最大的展开面积接收太阳辐射，当有大风时，开启防风模式，控制器控制四个气缸动作，其中四个气缸以对角线分为两组先后同时动作，防止四块太阳能电池板在收拢时相互干涉，收拢后，四块太阳能供电板以立杆为中心轴，成四棱锥形，可以显著提高抗风能力，防止垂钓警示装置被大风刮的偏离警示区域，太阳能电池板。

作为优选，所述自回航装置包括有驱动器、近电感应器以及周向分设在所述底座底端的四个螺旋电机，所述近电传感器与控制器电连接，四个所述螺旋电机通过驱动器与控制器电连接。

本方案中，控制器检测进电传感器的信号强弱，进而指导巡航路线，螺旋电机的输出轴固定连接有螺旋桨，四个螺旋电机可以单独控制以便可以使得装置朝任意方向移动。

作为优选，还包括有定位器、风速传感器、警告器和人体感应器，所述立杆的顶端固定设置有防水球形壳体，所述近电感应器、定位器、警告器和人体感应器分别设置在所述防水球形壳体内，所述风速传感器设置在所述防水球形壳体的顶端。

本方案中，定位器可以防止垂钓警示装置遗失，风速传感器可以检测水面风速情况，可以知道调节装置动作，人体感应器检测安全区域是否有人体在附近逗留或者垂钓，进而指导警告器报警，以便起到警示的作用。

作为优选，所述控制器包括有控制模块和通讯模块，所述定位器、警告器、风速传感器、人体感应器、通讯模块分别与控制模块电连接。

本方案中，通讯模块可以与管理终端通讯，可以将垂钓警示装置的位置信息及时上传至远程管理终端，控制模块采用STC51系列单片机即可完成控制逻辑的编辑和各个检测仪器的调试。

作为优选，所述警告牌主体包括有三块外端面设置有警示标语的搪瓷面板以及三角固定架，所述三块搪瓷面板固定设置在三角固定架上，使得三块搪瓷面板对地夹角为60度，所述三角固定架固定在底座上。

本方案中，三块搪瓷面板呈三角安装在底座上，可以提高抗风能力。

作为优选，还包括有重锤，所述重锤设置在底座的底端中心位置。

本方案中，底座的底端设置 有重锤，可以防止垂钓警示装置被大风大浪刮翻而损坏。

作为优选，所述底座为珍珠棉泡沫板制成的漂浮板。

本方案中，底座采用珍珠棉泡沫板制成具备很大的浮力，可以长时间漂浮在水面上。

本发明的有益效果：本发明设计的垂钓警示装置可以放置在水面上，自动巡航在高压线覆盖的危险区域附近，采用可以抵抗强风强雨的太阳能供电装置提高了装置的续航能力，可以自动巡航和报警，对在垂钓者起到了很好的警示作用；该装置不占用通行道路、避免划伤行人，警示装置醒目易见，人为偷盗难度较大，保护电力设施和社会公共安全，确保了跨区电网的安全运行，预防了线路因垂钓引发的人身伤亡和电网事故，保证了供电可靠性。

