CN211381876U - 牙移植术导向系统 - Google Patents

Abstract

牙移植术导向系统，包括移植窝备孔导板和牙根备孔导板，移植窝备孔导板具有移植导向孔，移植导向孔的轮廓与移植牙的牙颈线轮廓一致，移植导向孔与待移植牙的移植方向重合；牙根备孔导板具有导套和钻套，导套和钻套的轴向于待移植牙的目标牙根方向一致；移植导向孔和钻套对应于同一牙槽位置。本实用新型具有具有定位准确，去骨精确，骨损伤小，减少移植牙的的离体时间，能明显提高移植成功率的优点。

Description

牙移植术导向系统

技术领域

本发明公开了一种自体牙移植手术的导向系统及检验方法。

背景技术

自体牙移植术是指将无功能的牙齿（比如智齿）取出后移植到同一个体牙槽骨的另一位置，使原本无功能的牙齿行驶正常牙齿功能的手术。无功能牙齿包括将埋伏、阻生、或萌出牙齿移植到手术制备的牙槽窝内。这种移植牙的优势在于通过使用自身具有生物活性的牙齿、保留牙齿潜在的诱导牙槽骨生长能力、存在本体感觉功能和正常的牙周膜细胞，避免了异体间疾病的传播，安全实用。移植牙的植入精度直接影响到最终移植牙的位置准确度。

传统牙移植手术都采用高速涡轮机进行植床预备，涡轮机转速高，震动大、可控性差，去除骨量不精确，需要将自体牙在移植窝里反复试植，多次调整，才能完成移植窝预备。这不仅加重了骨组织的损伤，也增加了自体牙离体时间和污染机会，且往往导致移植窝制备过大，移植牙植入后难以取得良好的初期稳定，移植牙与骨组织形成骨性愈合效果差。采用种植机结合手术导板进行植床预备，备孔窝可控性强，备骨深度可精确控制，保证了移植窝与移植牙根相创对密合，移植牙植入后可获得较好的稳定性，移植牙离体时间大大缩短，移植术后牙周牙髓组织的愈合效果更好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在自体牙移植手术过程中，解决移植窝备孔不精准，容易导致移植牙与患者牙骨结合失败的问题，提高移植成功率。

自体牙移植手术中，确定了受牙区和移植牙后，将移植牙取出，在受牙区备孔获得与移植牙的牙颈线匹配的移植窝，移植窝的深度约为1~2mm，然后在移植窝内备孔获得容纳移植牙牙根的牙根窝，移植牙有几个牙根，就需要备几个牙根窝，并且牙根窝的方向需要跟移植牙牙根的方向一致。备孔完成后，将移植牙植入移植窝内，移植牙的牙颈线与移植窝紧配合，牙根位于牙根窝内，移植牙与咬合牙不接触，完成自体牙移植固位。

从自体牙移植过程可以看出，备孔移植窝时，需要对备孔进行精确导向以精确备出与移植牙的牙颈线适配的移植窝，并且移植窝的方向与移植牙的轴向一致，使移植牙不与邻牙干涉。备孔牙根窝时，也需要对备孔进行精确导向以精确备出与移植牙的牙根适配的移植窝，每个牙根窝的方向与移植牙的牙根方向、移植牙的轴向一致，牙根窝既要能够容纳牙根，还要不与移植牙的植入方向干涉。备孔完成后，还需要检验移植窝和牙根窝是否匹配到位，是否符合移植牙的牙颈线与移植窝紧配合，牙根位于牙根窝内和移植牙和咬合牙不接触的要求，这三点要求有任意一点不满足，则可能导致移植失败。

但是，此处要指出的是，该移植方案，不仅适用于患者自身的无功能牙，也适用于根据患者自身的自然牙模型成型出来的与自体牙形状、尺寸一致的模拟自然牙，还适用于其他途径获得的捐献牙等。

