CN211388084U

CN211388084U - 一种推拉机构

Info

Publication number: CN211388084U
Application number: CN201922240256.0U
Authority: CN
Inventors: 张永明
Original assignee: Shaoxing Industrial Science Design And Research Institute Co ltd
Current assignee: Shaoxing Industrial Science Design And Research Institute Co ltd
Priority date: 2019-12-14
Filing date: 2019-12-14
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-12-14

Abstract

本实用新型公开了一种推拉机构，包括由纵梁、横梁组成的方体框架，方体框架下端两侧分别安装有第一支撑部与第二支撑部，其特征在于：方体框架内设有与纵梁平行且两端连接横梁的推杆，推杆两侧分别设有与之平行的导轨连接方体框架内两侧的横梁，导轨位于纵梁内侧，推杆上安装有推拉组件，推拉组件一侧还设有限位组件。设置的推拉组件能够在导轨上来回移动，实现对零部件表面自动打磨，设置的限位组件对推拉组件的行程进行限定作用，当推拉组件触碰至限位组件时，装置自动停止，防止出现安全隐患。

Description

一种推拉机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种推拉机构。

背景技术

毛刺是金属加工的必然产物，难以完全避免，毛刺的存在，不仅影响产品的外观，而且影响产品的装配、使用性能和寿命，随着高科技的发展、产品性能的提高，对产品质量的要求越来越严格，去除机械零件的毛刺就愈加重要。

除毛刺是指去除工件表面极细小的显微金属颗粒，这些颗粒被称为毛刺。它们是在切割、磨削、铣削及其他类似的切屑加工过程中形成的。金属材料向高强、高硬、高韧方向的发展，机械产品中复杂整体构件日益增多，除毛刺的难度也随之增大，传统的手工除毛刺作业很难满足上述发展对除毛刺的要求，且操作者的劳动强度非常大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种推拉机构，具备自动剔除零件表面毛刺的优点。

本实用新型为实现上述目的所采取的技术方案为：一种推拉机构，包括由纵梁、横梁组成的方体框架，方体框架下端两侧分别安装有第一支撑部与第二支撑部，其特征在于：方体框架内设有与纵梁平行且两端连接横梁的推杆，推杆两侧分别设有与之平行的导轨连接方体框架内两侧的横梁，导轨位于纵梁内侧，推杆上安装有推拉组件，推拉组件一侧还设有限位组件。

推拉组件，包括连接于推杆上的推拉电机，推拉电机下端面连接有位于推杆下方的打磨板，推拉电机两侧分别安装有电机固定臂，电机固定臂与导轨上设有的滑块固连。

限位组件，包括于滑块上端的开关顶块，开关顶块前后分别设有微动开关安装在横梁上端面，开关顶块与微动开关在同一水平线上。

第一支撑部，包括连接于横梁下端中部的支撑脚，支撑脚与横梁之间还安装有隔板。

第二支撑部，包括由至少两个支撑脚下方通过连接板并排固连形成的支柱，支柱上端两侧分别横向连接有第一边撑，第一边撑与横梁平行，横梁上端面垂直连接第二边撑一端，第二边撑另一端垂直连接于横梁下端面。

连接板至少为三块重叠连接，连接板表面均布有螺孔。

推杆与横梁连接处设有紧定块将两者固连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1）第一支撑部与第二支撑部的设置，进一步提高了装置的稳定性，支柱上端两侧分别横向连接有第一边撑，第一边撑与横梁平行，第二边撑另一端垂直连接于横梁下端面，实现了对作用力的分解，提高了装置整体承受力；2）横支撑脚与横梁之间还安装有隔板，能够通过调整个隔板的厚度来调整装置的高度，从而适应不同高度零件的表面加工；3）本装置，结构简单，操作方便，具备自动剔除零件表面毛刺的优点，设置限位组件能对推拉组件的行程进行限定作用，提高装置安全性能。

附图说明

图1为第一支撑部、第二支撑部与方体框架的连接结构示意图；

图2为本装置结构示意图；

图3为图2中A的局部结构示意图；

图4为图2中B的局部结构示意图。

附图标记说明：13微动开关；14导轨；15滑块；16开关固定架；17第一支撑脚；18连接板；20第二支撑脚；21第三支撑脚；22第一边撑；23第二边撑；24横梁；26纵梁；27紧定块；29电机固定臂；31打磨板；32开关顶块；33推拉电机；34推杆；35隔板；36支柱；37螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参见图1-4所示，本实用新型为实现上述目的所采取的方案为：一种推拉机构，包括由纵梁26、横梁24组成的方体框架，方体框架下端两侧分别安装有第一支撑部与第二支撑部，其特征在于：方体框架内设有与纵梁26平行且两端连接横梁24的推杆34，推杆34两侧分别设有与之平行的导轨14连接方体框架内两侧的横梁24，导轨14位于纵梁26内侧，推杆34上安装有推拉组件，推拉组件一侧还设有限位组件。设置的推拉组件能够在导轨上来回移动，实现对零部件表面自动打磨，设置的限位组件对推拉组件的行程进行限定作用，当推拉组件触碰至限位组件时，装置自动停止，防止出现安全隐患。