附图说明

图1为本发明的一种具有自回航功能的垂钓警示装置的结构图。

图2为本发明的一种具有自回航功能的垂钓警示装置的巡航状态结构示意图。

图3为本发明的一种具有自回航功能的垂钓警示装置的防风状态结构示意图。

图中标记说明：1-底座、2-警告牌主体、3-立杆、4-控制器、5-调节装置、6-供电装置、7-自回航装置、8-重锤、9-防水球形壳体、51-第一固定环、52-第二固定环、53-支杆、54-气动阀、55-气缸、61-太阳能供电板、71-螺旋电机、91-风速传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅是本发明的一种最佳实施例，仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1所示，一种具有自回航功能的垂钓警示装置的结构图，由底座1、警告牌主体2、立杆3、控制器4、调节装置5以及供电装置6、自回航装置7、定位器、风速传感器91、警告器（未示出）和人体感应器（未示出），所述立杆3的顶端固定设置有防水球形壳体9，近电感应器（未示出）、定位器、警告器和人体感应器分别设置在防水球形壳体9内，风速传感器91设置在防水球形壳体9的顶端立杆3固定设置在底座1的中心位置，控制器4包括有控制模块和通讯模块，定位器、警告器、风速传感器91、人体感应器、通讯模块分别与控制模块电连接，警告牌主体2以立杆3为中心对称设置，控制器4设置在立杆3的底端，供电装置6通过调节装置5设置在立柱的上端，控制器4分别与供电装置6和调节装置5电连接，自回航装置7与控制器4电连接。

本实施例中，警告牌设置在底座1上，底座1漂浮在高压线下的水域，供电装置6给设备上的所有用电设备提供工作电源，自回航装置7根据高压线的高压辐射自圈定安全警告区域，并在此区域内巡航，发现有在警示区域垂钓者及时发出警告，定位器可以防止垂钓警示装置遗失，风速传感器91可以检测水面风速情况，可以知道调节装置5动作，人体感应器检测安全区域是否有人体在附近逗留或者垂钓，进而指导警告器报警，以便起到警示的作用，通讯模块可以与管理终端通讯，可以将垂钓警示装置的位置信息及时上传至远程管理终端，控制模块采用STC51系列单片机即可完成控制逻辑的编辑和各个检测仪器的调试。

供电装置6包括有四块太阳能供电板61拼接组成的发电装置以及蓄电池（未示出），蓄电池与发电装置的电能输出端电连接，采用太阳能供电板61可以实现电能自给自足，提高装置的续航能力和维护成本。

如图2或图3所示，调节装置5包括有第一固定环51、第二固定环522、四个支杆53、四个气动阀54以四个气缸55，第一固定环51和第二固定环52均固定套接在所述立杆3上，所述第一固定环51位于所述第二固定环52的上部；四个所述支杆53的一端分别与第一固定环51固定连接，四个所述支杆53的另一端分别与四块太阳能供电板的内端对应铰接，四个支杆沿着第一固定环周向均匀分布，四块太阳能供电板61的外端分别与四个气缸55的一端对应铰接，四个气缸55的另一端分别安装在第二固定环52的周向外端，所述第二固定环52内部中空，四个所述气动阀54周向均匀嵌套在所述第二固定环52上，四个所述气缸55的进气端分别通过导气管与四个所述气动阀54的气动端连接，四个所述气动阀54的控制端与控制器4电连接。

调节装置5由第一固定环51、第二固定环522、四个支杆53、四个气动阀54以四个气缸55，第一固定环51和第二固定环52均固定套接在立杆3上，第一固定环51位于第二固定环52的上部；四个支杆53的一端分别与第一固定环51固定连接，四个支杆53的另一端分别与四块太阳能供电板61的内端对应铰接，四个支杆53沿着第一固定环51周向均匀分布，四块太阳能供电板61的外端分别与四个气缸55的一端对应铰接，四个气缸55的另一端分别与四个气动阀54对应连接，四个气动阀54沿着第二固定环52周向均匀分布；第二固定环52内部中空，气动阀54嵌套在第二固定环52上，气动阀54的控制端与控制器4电连接。

本实施例中，如图2所示，在无风无雨的时候，太阳能电池板全部展开，以最大的展开面积接收太阳辐射；如图3所示，当有大风时，开启防风模式，控制器4控制四个气缸55动作，其中四个气缸55以对角线分为两组先后同时动作，防止四块太阳能电池板61在收拢时相互干涉，收拢后，四块太阳能供电板61以立杆3为中心轴，成四棱锥形，可以显著提高抗风能力，防止垂钓警示装置被大风刮的偏离警示区域；太阳能电池板61展开顺序也是外层的两块太阳能电池板61先展开，然后另外的两块太阳能电池板61再同时展开。

