CN211401094U - 城轨车辆垂向尺寸测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种城轨车辆垂向尺寸测量装置，包括第一测量装置和至少一个第二测量装置，第一测量装置包括第一激光测距传感器和第一角度测量传感器；第二测量装置包括第二激光测距传感器和第二角度测量传感器；第一测量装置获取基准面与其中一个第二测量装置之间的垂向距离D1，其中一个第二测量装置获取其与待测点之间的垂向距离D2，其余的第二测量装置获取相邻两个第二测量装置之间的垂向距离D3。若垂向距离D1、D2、D3在垂直方向上无重叠，则将D1、D2、D3相加；若垂向距离D1、D2、D3在垂直方向上有重叠，则将重叠的两段距离相减，以得到中间具有障碍物、或无法直接测量的测量点的垂向高度，提高测量工作的效率及便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种城轨车辆垂向尺寸测量装置。
背景技术
城轨车辆转向架在安装或维修过程中，常需要测量转向架的高度，由于转向架装配于车体的底部，无法采用现有的高度测量工具对其进行直接测量，需要将转向架从车体底部拆卸下来、或者抬起车体才能够测量，给测量工作带来了很大的不便。
本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种城轨车辆垂向尺寸测量装置，利用多个激光测距传感器进行间接高度测量的叠加，以得到中间具有障碍物、或无法直接测量的测量点的垂向高度，提高测量工作的效率及便利性。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
本实用新型提供一种城轨车辆垂向尺寸测量装置，包括：第一测量装置，其包括第一支架和设于所述第一支架上的第一激光测距传感器和第一角度测量传感器，所述第一测量装置设于基准面上；第二测量装置，其包括第二支架和设于所述第二支架上的第二激光测距传感器和第二角度测量传感器，所述第二测量装置与所述基准面之间具有一定距离；其中，所述第二测量装置具有至少一个，多个所述第二测量装置间隔设置、且在垂向高度上具有一定距离；所述第一测量装置获取所述基准面与其中一个所述第二测量装置之间的垂向距离D1，其中一个所述第二测量装置获取其与待测点之间的垂向距离D2，其余的所述第二测量装置获取相邻两个所述第二测量装置之间的垂向距离D3。
进一步的，所述第二测量装置具有两个，分别为第二测量装置A和第二测量装置B，所述第二测量装置B相较于所述第二测量装置A靠近所述待测点；所述第一测量装置获取所述基准面与所述第二测量装置A之间的垂向距离D1，所述第二测量装置B获取其与所述待测点之间的垂向距离D2，所述第二测量装置A获取所述第二测量装置A与所述第二测量装置B之间的垂向距离D3。
进一步的，所述第二测量装置具有一个，为第二测量装置C；所述第一测量装置获取所述基准面与所述第二测量装置C之间的垂向距离D1，所述第二测量装置C获取其与所述待测点之间的垂向距离D2。
进一步的，所述第一支架沿水平方向和竖直方向可调节。
进一步的，所述第二支架沿水平方向和竖直方向可调节。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型所申请的城轨车辆垂向尺寸测量装置包括第一测量装置和至少一个第二测量装置，第一测量装置可获取基准面与其中一个第二测量装置之间的垂向距离D1，其中一个第二测量装置可获取其与待测点之间的垂向距离D2，其余的第二测量装置获取相邻两个第二测量装置之间的垂向距离D3。计算待测点与基准面之间的距离时，若垂向距离D1、D2、D3在垂直方向上无重叠，则将D1、D2、D3相加；若垂向距离D1、D2、D3在垂直方向上有重叠，则将重叠的两段距离相减。本申请通过多个测距激光传感器及角度测量传感器进行间接、非接触式的高度测量，以得到中间具有障碍物、或无法直接测量的测量点的垂向高度，提高测量工作的效率及便利性。尤其是转向架内部，利用本申请无需将车体抬起或将转向架拆卸下来即可得到车体底部、转向架各部的垂向高度。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型城轨车辆垂向尺寸测量装置实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型城轨车辆垂向尺寸测量装置实施例一的原理图
