CN211391693U - 一种多旋翼喷雾无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼喷雾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定有支撑架，所述支撑架上固定有药箱，所述药箱的上端设有进液管，所述药箱的左右端呈对称设有外管，所述外管的下端呈均匀等间距设有喷洒头，所述外管远离药箱的一端上设有固定机构，所述固定机构的外端设有转动机构，所述转动机构与外管转动卡接，所述外管靠近药箱侧壁的一端均贯穿药箱的侧壁并延伸至其内腔，所述药箱的内腔左右侧壁上呈对称设有抽液泵，所述抽液泵的输出端上固定有软管。本实用新型所述的一种多旋翼喷雾无人机，设有流量调节机构，起到调节喷洒量的作用，合理利用药液，设有移动机构，调节外管的有效喷喷洒长度，可节约药液资源。

Description

一种多旋翼喷雾无人机

技术领域

本实用新型涉及农业喷洒设备领域，特别涉及一种多旋翼喷雾无人机。

背景技术

现有的多旋翼喷雾无人机一般用于农业喷洒领域，可对农作物进行药液的喷洒，大大提高了喷洒效率，多旋翼喷雾无人机一般由无人机板体、药箱、喷洒管和抽液泵组成，提高通过无人机本体带着药箱进行空中飞行，利用抽液泵将药箱内的药液送入喷洒管中从而实现对农作物的喷洒。

现有的无人机喷洒管不能够根据需要进行喷洒量的调节，且喷洒管的有效喷洒长度不能改变，容易使得在喷洒过程中造成大量药液的浪费，故此，我们提出一种多旋翼喷雾无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多旋翼喷雾无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多旋翼喷雾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定有支撑架，所述支撑架上固定有药箱，所述药箱的上端设有进液管，所述药箱的左右端呈对称设有外管，所述外管的下端呈均匀等间距设有喷洒头，所述外管远离药箱的一端上设有固定机构，所述固定机构的外端设有转动机构，所述转动机构与外管转动卡接，所述外管靠近药箱侧壁的一端均贯穿药箱的侧壁并延伸至其内腔，所述药箱的内腔左右侧壁上呈对称设有抽液泵，所述抽液泵的输出端上固定有软管，所述软管远离抽液泵的一端与外管固定连接，所述药箱的内腔呈左右对称设有移动机构。

优选的，所述固定机构包括挡板、弹簧、滑动卡接板和第一卡接齿，所述外管上固定有挡板，所述挡板的右端固定有弹簧，所述弹簧套接在外管上，所述弹簧的左端与滑动卡接板固定连接，所述滑动卡接板与外管横向滑动卡接，所述滑动卡接板远离弹簧的一端上设有以滑动卡接板的轴心为圆心呈圆周均匀等间距排列的第一卡接齿。

优选的，所述转动机构包括转动块、第二卡接齿、内管和密封弹性垫，所述外管的左端上转动卡接有转动块，所述转动块的右端固定有内管，所述内管的右端位于外管的内腔，所述内管的外壁上固定有密封弹性垫，所述密封弹性垫的外壁与外管的内壁相抵触，所述内管的外围设有第二卡接齿，所述第二卡接齿固定在转动块呈右端上，所述第二卡接齿与第一卡接齿卡接。

优选的，所述移动机构包括移动电机、滚珠螺母、丝杆和连接杆，所述药箱的内腔呈左右对称设有移动电机，所述移动电机的输出轴上均固定有丝杆，所述丝杆远离移动电机的一端均与药箱转动连接，所述丝杆上均套接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的下端固定有连接杆，所述连接杆的下端与外管的上端固定连接。

优选的，所述药箱的左右侧壁上设有与外管相适配的容纳腔，所述容纳腔的内腔壁上呈左右对称设有滑动卡接块，所述外管上设有与滑动卡接块相适配的滑动卡接槽。

优选的,所述内管和密封弹性垫上均设有与喷洒头的进水管口相适配的漏水孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、设有流量调节机构，由固定机构和转动机构组成，通过转动转动块，内管发生转动，使得内管上设有的漏水孔与喷洒头的进水管口由重合发生偏移运动，从而改变喷洒头的进水管口进水量，起到调节喷洒量的作用，合理利用药液，通过第一卡接齿和第二卡接齿的卡接可固定转动块，保持转动块的稳定。

