CN211393015U - 一种用于大型秸秆夹具的落位开关 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于大型秸秆夹具的落位开关，包括用于悬挂夹具的横梁，横梁上架设有中央控制器，横梁底面的中部位置固定有限位板，L形支架的一端固定在横梁的侧面，L形支架另一端上开设有安装孔，安装孔上固定有固定环，L形固定板的一端设有与中央控制器通讯连接的传感器，L形固定板的另一端固定在安装孔和固定环之间，由下至上依次穿过安装孔、L形固定板和固定环设置有活动升降的活动杆，活动杆的顶端设有能够与传感器发生感应的传感器感应器，活动杆的底端设有传感器探头，活动杆的底端和安装孔之间卡设有弹性缓冲件；本实用新型提供了一种在夹取秸秆时能够实时感应秸秆堆的位置的用于大型秸秆夹具的落位开关。

Description

一种用于大型秸秆夹具的落位开关

技术领域

本实用新型涉及一种秸秆的转运的感应装置，尤其涉及一种用于大型秸秆夹具的落位开关。

背景技术

目前，秸秆在转移、运输时通常都是成捆地转移、输送，如果利用人工搬运，则十分费时费力，而如果利用现有的抓取夹具一则很容易损伤秸秆，因其夹持臂很难适应成捆秸秆的外形尺寸；二则，不能大批量的对秸秆进行夹取作业。由于市场上的大型秸秆夹具大多需实时感应秸秆堆所处的位置，而且大多数都是采用机械件与电器结合来感应，机械件与气动原件及电器结合感应，使用非常不便。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种在夹取秸秆时能够实时感应秸秆堆的位置的用于大型秸秆夹具的落位开关，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种在夹取秸秆时能够实时感应秸秆堆的位置的用于大型秸秆夹具的落位开关。

本实用新型的用于大型秸秆夹具的落位开关，包括用于悬挂夹具的横梁，所述横梁上架设有中央控制器，所述横梁底面的中部位置固定有限位板，L形支架的一端固定在所述横梁的侧面，所述L形支架另一端上开设有安装孔，所述安装孔上固定有固定环，L形固定板的一端设有与所述中央控制器通讯连接的传感器，所述L形固定板的另一端固定在所述安装孔和固定环之间，由下至上依次穿过所述安装孔、L形固定板和固定环设置有活动升降的活动杆，所述活动杆的顶端设有能够与所述传感器发生感应的传感器感应器，所述活动杆的底端设有传感器探头，所述活动杆的底端和安装孔之间卡设有弹性缓冲件。

进一步的，所述限位板水平设置在所述横梁底面。

进一步的，所述弹性缓冲件为套设在所述活动杆为的弹簧，所述弹簧的一端固定在所述安装孔外，所述弹簧的另一端固定有所述传感器探头。

进一步的，所述传感器为电容式接近开关。

进一步的，所述传感器感应器为金属感应器。

进一步的，所述传感器探头向上伸缩的最大高度与所述限位板的高度齐平，所述传感器所处的高度位于所述传感器感应器随着所述活动杆升降高度的范围内。

进一步的，所述传感器探头是一个顶部开口的空心圆柱形探头，所述活动杆的底端固定在所述空心圆柱形探头的内底面上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过设置安装孔、L形固定板、L形支架、传感器、传感器感应器以及传感器探头等部件，这样的落位开关不仅具有结构简单、安装方便的特点，而且还具有稳定、耐用以及成本相对较低的特点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的用于大型秸秆夹具的落位开关的结构示意图；

图2中落位开关的结构示意图。

1 落位开关 2 横梁

3 弹簧 4 限位板

5 L形支架 6 固定环

7 L形固定板 8 活动杆

9 传感器 10 传感器感应器

11 传感器探头

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1和图2所示的一种用于大型秸秆夹具的落位开关，包括用于悬挂夹具的横梁2，横梁2上架设有中央控制器，横梁2底面的中部位置固定有限位板4，L形支架5的一端固定在横梁2的侧面，L形支架5另一端上开设有安装孔，安装孔上固定有固定环6，L形固定板7的一端设有与中央控制器通讯连接的传感器9，L形固定板7的另一端固定在安装孔和固定环6之间，由下至上依次穿过安装孔、L形固定板7和固定环6设置有活动升降的活动杆8，活动杆8的顶端设有能够与传感器9发生感应的传感器感应器10，活动杆8的底端设有传感器探头11，活动杆8的底端和安装孔之间卡设有弹性缓冲件。