图3为本实用新型城轨车辆垂向尺寸测量装置实施例二的原理图。
附图标记：
10-第一测量装置，11-第一激光测距传感器，12-第一角度测量传感器，13-第二支架；
20-第二测量装置，21-第二激光测距传感器，22-第二角度测量传感器，23-第二支架，24-第二测量装置A，25-第二测量装置B，26-第二测量装置C；
30-转向架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型公开一种城轨车辆垂向尺寸测量装置，用以测量中间具有障碍物、或无法直接测量的测量点的垂向高度，参照图1，以测量转向架30上某点E（待测点）的垂向距离为例对本实用新型进行阐述，转向架30设于车体的底部。
结合图1和图2，该垂向尺寸测量装置包括第一测量装置10和第二测量装置20。
其中，第一测量装置10包括第一支架13和设于第一支架13上的第一激光测距传感器11和第一角度测量传感器12，第一测量装置10设于基准面X上。
第二测量装置20包括第二支架23和设于第二支架23上的第二激光测距传感器21和第二角度测量传感器22，第二测量装置20与基准面X之间具有一定距离。
第二测量装置20具有至少一个，多个第二测量装置20间隔设置、且在垂向高度上具有一定距离。
利用第一测量装置10可获取基准面X与其中一个第二测量装置20之间的垂向距离D1=A·sinα，其中A为第一测量装置10与该第二测量装置20之间的距离，α为第一激光测距传感器11发出的激光与水平方向之间的夹角，α由第一角度测量传感器12获得；利用其中一个第二测量装置20可获取其与待测点E之间的垂向距离D2=C·sinγ，其中C为该第二测量装置20与待测点E之间的距离，γ为该第二测量装置20中的第二激光测距传感器21发出的激光与水平方向之间的夹角，γ由该第二测量装置20中的第二角度测量传感器23获得；利用其余的第二测量装置20获取相邻两个第二测量装置20之间的垂向距离D3=B·sinβ，其中B为相邻的两个第二测量装置20之间的距离，β为该第二测量装置20中的第二激光测距传感器21发出的激光与水平方向之间的夹角，β由该第二测量装置20中的第二角度测量传感器22获得。计算待测点E与基准面X之间的距离时，若垂向距离D1、D2、D3在垂直方向上无重叠，则将D1、D2、D3相加；若垂向距离D1、D2、D3在垂直方向上有重叠，则将重叠的两段距离相减。
本申请通过多个激光测距传感器及角度测量传感器进行间接、非接触式的高度测量，以得到中间具有障碍物、或无法直接测量的测量点的垂向高度，提高测量工作的效率及便利性。尤其是转向架30内部，利用本申请无需将车体抬起或将转向架拆卸下来即可得到车体底部、转向架各部的垂向高度。
实施例一，第二测量装置20具有两个。
参照图2，两个第二测量装置20分别为第二测量装置A 24和第二测量装置B 25，第二测量装置B 25相较于第二测量装置A 24靠近待测点E。
第一测量装置10中的第一激光测距传感器11发出的激光射到第二测量装置A 24上，以获取基准面X与第二测量装置A 24之间的垂向距离D1= A·sinα，其中A为第一测量装置10与第二测量装置A 24之间的距离，α为第一激光测距传感器11发出的激光与水平方向之间的夹角。第二测量装置A 24中的第二激光测距传感器21发出的激光射到第二测量装置B 25上，以获取第二测量装置A 24与第二测量装置B 25之间的垂向距离D3= B·sinβ，其中B为第二测量装置A 24与第二测量装置B 25之间的距离，β为第二测量装置A 24中的第二激光测距传感器21发出的激光与水平方向之间的夹角。第二测量装置B 25上的第二激光测距传感器21发出的激光射到待测点E上，以获取第二测量装置B 25与待测点E之间的垂向距离D2=C·sinγ，其中C为第二测量装置B 25与待测点E之间的距离，γ为第二测量装置B 25中的第二激光测距传感器21发出的激光与水平方向之间的夹角。
在实施例一中，D2与D3在垂直方向上有重叠，则将D2与D3相减，故待测点E与基准面X之间的垂向距离D=D1+D3-D2。
实施例二，第二测量装置具有一个。
