CN210852967U - 一种用于农业监测的移动无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于农业监测的移动无人机，包括无人机本体、高度调节单元和角度调节单元，所述无人机本体的下侧面上安装有药箱，所述高度调节单元包含连接板、固定板、电机、滑动板、螺纹杆和限位杆，所述药箱的下侧面安装有连接板，所述连接板的下侧面固定有固定板，所述固定板的下侧面安装有电机，所述滑动板的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端面连接电机的输出轴，所述螺纹杆的上端轴承连接在药箱的下侧面，所述滑动板的边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆，能够多角度对农作物进行监测，并且在检测到虫害或者有杂草时能够喷洒适量的农药。

Description

一种用于农业监测的移动无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于农业监测的移动无人机。

背景技术

在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，农业生产过程中，在对大面积农作物进行检测时，农业监测用无人机被广泛使用，授权公告号CN 208630849 U公开一种用于农业监测的移动无人机，包括机身、支架、支杆和螺旋桨，支杆设置有四根，均匀设置在机身四周，支杆远端设置有驱动电机，螺旋桨设置在驱动电机上，驱动电机下方设置有喷头，支架设置在机身下方，机身内下部设置有电池盒，机身内部设置有药箱，药箱上方设置有进水口，药箱通过管道连接喷头，机身上设置有摄像头，机身内部设置有处理器，处理器右方设置有陀螺仪，陀螺仪上方设置有温度检测器，机身内部四角设置有通信模块，但是上述装置在工作过程中摄像头是固定的，因此只能对农作物的表面进行监测，如果农作物茎部出现问题时无法及时发现。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于农业监测的移动无人机，能够多角度对农作物进行监测，并且在检测到虫害或者有杂草时能够喷洒适量的农药，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业监测的移动无人机，包括无人机本体、高度调节单元和角度调节单元；

无人机本体：所述无人机本体的下侧面上安装有药箱；

高度调节单元：所述高度调节单元包含连接板、固定板、电机、滑动板、螺纹杆和限位杆，所述药箱的下侧面安装有连接板，所述连接板的下侧面固定有固定板，所述固定板的下侧面安装有电机，所述滑动板的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端面连接电机的输出轴，所述螺纹杆的上端轴承连接在药箱的下侧面，所述滑动板的边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的上端固定在药箱的下侧面，所述限位杆的下端固定在固定板的上侧面，通过高度调节单元对摄像头的高度进行调节；

角度调节单元：所述角度调节单元包含伺服电机、转台、电动伸缩杆、安装板和摄像头，所述滑动板的上侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在转台的上端面，所述转台的下端面上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装板的上侧面，所述安装板的下侧面安装有摄像头，通过设置角度调节单元使得本实用新型能够调节摄像头的拍摄角度；

其中：还包括蓄电池、远程控制器和数据储存器，所述蓄电池、远程控制器和数据储存器均安装在药箱的前侧面，所述远程控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述远程控制器的输出端分别电连接无人机本体、电机、伺服电机和电动伸缩杆的输入端，所述远程控制器分别与摄像头和数据储存器双向电连接。

进一步的，还包括无线传输模块，所述药箱的前侧面安装有无线传输模块，所述无线传输模块与远程控制器双向电连接，通过无线传输模块将摄像头拍摄的图像传输中远端控制台。

进一步的，还包括温度传感器，所述安装板的下侧面安装有温度传感器，所述温度传感器与远程控制器双向电连接，通过温度传感器对农作物之间的温度进行检测。

进一步的，还包括支架，所述支架设置有两个，两个支架相对应的安装在药箱的左右两侧。

进一步的，还包括连接杆、电动离心喷头和橡胶管，所述支架的侧面安装有连接杆，所述连接杆的下侧面安装有电动离心喷头，所述药箱的左右两侧安装有两个相对应的橡胶管，所述橡胶管与药箱的内腔相通，所述橡胶管远离药箱的一端安装在电动离心喷头的输入口内，所述电动离心喷头的输入端电连接远程控制器的输出端，通过电动离心喷头将药箱内的农药喷洒出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于农业监测的移动无人机，具有以下好处：