本发明的目的在于提供一种在牙齿移植手术中进行导向备孔、以及检验备孔精确性的导向系统。

移植手术导向系统，包括移植窝备孔导板和牙根备孔导板，移植窝备孔导板具有移植导向孔，移植导向孔的轮廓与移植牙的牙颈线轮廓一致，移植导向孔与待移植牙的移植方向重合；牙根备孔导板具有导套和钻套，导套和钻套的轴向于待移植牙的目标牙根方向一致；移植导向孔和钻套对应于同一牙槽位置。

优选的，移植检验导板本体具有待移植牙的牙根，牙根与待移植牙的目标牙根方向一致；移植导向孔、导套和钻套、牙根对应于同一牙槽位置。

移植窝备孔导板

移植窝备孔导板，包括与牙槽匹配的本体；导板设有移植导向孔，移植导向孔的轮廓与移植牙的牙颈线轮廓一致，移植导向孔与待移植牙的移植方向重合。

优选的，移植导向孔具有与移植牙匹配的尺寸。如此，以移植导向孔为模板备出的移植窝也与移植牙的牙颈部匹配。移植牙依靠与移植窝的牙槽骨配合实现移植牙与牙槽骨的主要固位，与移植牙的牙根匹配的牙根容纳孔仅起到容纳牙根的作用，不起固位作用。

优选的，移植窝备孔导板上有至少一个移植导向孔，每个移植导向孔匹配各自的移植牙牙颈线尺寸。

优选的，移植窝备孔导板具有与患者移植颌吻合的吻合面。种植导板与移植颌吻合固位，对移植手术的移植窝备孔进行稳定的导向。

优选的，移植导板具有邻牙固定部。邻牙固定部是指导板与邻牙紧配合。

移植窝备孔导板的制作方法，包括以下操作：拍摄患者口腔CT，获得患者的缺牙位置、选定移植牙，口腔CT数据具有牙槽、牙根和牙冠；获得患者口腔的模型数据，模型具有牙槽和牙冠；重建患者口腔三维模型和移植牙的三维模型，将三维模型数据和口腔CT数据配准，获得具有牙槽、牙冠和牙根的口腔三维模型；重建移植牙的三维模型，确定口腔三维模型中需要移植；将移植牙模型放入受牙区，调整移植牙模型的位置、使移植牙的植入深度与邻牙一致、与邻牙牙根无干涉、与对颌牙无咬合接触；获得移植牙模型与牙槽相交的牙颈线；牙颈线外的牙槽区域向外延伸层厚、形成移植导板模型。

优选的，牙颈线外的牙槽区域向外延伸层厚形成初步的移植导板模型，将初步的移植导板模型成型为实体导板模型。

牙根备孔导板

牙根备孔导板，包括与牙槽匹配的本体，导板设有导套和钻套，其特征在于，导套和钻套的轴向于待移植牙的目标牙根方向一致。目标牙根指的是当前需要备孔的牙根窝对应的牙根。

优选的，多个牙根备孔导板形成牙根备孔导向系统，牙根备孔导板的数量与待移植牙的牙根数量一致。当移植牙确定后，移植牙的牙根数量既可确定。而移植牙的确定和获取方案采用本领域的现有技术。

优选的，牙根备孔导板具有与患者种植颌吻合的吻合面。种植导板与种植颌吻合固位，对移植手术的移植窝备孔进行稳定的导向。

优选的，牙根备孔导板具有邻牙固定部。邻牙固定部是指导板与邻牙紧配合，以实现导板定位的弹性扣、卡扣等。

牙根备孔时，通过钻头和钻套配合，从小孔逐级扩孔到能够容纳牙根。当移植牙具有弯曲、倒钩时，牙根孔也需要能够容纳这样的牙根。

牙根备孔导板的制作方法，包括以下操作：拍摄患者口腔CT，获得患者的缺牙位置、选定移植牙，口腔CT数据具有牙槽、牙根和牙冠；获得患者口腔的模型数据，模型数据具有牙槽和牙冠；重建患者口腔三维模型和移植牙的三维模型，将三维模型数据和口腔CT数据配准，获得具有牙槽、牙冠和牙根的口腔三维模型；重建移植牙的三维模型，确定口腔三维模型中需要移植；将移植牙模型放入受牙区，调整移植牙模型的位置、使移植牙的植入深度与邻牙一致、与邻牙牙根无干涉、并且与对颌牙无咬合接触；获取目标牙根的位置，对目标牙根做外接圆柱，该外接圆柱即为要备孔的牙根窝，将备孔的导向孔与外接圆柱对中，导向孔以外的牙槽区域向外延伸层厚、形成牙根备孔导板模型。导向孔内的钻套能匹配的最大尺寸钻头与外接圆柱的直径一致。