推拉组件，包括连接于推杆34上的推拉电机33，推拉电机33下端面连接有位于推杆34下方的打磨板31，推拉电机33两侧分别安装有电机固定臂29，电机固定臂29与导轨14上设有的滑块固连。推拉电机两侧分别安装有电机固定臂，用于固定推拉电机，连接于推杆上的推拉电机，能够在推杆上来回移动，从而带动推杆下方的打磨板对零件表面进行来回打磨。

限位组件，包括于滑块15上端的开关顶块32，开关顶块32前后分别设有微动开关13安装在横梁24上端面，开关顶块32与微动开关13在同一水平线上。设置开关顶块与微动开关在同一水平线上，当装置故障使滑块来回移动超过预设行程时，滑块上的开关顶块与微动开关接触，自动停止装置运作，防止事故发生，提高了生产操作的安全性。

第一支撑部，包括连接于横梁24下端中部的支撑脚17，支撑脚17与横梁24之间还安装有隔板35。横梁下端中部的支撑脚，用于稳定装置的摆放，支撑脚与横梁之间还安装有隔板，能够通过调整个隔板的厚度来调整装置的高度，从而适应不同高度零件的表面加工。

第二支撑部，包括由至少两个支撑脚17下方通过连接板18并排固连形成的支柱36，支柱36上端两侧分别横向连接有第一边撑22，第一边撑22与横梁24平行，横梁24上端面垂直连接第二边撑23一端，第二边撑23另一端垂直连接于横梁24下端面。第二支撑部，包括由至少两个支撑脚下方通过连接板并排固连形成的支柱，进一步提高了装置的稳定性，支柱上端两侧分别横向连接有第一边撑，第一边撑与横梁平行，第二边撑另一端垂直连接于横梁下端面，实现了对作用力的分解，提高了装置整体承受力。

连接板18至少为三块重叠连接，连接板18表面均布有螺孔37。调高了装置连接的稳定性，同时表面均布的螺孔，用于调节支撑脚17之间的连接距离。

推杆34与横梁24连接处设有紧定块27将两者固连。防止推拉电机在运作时，推杆发生自传，影响装置工作效率。

实施例2

本实用新型一种推拉机构的工作原理为：将待打磨的零件放置在推杆34下方，通过调整隔板35的厚度与第二边撑23的连接高度，使打磨板31能够贴合零件表面，通过控制面板远程设定推拉电机33在推杆34上的来回行程，从而对零件表面进行自动打磨，当打磨完毕后，通过控制面板远程控制推拉电机33停止运作，如机器发生故障，滑块15来回移动超过预设行程时，滑块15上的开关顶块32与微动开关13接触，自动停止装置运作，防止事故发生，提高了生产操作的安全性。

是以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种推拉机构，包括由纵梁（26）、横梁（24）组成的方体框架，方体框架下端两侧分别安装有第一支撑部与第二支撑部，其特征在于：所述方体框架内设有与纵梁（26）平行且两端连接横梁（24）的推杆（34），所述推杆（34）两侧分别设有与之平行的导轨（14）连接方体框架内两侧的横梁（24），所述导轨（14）位于纵梁（26）内侧，所述推杆（34）上安装有推拉组件，所述推拉组件一侧还设有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种推拉机构，其特征在于，所述推拉组件，包括连接于推杆（34）上的推拉电机（33），所述推拉电机（33）下端面连接有位于推杆（34）下方的打磨板（31），所述推拉电机（33）两侧分别安装有电机固定臂（29），所述电机固定臂（29）与导轨（14）上设有的滑块固连。

3.根据权利要求1所述的一种推拉机构，其特征在于，所述限位组件，包括于滑块（15）上端的开关顶块（32），所述开关顶块（32）前后分别设有微动开关（13）安装在横梁（24）上端面，所述开关顶块（32）与微动开关（13）在同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种推拉机构，其特征在于，所述第一支撑部，包括连接于横梁（24）下端中部的支撑脚（17），所述支撑脚（17）与横梁（24）之间还安装有隔板（35）。

5.根据权利要求1或4所述的一种推拉机构，其特征在于，所述第二支撑部，包括由至少两个支撑脚（17）下方通过连接板（18）并排固连形成的支柱（36），所述支柱（36）上端两侧分别横向连接有第一边撑（22），所述第一边撑（22）与横梁（24）平行，所述横梁（24）上端面垂直连接第二边撑（23）一端，所述第二边撑（23）另一端垂直连接于横梁（24）下端面。

6.根据权利要求5所述的一种推拉机构，其特征在于，所述连接板（18）至少为三块重叠连接，所述连接板（18）表面均布有螺孔（37）。

7.根据权利要求1所述的一种推拉机构，其特征在于，所述推杆（34）与横梁（24）连接处设有紧定块（27）将两者固连。