CN211386199U - 一种培养瓶自动翻转制作平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种培养瓶自动翻转制作平台，包括工作台，工作台的顶部左侧连接有第一气缸，第一气缸的右端抵接有活动托盘，活动托盘的前后两侧设有导向轨，工作台的顶部右侧连接有电机固定座，电机固定座的顶部连接有伺服电机，伺服电机的左侧动力输出端连接有翻转机构，工作台上开设有与翻转机构相配合的通槽，通槽的下方设有安装架，安装架的顶部均布有若干组喷头，安装架的底部右侧连接有清洁水箱，清洁水箱内安装有抽液泵，抽液泵与喷头之间连通有导流管，安装架的下方设有废料箱。本实用新型结构设计合理，操作简单，自动化程度高，提高了培养瓶的清理效率，便于进行下一步制作工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及培养瓶相关设备技术领域，尤其涉及一种培养瓶自动翻转制作平台。
背景技术
细胞和组织的体外培养已成为生命研究和实践的必不可少内容。培养的细胞类型繁多，从病毒到细菌和真菌，从人体细胞到动物细胞和植物细胞。一些细胞和组织可在悬浮状态下生长，但相当一部分哺乳动物细胞需要表面贴壁。因此，用于提供细胞体外培养环境的培养瓶、培养板和培养皿除了具有良好的透明度和无毒、无菌外，还需经表面改性处理使之能够贴壁、分裂和生长。
为了降低成本，需要对培养瓶进行重复利用，因此需要对使用后培养瓶中的废料进行清理，从而方便新培养基的制作注入，现有的清理方式多采用人工逐个清理，其自动化程度低，清理效率差，为此，我们提出一种培养瓶自动翻转制作平台。
实用新型内容
本实用新型提供了一种培养瓶自动翻转制作平台，操作简单，自动化程度高，有利于培养瓶的清理制作。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现。
一种培养瓶自动翻转制作平台，包括工作台，所述工作台的底部四角连接有立柱，所述工作台的顶部左侧连接有第一气缸，所述第一气缸的右端抵接有活动托盘，所述活动托盘的前后两侧设有导向轨，所述导向轨下端连接工作台，所述工作台的顶部右侧连接有电机固定座，所述电机固定座的顶部连接有伺服电机，所述伺服电机的左侧动力输出端连接有翻转机构，所述工作台上开设有与翻转机构相配合的通槽，所述通槽的下方设有安装架，所述安装架与工作台之间连接有第二气缸，所述安装架的顶部均布有若干组喷头，所述安装架的底部右侧连接有清洁水箱，所述清洁水箱内安装有抽液泵，所述抽液泵与喷头之间连通有导流管，所述安装架的下方设有废料箱。
优选地，一种培养瓶自动翻转制作平台中，所述翻转机构包括C形板，所述C形板的右侧壁连接伺服电机，所述C形板的内腔底部连接有第三气缸，所述第三气缸的顶部活动端连接有承载板，所述C形板的顶部开设有若干组卡口。
优选地，一种培养瓶自动翻转制作平台中，所述活动托盘的顶部开设有若干组凹槽，所述活动托盘的前端面连接有拉手，所述拉手位置高于导向轨。
优选地，一种培养瓶自动翻转制作平台中，所述工作台上表面与承载板上表面的初始位置齐平。
优选地，一种培养瓶自动翻转制作平台中，所述工作台的顶部连接有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接第一气缸、第二气缸、第三气缸、伺服电机和抽液泵。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构设计合理，操作简单，通过活动托盘放置多组培养瓶，通过第一气缸将活动托盘推入翻转机构内，承载板配合卡口对培养瓶进行限位固定，通过伺服电机带动翻转机构旋转，使得培养瓶瓶口向下对准喷头，从而使喷头对培养瓶进行清理，自动化程度高，提高了培养瓶的清理效率，便于进行下一步制作工序。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2所示，本实施例为一种培养瓶自动翻转制作平台，包括工作台1，工作台1的底部四角连接有立柱2，工作台1的顶部左侧连接有第一气缸3，第一气缸3的右端抵接有活动托盘4，活动托盘4的前后两侧设有导向轨5，导向轨5下端连接工作台1，工作台1的顶部右侧连接有电机固定座6，电机固定座6的顶部连接有伺服电机7，伺服电机7的左侧动力输出端连接有翻转机构8，工作台1上开设有与翻转机构8相配合的通槽9，翻转机构8能够在通槽9内翻转，通槽9的下方设有安装架10，安装架10与工作台1之间连接有第二气缸11，安装架10的顶部均布有若干组喷头12，安装架10的底部右侧连接有清洁水箱13，清洁水箱13内安装有抽液泵14，抽液泵14与喷头12之间连通有导流管15，安装架10的下方设有废料箱16。