移植检验导板

移植检验导板，包括与牙槽匹配的本体，其特征在于，导板待移植牙的牙根，牙根与待移植牙的目标牙根方向一致。移植窝和牙根窝备孔完成后，将移植检验导板带入患者口腔，导板上的牙根植入移植窝和牙根窝内，使移植牙的植入深度与邻牙一致、与邻牙牙根无干涉，则说明该移植窝和牙根窝备孔成功。

优选的，牙根包含牙颈线到牙根根尖的所有部分。牙颈线与移植窝匹配，牙根与牙根窝匹配。

优选的，待移植牙包括牙根和牙冠，待移植牙的牙颈线位于本体之下。当移植窝和牙根窝备孔备孔准确时，如此，牙颈线以下的部分用于检验待移植牙与移植窝、和牙根窝是否能够配合；牙冠用于检验待移植牙与对颌牙无咬合接触。

优选的，本体除待移植牙以外的区域为牙列包络面。所谓牙列包络面是指恰好包络受牙区以外的牙齿的曲面，牙列包络面的高度与受牙区以外的牙齿高度一致。

优选的，移植检验导板具有与患者种植颌吻合的吻合面。吻合面对移植手术的移植窝备孔进行稳定的导向。

优选的，移植检验导板具有邻牙固定部。邻牙固定部是指导板与邻牙相配合。

移植检验导板的制作方法，包括以下操作：拍摄患者口腔CT，获得患者的缺牙位置、选定移植牙，口腔CT数据具有牙槽、牙根和牙冠；获得患者口腔的模型数据，模型数据具有牙槽和牙冠；重建患者口腔三维模型和移植牙的三维模型数据，将三维模型数据和口腔CT数据配准，获得具有牙槽、牙冠和牙根的口腔三维模型；重建移植牙的三维模型，确定口腔三维模型中需要移植；将移植牙模型放入受牙区，调整移植牙模型的位置、使移植牙的植入深度与邻牙一致、与邻牙牙根无干涉、并且与对颌牙无咬合接触；获取移植牙的牙颈线到牙根根尖的牙根模型，移植牙以外的牙槽区域向外延伸层厚形成本体，本体和牙根模型形成移植检验导板模型。

移植牙方案的检验方法，包括以下步骤：

1、获得需要进行移植牙的牙颌石膏模型，根据移植方案制作移植窝备孔导板、牙根窝备孔导板和移植检验导板；

2、将移植窝备孔导板在牙颌的石膏模型上佩戴就位，移植窝备孔导板应该完全贴合颌面，两个手指上下按压导板的颌面保证无晃动；移植导向孔对应移植受牙区；

3、使用种植手机，并配合使用对应的压板，用球头钻沿着移植导向孔的轮廓磨孔获得移植窝，移植窝的深度为1-2mm左右，移植窝的轮廓与移植孔的轮廓一致；

4、取下移植窝备孔导板，将牙根窝备孔导板戴在石膏模型上，使用种植手机配合压板和钻刀，用钻刀向下备孔，备出牙根窝；判断当前牙根是否最后一个要备孔的牙根，若是，则牙根窝备孔完成；若否，则获取下一个跟下一个牙根匹配的牙根窝备孔导板，重复步骤4；

5、牙根窝备孔完成后，取下牙根窝备孔导板，将移植检验导板戴在石膏模型上，若移植检验导板的牙根与移植窝、牙根窝匹配，且与对颌牙无接触，则该套导向系统导向成功；若移植检验导板无法与石膏模型满足移植条件，则表示导向系统失败，需要调整移植窝备孔导板。