本实用新型提供的用于大型秸秆夹具的落位开关的原理如下：

落位开关1包括安装固定好的传感器9、传感器感应器10和传感器探头11，随着秸秆堆顶升下传感器探头11的升降，使活动杆8顶端的传感器感应器10也能随之升降，这样，可以在升降到传感器9能够感应到的范围内时，传感器9向中央控制器发出信号，在中央控制器控制下的大型秸秆夹具上的夹具可以对位于限位板4下方的秸秆堆进行夹取。

在本实施例中，为了对夹具开合前，位于限位板4下方的秸秆堆有一个限制其高度的作用，限位板4水平设置在横梁2底面。

在本实施例中，为了使得分别位于活动杆8两端的传感器感应器10和传感器探头11能够随着秸秆堆厚度的增加，向上升，从而与传感器9发生响应，传播信号，弹性缓冲件为套设在活动杆8为的弹簧3，弹簧3的一端固定在安装孔外，弹簧3的另一端固定有传感器探头11。

在本实施例中，为了通过距离判断秸秆堆的高度，传感器9为电容式接近开关。

在本实施例中，为了能够及时与传感器9发生响应，传感器感应器10为金属感应器。

在本实施例中，为了感应位于限位板4下方的秸秆堆的高度，传感器探头11向上伸缩的最大高度与限位板4的高度齐平，传感器9所处的高度位于传感器感应器10随着活动杆8升降高度的范围内；这样，当秸秆堆对传感器探头11有一个向上的压力时，传感器感应器10会在升降到合适的高度后与传感器9发生响应，传感器9与中央控制器发出通讯信号，从而配合夹爪对秸秆堆发出夹取的命令。

在本实施例中，为了防止秸秆堆对传感器探头11产生的向上的压力太大，防止传感器探头11深陷入秸秆堆内，传感器探头11是一个顶部开口的空心圆柱形探头，活动杆8的底端固定在空心圆柱形探头的内底面上；这样，可以扩大传感器探头11与秸秆堆之间的接触面积，分散压力。

本实用新型的优势在于：

1、可有效提高秸秆包的接卸作业中的工作效率；

2、可以配合夹具同时对大批量的秸秆包进行夹取作业；

3、落位开关不仅具有结构简单、安装方便的特点，而且还具有稳定、耐用以及成本相对较低等优点。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于大型秸秆夹具的落位开关，包括用于悬挂夹具的横梁，所述横梁上架设有中央控制器，其特征在于：所述横梁底面的中部位置固定有限位板，L形支架的一端固定在所述横梁的侧面，所述L形支架另一端上开设有安装孔，所述安装孔上固定有固定环，L形固定板的一端设有与所述中央控制器通讯连接的传感器，所述L形固定板的另一端固定在所述安装孔和固定环之间，由下至上依次穿过所述安装孔、L形固定板和固定环设置有活动升降的活动杆，所述活动杆的顶端设有能够与所述传感器发生感应的传感器感应器，所述活动杆的底端设有传感器探头，所述活动杆的底端和安装孔之间卡设有弹性缓冲件。

2.根据权利要求1所述的用于大型秸秆夹具的落位开关，其特征在于：所述限位板水平设置在所述横梁底面。

3.根据权利要求1所述的用于大型秸秆夹具的落位开关，其特征在于：所述弹性缓冲件为套设在所述活动杆为的弹簧，所述弹簧的一端固定在所述安装孔外，所述弹簧的另一端固定有所述传感器探头。

4.根据权利要求1所述的用于大型秸秆夹具的落位开关，其特征在于：所述传感器为电容式接近开关。

5.根据权利要求1所述的用于大型秸秆夹具的落位开关，其特征在于：所述传感器感应器为金属感应器。

6.根据权利要求1所述的用于大型秸秆夹具的落位开关，其特征在于：所述传感器探头向上伸缩的最大高度与所述限位板的高度齐平，所述传感器所处的高度位于所述传感器感应器随着所述活动杆升降高度的范围内。

7.根据权利要求1所述的用于大型秸秆夹具的落位开关，其特征在于：所述传感器探头是一个顶部开口的空心圆柱形探头，所述活动杆的底端固定在所述空心圆柱形探头的内底面上。

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