1、通过遥控控制无人机本体在农作物上空飞行，在无人机本体飞行过程中摄像头持续对农作物表面进行拍摄，并且将拍摄到的图像储存进数据储存器的内部，储存在数据储存器内部的图像通过无线传输模块发送至远端控制台，当发现某个区域有杂草或者虫害的情况时，用户通过遥控控制电动离心喷头工作，电动离心喷头工作将药箱内部的农药喷洒出，从而对小范围的农害进行及时处理；

2、通过遥控控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆工作带动摄像头向下移动，从而对农作物的茎部进行检测，在需要调节高度时，通过遥控控制电机转动，电机转动带动滑动板向下移动，从而对摄像头的高度进行调节，在需要对不同角度的农作物进行监测时，通过遥控控制伺服电机转动带动转台转动，转台转动带动摄像头转动，从而使得本实用新型能够对农作物的茎部进行多角度监测。

附图说明

图1为本实用新型前侧结构示意图；

图2为本实用新型高度调节单元结构示意图。

图中：1无人机本体、2药箱、3高度调节单元、31连接板、32固定板、33电机、34滑动板、35螺纹杆、36限位杆、4角度调节单元、41伺服电机、42转台、43电动伸缩杆、44安装板、45摄像头、5蓄电池、6远程控制器、7无线传输模块、8数据储存器、9温度传感器、10支架、11连接杆、12电动离心喷头、13橡胶管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于农业监测的移动无人机，包括无人机本体1、高度调节单元3和角度调节单元4；

无人机本体1：无人机本体1的下侧面上安装有药箱2；

高度调节单元3：高度调节单元3包含连接板31、固定板32、电机33、滑动板34、螺纹杆35和限位杆36，药箱2的下侧面安装有连接板31，连接板31的下侧面固定有固定板32，固定板32的下侧面安装有电机33，滑动板34的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆35，螺纹杆35的下端面连接电机33的输出轴，螺纹杆35的上端轴承连接在药箱2的下侧面，滑动板34的边部开设有通孔，通孔的内部滑动连接有限位杆36，限位杆36的上端固定在药箱2的下侧面，限位杆36的下端固定在固定板32的上侧面，通过高度调节单元3对摄像头45的高度进行调节；

角度调节单元4：角度调节单元4包含伺服电机41、转台42、电动伸缩杆43、安装板44和摄像头45，滑动板34的上侧面安装有伺服电机41，伺服电机41的输出轴固定在转台42的上端面，转台42的下端面上安装有电动伸缩杆43，电动伸缩杆43的伸缩臂固定在安装板44的上侧面，安装板44的下侧面安装有摄像头45，通过设置角度调节单元4使得本实用新型能够调节摄像头45的拍摄角度；

其中：还包括蓄电池5、远程控制器6和数据储存器8，蓄电池5、远程控制器6和数据储存器8均安装在药箱2的前侧面，远程控制器6的输入端电连接蓄电池5的输出端，远程控制器6的输出端分别电连接无人机本体1、电机33、伺服电机41和电动伸缩杆43的输入端，远程控制器6分别与摄像头45和数据储存器8双向电连接。

其中：还包括无线传输模块7，药箱2的前侧面安装有无线传输模块7，无线传输模块7与远程控制器6双向电连接，通过无线传输模块7将摄像头45拍摄的图像传输中远端控制台。

其中：还包括温度传感器9，安装板44的下侧面安装有温度传感器9，温度传感器9与远程控制器6双向电连接，通过温度传感器9对农作物之间的温度进行检测。

其中：还包括支架10，支架10设置有两个，两个支架10相对应的安装在药箱2的左右两侧。

其中：还包括连接杆11、电动离心喷头12和橡胶管13，支架10的侧面安装有连接杆11，连接杆11的下侧面安装有电动离心喷头12，药箱2的左右两侧安装有两个相对应的橡胶管13，橡胶管13与药箱2的内腔相通，橡胶管13远离药箱2的一端安装在电动离心喷头12的输入口内，电动离心喷头12的输入端电连接远程控制器6的输出端，通过电动离心喷头12将药箱2内的农药喷洒出。