制定好完善的移植方案后，对患者进行移植手术。将已确定的无功能自体牙拔除，清理干净后，将打印好的自体牙移植精确定位备孔的手术导板戴入患者口中，导板应该完全贴合患者颌面，两个手指上下按压导板的颌面保证无晃动。进行备孔，此备孔过程与使用传统的种植导板备孔的过程相同。将移植窝备好孔后将事先确定好的无功能牙，放入移植窝，根据设计好的移植方案，正确摆放移植牙的位置，使移植牙完全就位，完成移植手术。

成型出移植牙的实体模型，用实体导板模型配合石膏模型用球头钻在石膏模型备出与牙颈线轮廓一致的植牙孔，在植牙孔内备能够容纳牙根的牙根容纳孔，将移植牙的实体模型装入植牙孔内，若移植牙植入植牙孔的植入深度与邻牙一致、与邻牙牙根无干涉、与对颌牙无要咬合接触则以初步的移植导板模型作为移植导板；若移植牙植入植牙孔后不满足植入深度与邻牙一致、与邻牙牙根无干涉或与对颌牙无咬合接触其中任一条件，则在口腔三维模型修正移植牙模型的位置，直到满足上述要求为止。

本发明的有益效果如下：1、根据移植方案确定需要移植的移植牙，在石膏模型上模拟演练预备移植窝，用移植导板来精准定位移植牙移植牙根时所需要备孔的位置。备完孔后再取下需要移植的牙，清洗干净，检查颊舌向位置，将移植牙植入。用移植导板来备孔，具有移植窝定位准确，备孔时钻头不会发生打滑，去骨量精确，移植成功率显著提高。

2、用数字化软件，在移植前将自体牙移植的精准位置在三维软件上模拟出来。并根据移植牙的形状大小来确定移植导向孔的大小，使得医生自体牙移植时，备孔更加精准，与三维软件上模拟的位置一致。

3、运用3D打印制作而成的移植导板，能更精准的将牙根窝与移植牙的牙根相适应，减少了移植牙的离体时间，这样形成的预备移植窝和牙根窝更加精准；具有定位准确，去骨精确，骨损伤小，减少移植牙的的离体时间，能明显提高移植成功率的优点。

附图说明

图1是移植窝备孔导板的示意图。

图2是牙根窝备孔导板的示意图。

图3是移植检验导板的示意图。

图4是移植窝备孔导板戴在石膏模型上的俯视图。

图5是牙根窝备孔导板戴在石膏模型上的俯视图。

图6是移植检验导板戴在石膏模型上的俯视图。

图7是缺牙的牙颌石膏模型的示意图。

图8是移植牙要放入石膏模型的示意图。

图9是移植检验导板放入石膏模型的示意图。

图10是移植牙植入石膏模型的示意图。

具体实施方式

下面对本发明涉及的结构或这些所使用的技术术语做进一步的说明，如果没有特别指明，按照本领域的通用的一般属于进行理解和解释。

移植牙

牙移植术是指将自体牙或者异体牙移植到口腔缺牙部分，行驶正常牙功能的的手术。可作为牙移植法的移植牙包括但不限于患者自身的无功能牙，根据患者自身的自然牙模型成型出来的与自体牙形状、尺寸一致的模拟自然牙，其他途径获得的捐献牙等。

移植窝备孔导板

牙移植术中，首先需要备出跟移植牙的牙颈线匹配的移植窝，这就需要能够精确导向备移植窝的导板。

如图1和图4所示，移植窝备孔导板，包括与牙槽4匹配的本体1；其特征在于：导板设有移植导向孔11，移植导向孔11的轮廓与移植牙的牙颈线轮廓一致，移植导向孔11与待移植牙的移植方向重合。

移植导向孔11具有与移植牙匹配的尺寸。如此，以移植导向孔11为模板备出的移植窝也与移植牙的牙颈部匹配。移植牙依靠与移植窝的牙槽骨配合实现移植牙与牙槽骨的主要固位，与移植牙的牙根匹配的牙根容纳孔仅起到容纳牙根的作用，不起固位作用。

