CN211375426U - 一种可进行二次开发的agv平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可进行二次开发的AGV平台，具体涉及智能搬运领域，包括车体、驱动轮、举升平台、壳体，举升平台活动安装于车体的中间，车体的底面四角转动安装有支撑轮，车体的内部固定安装有处理器、控制器以及锂电池组，壳体的左右两侧开设有充电孔位，壳体的右侧固定安装有控制面板，控制面板的输出端与处理器的输入端电性连接。本实用新型通过利用终端AGV小车进行实时无线传输控制，只需在AGV车体内设置简单的执行机构即可，利用终端平台的编程控制模块实现AGV开发平台的二次开发，满足客户的二次开发需求，且多编程语言以及多平台扩展可通过终端控制模块数模转换后发送指令给AGV小车，实现了AGV平台软件的可扩展性。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能搬运技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种可进行二次开发的AGV平台。
背景技术
AGV平台通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
目前客户需求各有不同，很难满足客户需求和统一标准，通用性不高，为此我们开发一个AGV开发平台，客户可在平台上进行深度的二次开发，客户可根据自己需求定制不同功能的AGV。
因此，现亟需一种可进行二次开发的AGV平台。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种可进行二次开发的AGV平台，通过利用终端AGV小车进行实时无线传输控制，只需在AGV车体内设置简单的执行机构即可，利用终端平台的编程控制模块实现AGV开发平台的二次开发，满足客户的二次开发需求，且多编程语言以及多平台扩展可通过终端控制模块数模转换后发送指令给AGV小车，实现了AGV平台软件的可扩展性；另外，本实用新型通过设置将举升装置与移动轮结合，彻底解决了传统的举升装置与移动机构相互独立所出现的占用体积大等问题，该可升降移动机构能够为车体内部预留大量空间进行其他部件扩展，实现了AGV平台硬件的可扩展性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可进行二次开发的AGV平台，包括车体、驱动轮、举升平台、壳体，所述举升平台活动安装于车体的中间，所述车体的底面四角转动安装有支撑轮，所述车体和壳体相互卡接，所述车体的内部固定安装有处理器、控制器以及锂电池组，所述壳体的左右两侧开设有充电孔位，所述壳体的右侧固定安装有控制面板，所述控制面板的输出端与处理器的输入端电性连接。
在一个优选地实施方式中，所述驱动轮的数量为两个并分别固定安装于举升平台底面的两端，所述驱动轮由驱动电机和移动轮传动连接构成，所述两个驱动轮的输入端相互独立并与控制器的输出端电性连接。
在一个优选地实施方式中，所述处理器的端部与控制器的端部电性连接，所述处理器内部设置有导航模块、车况分析模块，无线传输模块、有线传输模块以及手动控制模块，所述控制器的输出端电性连接有液压控制模块、运动控制模块以及报警器。
在一个优选地实施方式中，所述举升平台可搭载举升机构、牵引机构或运输机构中的一种。
在一个优选地实施方式中，所述运动控制模块的输出端电性连接有驱动轮控制器，所述驱动轮控制器的内部设置有移动量控制、转向控制以及刹停控制，所述驱动轮控制器的输出端与驱动轮的输入端电性连接。
在一个优选地实施方式中，所述导航模块的输入端电性连接有磁条扫描识别装置和距离传感器，所述磁条扫描识别装置和距离传感器分别固定安装于车体的底面以及四周，所述车况分析模块的输出端电性连接有定位装置、速度监测装置，所述车况分析模块的输出端通过处理器与举升平台的输出端电性连接，所述车况分析模块的输入端电性连接有电量探测模块，所述电量探测模块与车体内部的锂电池组的输出端电性连接。
在一个优选地实施方式中，所述充电孔位的内部设置有充电模块以及信息传输模块，所述有线传输模块的输入端与信息传输模块的输出端电性连接，所述控制面板表面设置有操控按钮以及触控屏，所述手动控制模块的输入端与控制面板的输出端电性连接。
在一个优选地实施方式中，所述无线传输模块的输入端电信号连接有终端控制模块，所述终端控制模块内设置有编程控制模块，所述编程控制模块为开源编程系统。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过利用终端AGV小车进行实时无线传输控制，只需在AGV车体内设置简单的执行机构即可，利用终端平台的编程控制模块实现AGV开发平台的二次开发，满足客户的二次开发需求，且多编程语言以及多平台扩展可通过终端控制模块数模转换后发送指令给AGV小车，实现了AGV平台软件的可扩展性；
2、本实用新型通过设置将举升装置与移动轮结合，彻底解决了传统的举升装置与移动机构相互独立所出现的占用体积大等问题，该可升降移动机构能够为车体内部预留大量空间进行其他部件扩展，实现了AGV平台硬件的可扩展性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的驱动轮结构示意图。
图3为本实用新型的车内控制结构示意图。
图4为本实用新型的终端控制结构示意图。
附图标记为：1、车体；2、驱动轮；3、举升平台；4、壳体；5、支撑轮；6、控制面板；7、充电孔位；8、处理器；9、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示的一种可进行二次开发的AGV平台，包括车体1、驱动轮2、举升平台3、壳体4，举升平台3活动安装于车体1的中间，车体1的底面四角转动安装有支撑轮5，车体1和壳体4相互卡接，车体1的内部固定安装有处理器8、控制器9以及锂电池组，壳体4的左右两侧开设有充电孔位7，壳体4的右侧固定安装有控制面板6，控制面板6的输出端与处理器8的输入端电性连接。