自回航装置7包括有驱动器（未示出）、近电感应器（未示出）以及周向分设在底座1底端的四个螺旋电机，近电传感器与控制器4电连接，四个螺旋电机71通过驱动器与控制器4电连接。

本实施例中，控制器4检测进电传感器的信号强弱，进而指导巡航路线，螺旋电机的输出轴固定连接有螺旋桨，四个螺旋电机71可以单独控制以便可以使得装置朝任意方向移动。

警告牌主体2包括有三块外端面设置有警示标语的搪瓷面板以及三角固定架，三块搪瓷面板固定设置在三角固定架上，使得三块搪瓷面板对地夹角为60度，三角固定架固定在底座1上；底座1的底端设置有重锤8，可以防止垂钓警示装置被大风大浪刮翻而损坏；三块搪瓷面板呈三角安装在底座1上，可以提高抗风能力；底座1为珍珠棉泡沫板制成的漂浮板，底座1采用珍珠棉泡沫板制成具备很大的浮力，可以长时间漂浮在水面上。

以上所述之具体实施方式为本发明一种具有自回航功能的垂钓警示装置的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有自回航功能的垂钓警示装置，其特征在于：包括有底座、警告牌主体、立杆、控制器、调节装置以及供电装置以及自回航装置，所述立杆固定设置在底座的中心位置，所述警告牌主体以立杆为中心对称设置，所述控制器设置在立杆的底端，所述供电装置通过调节装置设置在立柱的上端，所述控制器分别与供电装置和调节装置电连接，所述自回航装置与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自回航功能的垂钓警示装置，其特征在于：所述供电装置包括有四块太阳能供电板拼接组成的发电装置以及蓄电池，所述蓄电池与发电装置的电能输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自回航功能的垂钓警示装置，其特征在于：所述调节装置包括有第一固定环、第二固定环、四个支杆、四个气动阀以四个气缸，第一固定环和第二固定环均固定套接在所述立杆上，所述第一固定环位于所述第二固定环的上部；四个所述支杆的一端分别与第一固定环固定连接，四个所述支杆的另一端分别与四块太阳能供电板的内端对应铰接，四个支杆沿着第一固定环周向均匀分布，四块太阳能供电板的外端分别与四个气缸的一端对应铰接，四个气缸的另一端分别安装在第二固定环的周向外端，所述第二固定环内部中空，四个所述气动阀周向均匀嵌套在所述第二固定环上，四个所述气缸的进气端分别通过导气管与四个所述气动阀的气动端连接，四个所述气动阀的控制端与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自回航功能的垂钓警示装置，其特征在于：所述自回航装置包括有驱动器、近电感应器以及周向分设在所述底座底端的四个螺旋电机，所述近电传感器与控制器电连接，四个所述螺旋电机通过驱动器与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自回航功能的垂钓警示装置，其特征在于：还包括有定位器、风速传感器、警告器和人体感应器，所述立杆的顶端固定设置有防水球形壳体，所述近电感应器、定位器、警告器和人体感应器分别设置在所述防水球形壳体内，所述风速传感器设置在所述防水球形壳体的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种新型禁止垂钓警示装置，其特征在于：所述控制器包括有控制模块和通讯模块，所述定位器、警告器、风速传感器、人体感应器、通讯模块分别与控制模块电连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自回航功能的垂钓警示装置，其特征在于：所述警告牌主体包括有三块外端面设置有警示标语的搪瓷面板以及三角固定架，所述三块搪瓷面板固定设置在三角固定架上，使得三块搪瓷面板对地夹角为60度，所述三角固定架固定在底座上。

8.根据权利要求1所述的一种具有自回航功能的垂钓警示装置，其特征在于：还包括有重锤，所述重锤设置在底座的底端中心位置。

9.根据权利要求1或4或7或8所述的一种具有自回航功能的垂钓警示装置，其特征在于：所述底座为珍珠棉泡沫板制成的漂浮板。

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