翻转机构8包括C形板801，C形板801的右侧壁连接伺服电机7，C形板801的内腔底部连接有第三气缸802，第三气缸802的顶部活动端连接有承载板803，C形板801的顶部开设有若干组卡口804。
活动托盘4的顶部开设有若干组凹槽401，便于放置培养瓶，活动托盘4的前端面连接有拉手402，拉手402位置高于导向轨5。
工作台1上表面与承载板803上表面的初始位置齐平，便于活动托盘4的传递。
工作台1的顶部连接有PLC控制器101，PLC控制器101电性连接第一气缸3、第二气缸11、第三气缸802、伺服电机7和抽液泵14。
本实用新型的具体实施方式为：
本装置在使用时，连接外部电源，将培养瓶放置在活动托盘4的凹槽401内，通过第一气缸3推动活动托盘4，活动托盘4沿工作台1上的导向轨5向右移动，从而使得活动托盘4进入翻转机构8内，通过承载板803对进入的活动托盘4进行承接，通过第三气缸802向上推动承载板803，带动活动托盘4向上移动，经卡口804露出培养瓶瓶口且卡住瓶身，从而对培养瓶进行固定限位，通过伺服电机7将C形板801翻转180度，使得培养瓶瓶口向下对准喷头12，通过第二气缸11升高安装架10，使得喷头12伸入培养瓶内，抽液泵14将清洁水箱13内的清洁液引入导流管15，由喷头12将清洁液喷出对培养瓶进行清理，通过废料箱16对冲洗废料进行收集，清理完毕后第二气缸11回退，伺服电机7带动C形板801旋转复位，第三气缸802下降后通过拉手402抽出活动托盘4，取出清理好的培养瓶即可进行下一步制作工序。
本实用新型中电气元件的控制方式通过与其配套的PLC控制器101进行控制，控制器的型号可采用为S7-300，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种培养瓶自动翻转制作平台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部四角连接有立柱(2)，所述工作台(1)的顶部左侧连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的右端抵接有活动托盘(4)，所述活动托盘(4)的前后两侧设有导向轨(5)，所述导向轨(5)下端连接工作台(1)，所述工作台(1)的顶部右侧连接有电机固定座(6)，所述电机固定座(6)的顶部连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的左侧动力输出端连接有翻转机构(8)，所述工作台(1)上开设有与翻转机构(8)相配合的通槽(9)，所述通槽(9)的下方设有安装架(10)，所述安装架(10)与工作台(1)之间连接有第二气缸(11)，所述安装架(10)的顶部均布有若干组喷头(12)，所述安装架(10)的底部右侧连接有清洁水箱(13)，所述清洁水箱(13)内安装有抽液泵(14)，所述抽液泵(14)与喷头(12)之间连通有导流管(15)，所述安装架(10)的下方设有废料箱(16)。
2.根据权利要求1所述的一种培养瓶自动翻转制作平台，其特征在于：所述翻转机构(8)包括C形板(801)，所述C形板(801)的右侧壁连接伺服电机(7)，所述C形板(801)的内腔底部连接有第三气缸(802)，所述第三气缸(802)的顶部活动端连接有承载板(803)，所述C形板(801)的顶部开设有若干组卡口(804)。
3.根据权利要求1所述的一种培养瓶自动翻转制作平台，其特征在于：所述活动托盘(4)的顶部开设有若干组凹槽(401)，所述活动托盘(4)的前端面连接有拉手(402)，所述拉手(402)位置高于导向轨(5)。
4.根据权利要求2所述的一种培养瓶自动翻转制作平台，其特征在于：所述工作台(1)上表面与承载板(803)上表面的初始位置齐平。
5.根据权利要求2所述的一种培养瓶自动翻转制作平台，其特征在于：所述工作台(1)的顶部连接有PLC控制器(101)，所述PLC控制器(101)电性连接第一气缸(3)、第二气缸(11)、第三气缸(802)、伺服电机(7)和抽液泵(14)。
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