实施方式具体为：通过利用终端AGV小车进行实时无线传输控制，只需在AGV车体1内设置简单的执行机构即可，利用终端平台的编程控制模块实现AGV开发平台的二次开发，满足客户的二次开发需求，且多编程语言以及多平台扩展可通过终端控制模块数模转换后发送指令给AGV小车，实现了AGV平台软件的可扩展性；另外，本实用新型通过设置将举升装置与移动轮结合，彻底解决了传统的举升装置与移动机构相互独立所出现的占用体积大等问题，该可升降移动机构能够为车体1内部预留大量空间进行其他部件扩展，实现了AGV平台硬件的可扩展性。
其中，驱动轮2的数量为两个并分别固定安装于举升平台3底面的两端，驱动轮2由驱动电机和移动轮传动连接构成，两个驱动轮2的输入端相互独立并与控制器9的输出端电性连接、实现执行机构的智能化控制。
其中，处理器8的端部与控制器9的端部电性连接，处理器8内部设置有导航模块、车况分析模块，无线传输模块、有线传输模块以及手动控制模块，控制器的输出端电性连接有液压控制模块、运动控制模块以及报警器，实现多模智能控制。
其中，举升平台3可搭载举升机构、牵引机构或运输机构中的一种，使得该AGV平台可进行硬件扩展与改装，增加其可扩展性。
其中，运动控制模块的输出端电性连接有驱动轮控制器，驱动轮控制器的内部设置有移动量控制、转向控制以及刹停控制，驱动轮控制器的输出端与驱动轮2的输入端电性连接。
其中，导航模块的输入端电性连接有磁条扫描识别装置和距离传感器，磁条扫描识别装置和距离传感器分别固定安装于车体1的底面以及四周，车况分析模块的输出端电性连接有定位装置、速度监测装置，车况分析模块的输出端通过处理器8与举升平台3的输出端电性连接，车况分析模块的输入端电性连接有电量探测模块，电量探测模块与车体1内部的锂电池组的输出端电性连接，实现车况的实时监测。
其中，充电孔位7的内部设置有充电模块以及信息传输模块，有线传输模块的输入端与信息传输模块的输出端电性连接，控制面板6表面设置有操控按钮以及触控屏，手动控制模块的输入端与控制面板6的输出端电性连接，实现手动控制模式。
其中，无线传输模块的输入端电信号连接有终端控制模块，终端控制模块内设置有编程控制模块，编程控制模块为开源编程系统，开源编程系统可实现多平台扩展可通过终端控制模块数模转换后发送指令给AGV小车，实现了AGV平台软件的可扩展性。
本实用新型工作原理：
该AGV平台可用过终端控制以及自动控制两种模式运行，终端控制采用编程的方式预先设定行进路线以及搬运路线，利用终端平台的编程控制模块实现AGV开发平台的二次开发，满足客户的二次开发需求，自动控制通过利用车体1内部的有磁条扫描识别装置和距离传感器发出的电信号经处理器8翻译转换后传递给控制器9控制小车的运动执行，进行工作，当以上控制失效后可用充电孔位7内部的信息传输模块进行有线编程信息输入的方式重新写入控制系统，独立的驱动轮机构可以进行点动式微调以满足高精度定位及高精度轨迹跟踪的要求，且体积小，能够为车体内部预留大量空间进行其他部件扩展。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可进行二次开发的AGV平台，包括车体（1）、驱动轮（2）、液压举升机构（3）、壳体（4），其特征在于：所述液压举升机构（3）活动安装于车体（1）的中间，所述车体（1）的底面四角转动安装有支撑轮（5），所述车体（1）和壳体（4）相互卡接，所述车体（1）的内部固定安装有处理器（8）、控制器（9）以及锂电池组，所述壳体（4）的左右两侧开设有充电孔位（7），所述壳体（4）的右侧固定安装有控制面板（6），所述控制面板（6）的输出端与处理器（8）的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可进行二次开发的AGV平台，其特征在于：所述驱动轮（2）的数量为两个并分别固定安装于液压举升机构（3）底面的两端，所述驱动轮（2）由驱动电机和移动轮传动连接构成，所述两个驱动轮（2）的输入端相互独立并与控制器（9）的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可进行二次开发的AGV平台，其特征在于：所述处理器（8）的端部与控制器（9）的端部电性连接，所述处理器（8）内部设置有导航模块、车况分析模块，无线传输模块、有线传输模块以及手动控制模块，所述控制器的输出端电性连接有液压控制模块、运动控制模块以及报警器。
4.根据权利要求3所述的一种可进行二次开发的AGV平台，其特征在于：所述运动控制模块的输出端电性连接有驱动轮控制器，所述驱动轮控制器的内部设置有移动量控制、转向控制以及刹停控制，所述驱动轮控制器的输出端与驱动轮（2）的输入端电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种可进行二次开发的AGV平台，其特征在于：所述导航模块的输入端电性连接有磁条扫描识别装置和距离传感器，所述磁条扫描识别装置和距离传感器分别固定安装于车体（1）的底面以及四周，所述车况分析模块的输出端电性连接有定位装置、速度监测装置，所述车况分析模块的输出端通过处理器（8）与液压举升机构（3）的输出端电性连接，所述车况分析模块的输入端电性连接有电量探测模块，所述电量探测模块与车体（1）内部的锂电池组的输出端电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种可进行二次开发的AGV平台，其特征在于：所述充电孔位（7）的内部设置有充电模块以及信息传输模块，所述有线传输模块的输入端与信息传输模块的输出端电性连接，所述控制面板（6）表面设置有操控按钮以及触控屏，所述手动控制模块的输入端与控制面板（6）的输出端电性连接。
7.根据权利要求3所述的一种可进行二次开发的AGV平台，其特征在于：所述无线传输模块的输入端电信号连接有终端控制模块，所述终端控制模块内设置有编程控制模块，所述编程控制模块为开源编程系统。
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