在一些实施例中，移植窝备孔导板上有至少一个移植导向孔11，每个移植导向孔11匹配各自的移植牙牙颈线尺寸。

移植窝备孔导板具有与患者移植颌吻合的吻合面。种植导板与移植颌吻合固位，对移植手术的移植窝备孔进行稳定的导向。

在一些实施例中，移植导板具有邻牙固定部。邻牙固定部是指导板与邻牙紧配合。

一种移植窝备孔导板的制作方法，包括以下操作：拍摄患者口腔CT，获得患者的缺牙位置、选定移植牙，口腔CT数据具有牙槽4、牙根和牙冠；获得患者口腔的模型数据，模型具有牙槽4和牙冠；重建患者口腔三维模型和移植牙的三维模型，将三维模型数据和口腔CT数据配准，获得具有牙槽4、牙冠和牙根的口腔三维模型；重建移植牙的三维模型，确定口腔三维模型中需要移植；将移植牙模型放入受牙区41，调整移植牙模型的位置、使移植牙的植入深度与邻牙一致、与邻牙牙根无干涉、与对颌牙无咬合接触；获得移植牙模型与牙槽4相交的牙颈线；牙颈线外的牙槽4区域向外延伸层厚、形成移植导板模型。

牙颈线外的牙槽4区域向外延伸层厚形成初步的移植导板模型，将初步的移植导板模型成型为实体导板模型。

牙根备孔导板

移植牙具有自然牙的形态，包括自然形态的牙根，因此，在移植窝备孔完成后，还需要备出能够容纳牙根的牙根孔，这就需要导向备牙根孔的牙根备孔导板。

如图2和图5所示，牙根备孔导板，包括与牙槽4匹配的本体2，导板设有导套和钻套21，其特征在于，导套和钻套21的轴向于待移植牙的目标牙根方向一致。目标牙根指的是当前需要备孔的牙根窝对应的牙根。

多个牙根备孔导板形成牙根备孔导向系统，牙根备孔导板的数量与待移植牙的牙根数量一致。当移植牙确定后，移植牙的牙根数量既可确定。而移植牙的确定和获取方案采用本领域的现有技术。

牙根备孔导板具有与患者种植颌吻合的吻合面。种植导板与种植颌吻合固位，对移植手术的移植窝备孔进行稳定的导向。

牙根备孔导板具有邻牙固定部。邻牙固定部是指导板与邻牙紧配合，以实现导板定位的弹性扣、卡扣等。

牙根备孔时，通过钻头和钻套21配合，从小孔逐级扩孔到能够容纳牙根。当移植牙具有弯曲、倒钩时，牙根孔也需要能够容纳这样的牙根。

一种牙根备孔导板的制作方法，包括以下操作：拍摄患者口腔CT，获得患者的缺牙位置、选定移植牙，口腔CT数据具有牙槽4、牙根和牙冠；获得患者口腔的模型数据，模型数据具有牙槽4和牙冠；重建患者口腔三维模型和移植牙的三维模型，将三维模型数据和口腔CT数据配准，获得具有牙槽4、牙冠和牙根的口腔三维模型；重建移植牙的三维模型，确定口腔三维模型中需要移植；将移植牙模型放入受牙区41，调整移植牙模型的位置、使移植牙的植入深度与邻牙一致、与邻牙牙根无干涉、并且与对颌牙无咬合接触；获取目标牙根的位置，对目标牙根做外接圆柱，该外接圆柱即为要备孔的牙根窝，将备孔的导向孔与外接圆柱对中，导向孔以外的牙槽4区域向外延伸层厚、形成牙根备孔导板模型。导向孔内的钻套21能匹配的最大尺寸钻头与外接圆柱的直径一致。

移植检验导板

移植方案确定后，需要检验备孔的移植窝和牙根窝是否能容纳待移植牙，并对待移植牙精确定位，使移植牙就位后满足位置要求，从而制作移植检验导板。

如图3、图6和图9所示，移植检验导板，包括与牙槽4匹配的本体3，其特征在于，导板待移植牙的牙根31，牙根31与待移植牙的目标牙根方向一致。移植窝和牙根窝备孔完成后，将移植检验导板带入患者口腔，导板上的牙根31植入移植窝和牙根窝内，使移植牙的植入深度与邻牙一致、与邻牙牙根无干涉，则说明该移植窝和牙根窝备孔成功。