在使用时：通过遥控控制无人机本体1在农作物上空飞行，在无人机本体1飞行过程中摄像头45持续对农作物表面进行拍摄，并且将拍摄到的图像储存进数据储存器8的内部，储存在数据储存器8内部的图像通过无线传输模块7发送至远端控制台，当发现某个区域有杂草或者虫害的情况时，用户通过遥控控制电动离心喷头12工作，电动离心喷头12工作将药箱2内部的农药喷洒出，从而对小范围的农害进行及时处理，在需要对农作物的茎部进行检测时，通过遥控控制电动伸缩杆43工作，电动伸缩杆43工作带动摄像头45向下移动，从而对农作物的茎部进行检测，在需要调节高度时，通过遥控控制电机33转动，电机33转动带动滑动板34向下移动，从而对摄像头45的高度进行调节，在需要对不同角度的农作物进行监测时，通过遥控控制伺服电机41转动，伺服电机41转动带动转台42转动，转台42转动带动电动伸缩杆43转动，电动伸缩杆43转动带动摄像头45转动，从而使得本实用新型能够对农作物的茎部进行监测。

值得注意的是，本实施例中所公开的远程控制器6控制无人机本体1、电机33、伺服电机41、电动伸缩杆43和电动离心喷头12工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、高度调节单元（3）和角度调节单元（4）；

无人机本体（1）：所述无人机本体（1）的下侧面上安装有药箱（2）；

高度调节单元（3）：所述高度调节单元（3）包含连接板（31）、固定板（32）、电机（33）、滑动板（34）、螺纹杆（35）和限位杆（36），所述药箱（2）的下侧面安装有连接板（31），所述连接板（31）的下侧面固定有固定板（32），所述固定板（32）的下侧面安装有电机（33），所述滑动板（34）的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆（35），所述螺纹杆（35）的下端面连接电机（33）的输出轴，所述螺纹杆（35）的上端轴承连接在药箱（2）的下侧面，所述滑动板（34）的边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆（36），所述限位杆（36）的上端固定在药箱（2）的下侧面，所述限位杆（36）的下端固定在固定板（32）的上侧面；

角度调节单元（4）：所述角度调节单元（4）包含伺服电机（41）、转台（42）、电动伸缩杆（43）、安装板（44）和摄像头（45），所述滑动板（34）的上侧面安装有伺服电机（41），所述伺服电机（41）的输出轴固定在转台（42）的上端面，所述转台（42）的下端面上安装有电动伸缩杆（43），所述电动伸缩杆（43）的伸缩臂固定在安装板（44）的上侧面，所述安装板（44）的下侧面安装有摄像头（45）；

其中：还包括蓄电池（5）、远程控制器（6）和数据储存器（8），所述蓄电池（5）、远程控制器（6）和数据储存器（8）均安装在药箱（2）的前侧面，所述远程控制器（6）的输入端电连接蓄电池（5）的输出端，所述远程控制器（6）的输出端分别电连接无人机本体（1）、电机（33）、伺服电机（41）和电动伸缩杆（43）的输入端，所述远程控制器（6）分别与摄像头（45）和数据储存器（8）双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：还包括无线传输模块（7），所述药箱（2）的前侧面安装有无线传输模块（7），所述无线传输模块（7）与远程控制器（6）双向电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：还包括温度传感器（9），所述安装板（44）的下侧面安装有温度传感器（9），所述温度传感器（9）与远程控制器（6）双向电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：还包括支架（10），所述支架（10）设置有两个，两个支架（10）相对应的安装在药箱（2）的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：还包括连接杆（11）、电动离心喷头（12）和橡胶管（13），所述支架（10）的侧面安装有连接杆（11），所述连接杆（11）的下侧面安装有电动离心喷头（12），所述药箱（2）的左右两侧安装有两个相对应的橡胶管（13），所述橡胶管（13）与药箱（2）的内腔相通，所述橡胶管（13）远离药箱（2）的一端安装在电动离心喷头（12）的输入口内，所述电动离心喷头（12）的输入端电连接远程控制器（6）的输出端。

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