CN211391686U - 适用于轻小无人机的倾转旋翼结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，属于无人机技术领域。该适用于轻小无人机的倾转旋翼结构包括无人机整体组件、第一倾转组件和第二倾转组件。所述无人机整体组件包括无人机主体、侧翼和尾翼，所述侧翼安装于所述无人机主体两侧，所述尾翼安装于所述无人机主体尾端，所述无人机主体外侧设置有第一安装槽，所述第一倾转组件包括伸缩件、第一电机和第一螺旋桨。本实用新型伸缩件可将第一电机和第一螺旋桨从第一安装槽内部推出，第一电机带动第一螺旋桨转动，可实现无人机上下移动，当无人机横向飞行时，伸缩件带动第一电机和第一螺旋桨缩回至第一安装槽内部，减少横向飞行的阻力，即减少无人机整体能源的损耗。

Description

适用于轻小无人机的倾转旋翼结构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构。

背景技术

随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。

此类轻小型倾转旋翼无人机，其中的倾转旋翼多安装于无人机机身顶部或者两侧。此类的安装结构只能在机身外部，用于机身上下移动，但是此类设计结构，在机身横向飞行时，其倾转旋翼结构有着较大的阻力，不仅影响无人机的飞行速度，而且也增加无人机的飞行能耗。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，旨在改善倾转旋翼结构不运行使用时，在机身外部有着较大阻力的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，包括无人机整体组件、第一倾转组件和第二倾转组件。

所述无人机整体组件包括无人机主体、侧翼和尾翼，所述侧翼安装于所述无人机主体两侧，所述尾翼安装于所述无人机主体尾端，所述无人机主体外侧设置有第一安装槽，所述第一倾转组件包括伸缩件、第一电机和第一螺旋桨，所述伸缩件固定安装于所述第一安装槽内部，所述第一电机侧部固定连接于所述伸缩件输出端，所述第一螺旋桨安装于所述第一电机输出轴，所述第二倾转组件包括导流罩、第二电机、第二螺旋桨和旋转调节件，所述导流罩固定连接于所述侧翼顶部，所述导流罩内部设置有第二安装槽，所述第二安装槽顶部设置有通槽，所述旋转调节件设置于所述第二安装槽内部，且所述第二电机外部转动连接于所述旋转调节件，所述第二螺旋桨安装于所述第二电机输出轴，且所述第二螺旋桨设置于所述通槽上方；所述旋转调节件包括减速电机、转轴、蜗轮和蜗杆，所述减速电机安装于所述第二安装槽内部，所述蜗杆一端固定连接于所述减速电机输出轴，所述转轴转动连接于所述第二安装槽内壁，所述蜗轮安装于所述转轴外部，所述侧翼顶部安装有轴承座，所述蜗杆另一端插接于所述轴承座内圈，所述侧翼顶部固定连接有竖板，所述减速电机固定安装于所述竖板一侧，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一安装槽内部底端设置有凹槽，所述伸缩件安装于所述凹槽内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一安装槽的长度和宽度均大于所述第一螺旋桨的长度和宽度。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩件为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。

在本实用新型的一种实施例中，所述导流罩内部固定连接有隔板，所述隔板设置于所述第二安装槽外侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述导流罩外部一侧设置为倾斜导流面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，使用时，伸缩件可将第一电机和第一螺旋桨从第一安装槽内部推出，第一电机带动第一螺旋桨转动，可实现无人机上下移动，当无人机横向飞行时，伸缩件带动第一电机和第一螺旋桨缩回至第一安装槽内部，减少横向飞行的阻力，即减少无人机整体能源的损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的适用于轻小无人机的倾转旋翼结构俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的第一倾转组件安装结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的第二倾转组件安装结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的导流罩主视结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的旋转调节件结构示意图。

图中：10-无人机整体组件；110-无人机主体；111-第一安装槽； 112-凹槽；120-侧翼；130-尾翼；20-第一倾转组件；210-伸缩件；220- 第一电机；230-第一螺旋桨；30-第二倾转组件；310-导流罩；311- 第二安装槽；312-通槽；313-隔板；320-第二电机；330-第二螺旋桨； 340-旋转调节件；341-减速电机；342-转轴；343-蜗轮；344-蜗杆； 345-轴承座；346-竖板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，包括无人机整体组件10、第一倾转组件20和第二倾转组件30。

其中，第一倾转组件20可以设置在无人机整体组件10内部，需要上下飞行移动时，可以将第一倾转组件20中的螺旋桨部分伸出至无人机整体组件10外部使用，减少无人机横向飞行的阻力，而第二倾转组件30整体可以竖向使用，用于无人机上下移动，可以调整为横向使用，可用于无人机横向移动。

请参阅图1，无人机整体组件10包括无人机主体110、侧翼120 和尾翼130，侧翼120安装于无人机主体110两侧，尾翼130安装于无人机主体110尾端，无人机主体110外侧设置有第一安装槽111。第一安装槽111内部底端设置有凹槽112，伸缩件210安装于凹槽112 内部，第一安装槽111的长度和宽度均大于第一螺旋桨230的长度和宽度，实现第一螺旋桨230能够缩回至第一安装槽111内部，伸缩件 210为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。

请参阅图2，第一倾转组件20包括伸缩件210、第一电机220 和第一螺旋桨230，伸缩件210固定安装于第一安装槽111内部，第一电机220侧部固定连接于伸缩件210输出端，第一电机220和伸缩件210输出端之间通过焊接固定，第一螺旋桨230安装于第一电机 220输出轴。