牙根31包含牙颈线到牙根31根尖的所有部分。牙颈线与移植窝匹配，牙根31与牙根窝匹配。

待移植牙包括牙根和牙冠，待移植牙的牙颈线位于本体3之下。当移植窝和牙根窝备孔备孔准确时，如此，牙颈线以下的部分用于检验待移植牙与移植窝、和牙根窝是否能够配合；牙冠用于检验待移植牙与对颌牙无咬合接触。

在一些实施例中，本体3除待移植牙以外的区域为牙列包络面。所谓牙列包络面是指恰好包络受牙区41以外的牙齿5的曲面，牙列包络面的高度与受牙区41以外的牙齿5高度一致。

移植检验导板具有与患者种植颌吻合的吻合面。吻合面对移植手术的移植窝备孔进行稳定的导向。

移植检验导板具有邻牙固定部。邻牙固定部是指导板与邻牙相配合。

移植检验导板的制作方法，包括以下操作：拍摄患者口腔CT，获得患者的缺牙位置、选定移植牙，口腔CT数据具有牙槽4、牙根和牙冠；获得患者口腔的模型数据，模型数据具有牙槽4和牙冠；重建患者口腔三维模型和移植牙的三维模型数据，将三维模型数据和口腔CT数据配准，获得具有牙槽4、牙冠和牙根的口腔三维模型；重建移植牙的三维模型，确定口腔三维模型中需要移植；将移植牙模型放入受牙区41，调整移植牙模型的位置、使移植牙的植入深度与邻牙一致、与邻牙牙根无干涉、并且与对颌牙无咬合接触；获取移植牙的牙颈线到牙根根尖的牙根模型，移植牙以外的牙槽4区域向外延伸层厚形成本体，本体和牙根模型形成移植检验导板模型。

牙移植手术导向系统

牙移植术需要进行两次备孔，第一次是移植窝备孔，第二次是牙根窝备孔，因此，在整个手术中，至少需要由移植窝备孔导板和牙根窝备孔导板组成的导向系统来进行精确的备孔导向。

如图1-9所示，牙移植手术导向系统，包括移植窝备孔导板和牙根备孔导板；每个导板具有各自的导板本体1、2、3；移植窝备孔导板本体设有移植导向孔11，移植导向孔11的轮廓与移植牙的牙颈线轮廓一致，移植导向孔11与待移植牙的移植方向重合；牙根备孔导板本体1设有导套和钻套21，导套和钻套21的轴向于待移植牙的目标牙根方向一致，移植导向孔11与牙根窝备孔导板的导套和钻套21对应于同一牙槽4位置。

牙移植手术导向系统还包括移植检验导板本体1具有待移植牙的牙根31，牙根31与待移植牙的目标牙根方向一致；移植导向孔11、导套和钻套21、牙根31对应于同一牙槽4位置。

移植牙方案的检验方法

为了保障牙移植方案的合理性和准确性，在术前使用根据牙移植方案制作的导向系统进行牙移植方案合理性和准确性的术前检验.

移植牙方案的检验方法，如图1-10所示，包括以下步骤：

1、获得需要进行移植牙的牙颌石膏模型，根据移植方案制作移植窝备孔导板、牙根窝备孔导板和移植检验导板；

2、将移植窝备孔导板在牙颌的石膏模型上佩戴就位，移植窝备孔导板应该完全贴合颌面，两个手指上下按压导板的颌面保证无晃动；移植导向孔11对应移植受牙区41；

3、使用种植手机，并配合使用对应的压板，用球头钻沿着移植导向孔11的轮廓磨孔获得移植窝，移植窝的深度为1-2mm左右，移植窝的轮廓与移植孔的轮廓一致；

4、取下移植窝备孔导板，将牙根窝备孔导板戴在石膏模型上，使用种植手机配合压板和钻刀，用钻刀向下备孔，备出牙根窝；判断当前牙根31是否最后一个要备孔的牙根31，若是，则牙根窝备孔完成；若否，则获取下一个跟下一个牙根31匹配的牙根窝备孔导板，重复步骤4；