参照图3，将该第二测量装置20定义为第二测量装置C 26，第一测量装置10中的第一激光测距传感器11发出的激光射到第二测量装置C 26上，以获取基准面X与第二测量装置C 26之间的垂向距离D1= A·sinα，其中A为第一测量装置10与第二测量装置C 26之间的距离，α为第一激光测距传感器11发出的激光与水平方向之间的夹角。第二测量装置C 26中的第二激光测距传感器22发出的激光射到待测点E上，以获取第二测量装置C 26与待测点E之间的垂向距离D2= C·sinγ，其中C为第二测量装置C 26与待测点E之间的距离，γ为第二侧装置C 26中的第二激光测距传感器21发出的激光与水平方向之间的夹角。
在实施例二中，D1与D3在垂直方向上没有重叠，则将D1与D3相加，故待测点E与基准面X之间的垂向距离D=D1+D3。
需要说明的是，第二测量装置20的数量根据测量环境可灵活设置，以避开障碍物，利用间接、非接触的方式得到待测点E与基准面X之间的垂向距离。
在上述任一实施例的基础上，第一支架13沿水平方向和竖直方向可调节，以便根据测量需要将第一支架13调节到合适位置，便于第一激光测距传感器11和第一角度测量传感器12根据需要测量相关数据。
在上述任一实施例的基础上，第二支架23沿水平方向和竖直方向可调节，以便根据测量需要将第二支架23调节到合适位置，便于第二激光测距传感器21和第二角度测量传感器22根据需要测量相关数据。
本实施例对第一支架13和第二支架23的具体结构不做基体限制，只要能够满足传感器的安装需求，并且能够根据测量需要改变安装位置即可。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种城轨车辆垂向尺寸测量装置，其特征在于，包括：
第一测量装置，其包括第一支架和设于所述第一支架上的第一激光测距传感器和第一角度测量传感器，所述第一测量装置设于基准面上；
第二测量装置，其包括第二支架和设于所述第二支架上的第二激光测距传感器和第二角度测量传感器，所述第二测量装置与所述基准面之间具有一定距离；
其中，所述第二测量装置具有至少一个，多个所述第二测量装置间隔设置、且在垂向高度上具有一定距离；
所述第一测量装置获取所述基准面与其中一个所述第二测量装置之间的垂向距离D1，其中一个所述第二测量装置获取其与待测点之间的垂向距离D2，其余的所述第二测量装置获取相邻两个所述第二测量装置之间的垂向距离D3。
2.根据权利要求1所述的城轨车辆垂向尺寸测量装置，其特征在于，
所述第二测量装置具有两个，分别为第二测量装置A和第二测量装置B，所述第二测量装置B相较于所述第二测量装置A靠近所述待测点；
所述第一测量装置获取所述基准面与所述第二测量装置A之间的垂向距离D1，所述第二测量装置B获取其与所述待测点之间的垂向距离D2，所述第二测量装置A获取所述第二测量装置A与所述第二测量装置B之间的垂向距离D3。
3.根据权利要求1所述的城轨车辆垂向尺寸测量装置，其特征在于，
所述第二测量装置具有一个，为第二测量装置C；
所述第一测量装置获取所述基准面与所述第二测量装置C之间的垂向距离D1，所述第二测量装置C获取其与所述待测点之间的垂向距离D2。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的城轨车辆垂向尺寸测量装置，其特征在于，
所述第一支架沿水平方向和竖直方向可调节。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的城轨车辆垂向尺寸测量装置，其特征在于，
所述第二支架沿水平方向和竖直方向可调节。
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| CN111076669A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 青岛地铁集团有限公司运营分公司 | 城轨车辆垂向尺寸测量装置及测量方法 |
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2019
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| CN111076669B (zh) * | 2019-12-30 | 2024-10-25 | 青岛地铁集团有限公司运营分公司 | 城轨车辆垂向尺寸测量装置及测量方法 |
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