2、设有移动机构，可通过移动电机工作带动丝杆转动，通过滚珠螺母使得外管做伸入或伸出药箱内腔的直线运动，从而调节外管的有效喷喷洒长度，可节约药液资源。

附图说明

图1为本实用新型一种多旋翼喷雾无人机的整体结构图；

图2为本实用新型一种多旋翼喷雾无人机的A点放大图；

图3为本实用新型一种多旋翼喷雾无人机的外管剖面图；

图4为本实用新型一种多旋翼喷雾无人机的药箱剖面图；

图5为本实用新型一种多旋翼喷雾无人机的药箱左视图。

图中：1、无人机本体；2、支撑架；3、药箱；4、进液管；5、外管；6、喷洒头；7、固定机构；71、挡板；72、弹簧；73、滑动卡接板；74、第一卡接齿；8、转动机构；81、转动块；82、第二卡接齿；83、内管；84、密封弹性垫；9、抽液泵；10、软管；11、移动机构；111、移动电机；112、滚珠螺母；113、丝杆；114、连接杆；12、滑动卡接块；13、容纳腔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种多旋翼喷雾无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下端固定有支撑架2，支撑架2上固定有药箱3，药箱3的上端设有进液管4，药箱3的左右端呈对称设有外管5，外管5的下端呈均匀等间距设有喷洒头6，外管5远离药箱3的一端上设有固定机构7，固定机构7的外端设有转动机构8，转动机构8与外管5转动卡接，外管5靠近药箱3侧壁的一端均贯穿药箱3的侧壁并延伸至其内腔，药箱3的内腔左右侧壁上呈对称设有抽液泵9，抽液泵9的输出端上固定有软管10，软管10远离抽液泵9的一端与外管5固定连接，药箱3的内腔呈左右对称设有移动机构11。

固定机构7包括挡板71、弹簧72、滑动卡接板73和第一卡接齿74，外管5上固定有挡板71，挡板71的右端固定有弹簧72，弹簧72套接在外管5上，弹簧72的左端与滑动卡接板73固定连接，滑动卡接板73与外管5横向滑动卡接，滑动卡接板73远离弹簧72的一端上设有以滑动卡接板73的轴心为圆心呈圆周均匀等间距排列的第一卡接齿74，通过弹簧72弹力的作用，使得第一卡接齿74与第二卡接齿82卡接，从而对转动块81进行固定。

转动机构8包括转动块81、第二卡接齿82、内管83和密封弹性垫84，外管5的左端上转动卡接有转动块81，转动块81的右端固定有内管83，内管83的右端位于外管5的内腔，内管83的外壁上固定有密封弹性垫84，密封弹性垫84的外壁与外管5的内壁相抵触，内管83的外围设有第二卡接齿82，第二卡接齿82固定在转动块81呈右端上，第二卡接齿82与第一卡接齿74卡接，通过转动转动块81，使得内管83上设有的漏水孔与喷洒头6的进水管口由重合发生偏移运动，从而使得喷洒头6的进水管口进水量减少，起到调节喷洒量的作用。

移动机构11包括移动电机111、滚珠螺母112、丝杆113和连接杆114，药箱3的内腔呈左右对称设有移动电机111，移动电机111的输出轴上均固定有丝杆113，丝杆113远离移动电机111的一端均与药箱3转动连接，丝杆113上均套接有滚珠螺母112，滚珠螺母112的下端固定有连接杆114，连接杆114的下端与外管5的上端固定连接，便于使得外管5向药箱3内部运动，从而改变外管5的有效喷洒长度。

药箱3的左右侧壁上设有与外管5相适配的容纳腔13，容纳腔13的内腔壁上呈左右对称设有滑动卡接块12，外管5上设有与滑动卡接块12相适配的滑动卡接槽，便于外管5的稳定滑动。

