CN211388776U - 一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构 - Google Patents
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Abstract
一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构，其特征是它包括：转向电机（341）、主动齿轮（342）、从动齿轮（343）和链条（344）；转向电机（341）和从动齿轮（343）分别安装在左叉臂（200）或右叉臂（300）的下部两端上，转向电机（341）安装在靠近车架（100）的一端，所述主动齿轮（342）安装在转向电机（341）的转轴上，链条（344）绕装在主动齿轮（342）和从动齿轮（343）上，转向轮（345）安装在从动齿轮（343）上。本实用新型解决了市场急需，为无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人的顺利实施提供了保障，它具有转向灵活，可靠，通过控制电机的转动速度实现转向的快慢和角度控制。本实用新型结构简单，制造安装维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种停车技术，尤其是一种停车场用将车辆航运到或搬离停车位的自动化设备部件，具体地说是一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构。
背景技术
目前，停车场的单层航运机器人基本上都采用四抓结构，左、右各一个行走臂加中间两根夹持臂，通过一个行走臂和一个夹持臂的运动将车辆轮胎夹起来通过行走臂的移动实现车辆的搬运。这种机构需要单独为中间的两个夹持臂各设计一套移动机构，不仅增加了结构的复杂程度，而且增加重量和制造成本，为此，申请人设计了一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人，而实现这种机器人的关键是用于搬运车辆的叉臂移动过程中的转向机构的设计，只有当叉臂具备转向功能时，才能使机器人在车库在自由移动。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的四抓式车辆援机器人存在结构冗余，制造成本高的问题，设计一种只需两条行走腿即可实现车辆搬运的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构。
本实用新型的技术方案之一是：
一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构，其特征是它包括：转向电机341、主动齿轮342、从动齿轮343和链条344；转向电机341和从动齿轮343分别安装在左叉臂200或右叉臂300的下部两端上，转向电机341安装在靠近车架100的一端，所述主动齿轮342安装在转向电机341的转轴上，链条344绕装在主动齿轮342和从动齿轮343上，转向轮345安装在从动齿轮343上。
所述的左叉臂200或右叉臂300的下部还安装有张紧轮346，张紧轮346安装在靠近从动齿轮343的一侧来改变链条的张紧程度。
本实用新型的技术方案之二是：
一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构，其特征是它包括转向电机和蜗轮蜗杆机构组成，转向电机和蜗轮分别安装在左叉臂或右叉臂的下部两端上，转向电机安装在靠近车架100的一端，转向电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，转向轮安装在蜗轮上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型解决了市场急需，为无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人的顺利实施提供了保障，它具有转向灵活，可靠，通过控制电机的转动速度实现转向的快慢和角度控制。
本实用新型结构简单，制造安装维修方便。
附图说明
图1为本实用新型的车辆搬运机器人的立体结构图。
图2为本实用新型的转向机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例一。
如图1-2所示。
一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构，它包括：转向电机341、主动齿轮342、从动齿轮343和链条344；转向电机341和从动齿轮343分别安装在左叉臂200或右叉臂300的下部两端上，转向电机341安装在靠近车架100的一端，如图1所示，所述主动齿轮342安装在转向电机341的转轴上，链条344绕装在主动齿轮342和从动齿轮343上，转向轮345安装在从动齿轮343上。所述的左叉臂200或右叉臂300的下部还安装有张紧轮346，张紧轮346安装在靠近从动齿轮343的一侧来改变链条的张紧程度。具体使用是时，本实用新型固定安装在图1所示的左叉臂200或右叉臂300面对地面的一面上，转向电机341转动，直接或通过减速装置带动主动齿轮342转动，主动齿轮342带动套装在其上的链条344转动，链条344带动另一端的从动齿轮343转动，343带带动安装在其上的转向轮345转动，整个车架100在主驱动装置140的带动下即可实现转向移动或直行移动。
上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。
实施例二。
本实施例的区别在于传动方式的不同，本实施例采用常见蜗轮蜗杆实现传动，转向电机带动蜗杆转动，蜗转带动蜗轮转动，转向轮345安装在蜗轮上。
具体实施时还可采用其它的传动方式，还可直接利用将微型步进电机驱动转向轮进行转动，微型电机采用电池供电。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (3)
1.一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构，其特征是它包括：转向电机（341）、主动齿轮（342）、从动齿轮（343）和链条（344）；转向电机（341）和从动齿轮（343）分别安装在左叉臂（200）或右叉臂（300）的下部两端上，转向电机（341）安装在靠近车架（100）的一端，所述主动齿轮（342）安装在转向电机（341）的转轴上，链条（344）绕装在主动齿轮（342）和从动齿轮（343）上，转向轮（345）安装在从动齿轮（343）上。
2.根据权利要求1所述的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构，其特征是所述的左叉臂（200）或右叉臂（300）的下部还安装有张紧轮（346），张紧轮（346）安装在靠近从动齿轮（343）的一侧来改变链条的张紧程度。
3.一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构，其特征是它包括转向电机和蜗轮蜗杆机构组成，转向电机和蜗轮分别安装在左叉臂或右叉臂的下部两端上，转向电机安装在靠近车架（100）的一端，转向电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，转向轮安装在蜗轮上。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN201922230616.9U Active CN211388776U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构 |
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2019
- 2019-12-13 CN CN201922230616.9U patent/CN211388776U/zh active Active
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