请参阅图3和4，第二倾转组件30包括导流罩310、第二电机 320、第二螺旋桨330和旋转调节件340，导流罩310固定连接于侧翼120顶部，导流罩310和侧翼120之间通过焊接固定，导流罩310 内部固定连接有隔板313，导流罩310和隔板313之间通过螺栓固定，隔板313设置于第二安装槽311外侧，导流罩310外部一侧设置为倾斜导流面，导流罩310用于空气导流，减少第二倾转组件30受到的空气阻力，即减少无人机整体的阻力，导流罩310内部设置有第二安装槽311，第二安装槽311顶部设置有通槽312，旋转调节件340设置于第二安装槽311内部，且第二电机320外部转动连接于旋转调节件340，第二螺旋桨330安装于第二电机320输出轴，且第二螺旋桨 330设置于通槽312上方。

请参阅图5，旋转调节件340包括减速电机341、转轴342、蜗轮343和蜗杆344，减速电机341安装于第二安装槽311内部，蜗杆 344一端固定连接于减速电机341输出轴，蜗杆344和减速电机341 输出轴之间通过联轴器固定，转轴342转动连接于第二安装槽311 内壁，蜗轮343安装于转轴342外部，蜗轮343和转轴342之间通过键连接固定，侧翼120顶部安装有轴承座345，侧翼120和轴承座345 之间通过螺栓固定，蜗杆344另一端插接于轴承座345内圈，蜗杆 344和轴承座345之间通过键连接固定，轴承座345用于支撑蜗杆344 另一端，使得蜗杆344转动时更加稳定，侧翼120顶部固定连接有竖板346，减速电机341固定安装于竖板346一侧，竖板346用于支撑固定减速电机341，蜗杆344与蜗轮343相啮合，实现蜗杆344带动蜗轮343转动。

需要说明的是，伸缩件210、第一电机220、第二电机320和减速电机341具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。伸缩件210、第一电机220、第二电机320和减速电机341的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

该适用于轻小无人机的倾转旋翼结构的工作原理：使用时，无人机主体110飞行时，若需要上下移动，伸缩件210可将第一电机220 和第一螺旋桨230从第一安装槽111内部推出，第一电机220带动第一螺旋桨230转动，可实现无人机上下移动，当无人机横向飞行时，伸缩件210带动第一电机220和第一螺旋桨230缩回至第一安装槽 111内部，减少横向飞行的阻力；第二电机320带动第二螺旋桨330 转动，可用于辅助无人机上下移动，而旋转调节件340中的减速电机 341带动蜗杆344转动，使得蜗杆344带动蜗轮343和转轴342转动，最终带动第二电机320和第二螺旋桨330处于横向位置，可用于辅助无人机横向飞行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，其特征在于，包括

无人机整体组件(10)，所述无人机整体组件(10)包括无人机主体(110)、侧翼(120)和尾翼(130)，所述侧翼(120)安装于所述无人机主体(110)两侧，所述尾翼(130)安装于所述无人机主体(110)尾端，所述无人机主体(110)外侧设置有第一安装槽(111)；

第一倾转组件(20)，所述第一倾转组件(20)包括伸缩件(210)、第一电机(220)和第一螺旋桨(230)，所述伸缩件(210)固定安装于所述第一安装槽(111)内部，所述第一电机(220)侧部固定连接于所述伸缩件(210)输出端，所述第一螺旋桨(230)安装于所述第一电机(220)输出轴；

第二倾转组件(30)，所述第二倾转组件(30)包括导流罩(310)、第二电机(320)、第二螺旋桨(330)和旋转调节件(340)，所述导流罩(310)固定连接于所述侧翼(120)顶部，所述导流罩(310)内部设置有第二安装槽(311)，所述第二安装槽(311)顶部设置有通槽(312)，所述旋转调节件(340)设置于所述第二安装槽(311)内部，且所述第二电机(320)外部转动连接于所述旋转调节件(340)，所述第二螺旋桨(330)安装于所述第二电机(320)输出轴，且所述第二螺旋桨(330)设置于所述通槽(312)上方；

所述旋转调节件(340)包括减速电机(341)、转轴(342)、蜗轮(343)和蜗杆(344)，所述减速电机(341)安装于所述第二安装槽(311)内部，所述蜗杆(344)一端固定连接于所述减速电机(341)输出轴，所述转轴(342)转动连接于所述第二安装槽(311)内壁，所述蜗轮(343)安装于所述转轴(342)外部，所述侧翼(120)顶部安装有轴承座(345)，所述蜗杆(344)另一端插接于所述轴承座(345)内圈，所述侧翼(120)顶部固定连接有竖板(346)，所述减速电机(341)固定安装于所述竖板(346)一侧，所述蜗杆(344)与所述蜗轮(343)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，其特征在于，所述第一安装槽(111)内部底端设置有凹槽(112)，所述伸缩件(210)安装于所述凹槽(112)内部。

3.根据权利要求1所述的一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，其特征在于，所述第一安装槽(111)的长度和宽度均大于所述第一螺旋桨(230)的长度和宽度。

4.根据权利要求1所述的一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，其特征在于，所述伸缩件(210)为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，其特征在于，所述导流罩(310)内部固定连接有隔板(313)，所述隔板(313)设置于所述第二安装槽(311)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，其特征在于，所述导流罩(310)外部一侧设置为倾斜导流面。

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