内管83和密封弹性垫84上均设有与喷洒头6的进水管口相适配的漏水孔，便于药液的喷出。

需要说明的是，本实用新型为一种多旋翼喷雾无人机，设有固定机构7和转动机构8，通过转动转动块81，内管83发生转动，使得内管83上设有的漏水孔与喷洒头6的进水管口由重合发生偏移运动，从而使得喷洒头6的进水管口进水量改变，起到调节喷洒量的作用，合理利用药液，在此转动的过程中，第二卡接齿82会挤压第一卡接齿74使得滑动卡接板73横向运动压缩弹簧72，当第二卡接齿82运动到滑动卡接板73上相邻的卡接腔时，由于弹簧72弹力的作用，使得第一卡接齿74与第二卡接齿82再次卡接固定，从而实现对转动块81的喷洒量调节固定，当剩余未喷洒的农作物的横向长度小于两组外管5的有效喷洒长度之和时，可通过移动电机111工作带动丝杆113转动，通过滚珠螺母112使得外管5做伸入药箱3的直线运动，从而调节外管5的有效喷喷洒长度，起到节约药液的效果，移动电机111与无人机本体1内设有的控制器电性连接，通过遥控器给控制器发出指令，便于控制移动电机111的工作状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种多旋翼喷雾无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端固定有支撑架(2)，所述支撑架(2)上固定有药箱(3)，所述药箱(3)的上端设有进液管(4)，所述药箱(3)的左右端呈对称设有外管(5)，所述外管(5)的下端呈均匀等间距设有喷洒头(6)，所述外管(5)远离药箱(3)的一端上设有固定机构(7)，所述固定机构(7)的外端设有转动机构(8)，所述转动机构(8)与外管(5)转动卡接，所述外管(5)靠近药箱(3)侧壁的一端均贯穿药箱(3)的侧壁并延伸至其内腔，所述药箱(3)的内腔左右侧壁上呈对称设有抽液泵(9)，所述抽液泵(9)的输出端上固定有软管(10)，所述软管(10)远离抽液泵(9)的一端与外管(5)固定连接，所述药箱(3)的内腔呈左右对称设有移动机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼喷雾无人机，其特征在于：所述固定机构(7)包括挡板(71)、弹簧(72)、滑动卡接板(73)和第一卡接齿(74)，所述外管(5)上固定有挡板(71)，所述挡板(71)的右端固定有弹簧(72)，所述弹簧(72)套接在外管(5)上，所述弹簧(72)的左端与滑动卡接板(73)固定连接，所述滑动卡接板(73)与外管(5)横向滑动卡接，所述滑动卡接板(73)远离弹簧(72)的一端上设有以滑动卡接板(73)的轴心为圆心呈圆周均匀等间距排列的第一卡接齿(74)。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼喷雾无人机，其特征在于：所述转动机构(8)包括转动块(81)、第二卡接齿(82)、内管(83)和密封弹性垫(84)，所述外管(5)的左端上转动卡接有转动块(81)，所述转动块(81)的右端固定有内管(83)，所述内管(83)的右端位于外管(5)的内腔，所述内管(83)的外壁上固定有密封弹性垫(84)，所述密封弹性垫(84)的外壁与外管(5)的内壁相抵触，所述内管(83)的外围设有第二卡接齿(82)，所述第二卡接齿(82)固定在转动块(81)呈右端上，所述第二卡接齿(82)与第一卡接齿(74)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼喷雾无人机，其特征在于：所述移动机构(11)包括移动电机(111)、滚珠螺母(112)、丝杆(113)和连接杆(114)，所述药箱(3)的内腔呈左右对称设有移动电机(111)，所述移动电机(111)的输出轴上均固定有丝杆(113)，所述丝杆(113)远离移动电机(111)的一端均与药箱(3)转动连接，所述丝杆(113)上均套接有滚珠螺母(112)，所述滚珠螺母(112)的下端固定有连接杆(114)，所述连接杆(114)的下端与外管(5)的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼喷雾无人机，其特征在于：所述药箱(3)的左右侧壁上设有与外管(5)相适配的容纳腔(13)，所述容纳腔(13)的内腔壁上呈左右对称设有滑动卡接块(12)，所述外管(5)上设有与滑动卡接块(12)相适配的滑动卡接槽。

6.根据权利要求3所述的一种多旋翼喷雾无人机，其特征在于：所述内管(83)和密封弹性垫(84)上均设有与喷洒头(6)的进水管口相适配的漏水孔。

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