5、牙根窝备孔完成后，取下牙根窝备孔导板，将移植检验导板戴在石膏模型上，若移植检验导板的牙根31与移植窝、牙根窝匹配，且与对颌牙无接触，则该套导向系统导向成功；若移植检验导板无法与石膏模型满足移植条件，则表示导向系统失败，需要调整移植窝备孔导板。

制定好完善的移植方案后，对患者进行移植手术。将已确定的无功能自体牙拔除，清理干净后，将打印好的自体牙移植精确定位备孔的手术导板戴入患者口中，导板应该完全贴合患者颌面，两个手指上下按压导板的颌面保证无晃动。进行备孔，此备孔过程与使用传统的种植导板备孔的过程相同。将移植窝备好孔后将事先确定好的无功能牙，放入移植窝，根据设计好的移植方案，正确摆放移植牙的位置，使移植牙完全就位，完成移植手术。

成型出移植牙的实体模型，用实体导板模型配合石膏模型用球头钻在石膏模型备出与牙颈线轮廓一致的植牙孔，在植牙孔内备能够容纳牙根的牙根容纳孔，将移植牙的实体模型装入植牙孔内，若移植牙植入植牙孔的植入深度与邻牙一致、与邻牙牙根无干涉、与对颌牙无要咬合接触则以初步的移植导板模型作为移植导板；若移植牙植入植牙孔后不满足植入深度与邻牙一致、与邻牙牙根无干涉或与对颌牙无咬合接触其中任一条件，则在口腔三维模型修正移植牙模型的位置，直到满足上述要求为止。

本发明先根据移植方案确定需要移植的移植牙，在石膏模型上模拟演练预备移植窝，用移植导板来精准定位移植牙移植牙根时所需要备孔的位置。备完孔后再取下需要移植的牙，清洗干净，检查颊舌向位置，将移植牙植入。本发明具有移植窝定位准确，备孔时钻头不会发生打滑，去骨量精确，拔完移植牙后可立即移植入预先备好的移植窝，大大缩短移植手术时间，能更佳的保留移植牙的生物活性,移植成功率显著提高。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (7)

1.牙移植术导向系统，其特征在于：导向系统包括移植窝备孔导板和牙根备孔导板，移植窝备孔导板具有移植导向孔，移植导向孔的轮廓与移植牙的牙颈线轮廓一致，移植导向孔与待移植牙的移植方向重合；牙根备孔导板具有导套和钻套，导套和钻套的轴向与待移植牙的目标牙根方向一致；移植导向孔和钻套对应于同一牙槽位置。

2.如权利要求1所述的牙移植术导向系统，其特征在于：移植检验导板本体具有待移植牙的牙根，牙根与待移植牙的目标牙根方向一致；移植导向孔、导套和钻套、牙根对应于同一牙槽位置。

3.如权利要求1所述的牙移植术导向系统，其特征在于：移植导向孔具有与移植牙匹配的尺寸。

4.如权利要求1所述的牙移植术导向系统，其特征在于：移植窝备孔导板上有至少一个移植导向孔，每个移植导向孔匹配各自的移植牙牙颈线尺寸。

5.如权利要求1所述的牙移植术导向系统，其特征在于：多个牙根备孔导板形成牙根备孔导向系统，牙根备孔导板的数量与待移植牙的牙根数量一致。

6.如权利要求2所述的牙移植术导向系统，其特征在于：牙根包含牙颈线到牙根根尖的所有部分；牙颈线与移植窝匹配，牙根与牙根窝匹配。

7.如权利要求1所述的牙移植术导向系统，其特征在于：待移植牙包括牙根和牙冠，待移植牙的牙颈线位于本体之下；或者，本体除待移植牙以外的区域为牙列包络面；所谓牙列包络面是指恰好包络受牙区以外的牙齿的曲面，牙列包络面的高度与受牙区以外的牙齿高度一致。

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