CN211373894U - 一种超声悬浮器悬浮力的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声悬浮器悬浮力的测量装置，包括：超声发生模块、悬浮力测量模块和传感计数显示模块；悬浮力测量模块包括：设置于超声发生模块入射侧的旋转皿；可活动设置于旋转皿的小球；设置于旋转皿，用于检测小球的运动情况的传感器，传感器与传感计数显示模块通讯连接。在本方案中，利用超声发生模块产生的力驱动小球旋转，再通过传感器检测小球的旋转并交由传感计数显示模块计数小球在预设时间内的旋转次数，以量化出小球受到的悬浮力。即为把对声悬浮力的测量，转化为受悬浮力作用的小球在预设时间内的旋转次数的测量。本方案具有测量准确、结构简单和操作方便等特点。

Description

一种超声悬浮器悬浮力的测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，特别涉及一种超声悬浮器悬浮力的测量装置。

背景技术

悬浮技术凭借其非接触特性，自问世以来，就是各界关注的焦点。它在无容器材料制备以及地面空间状态模拟等方面有着广泛的应用前景。随着航天事业的发展，模拟微重力环境下的空间悬浮技术已成为进行相关高科技研究的重要手段。限于实验环境和实验成本，在地面上模拟微重力环境的悬浮技术被进一步深入研究。目前，实现物体非接触操作的方法有：光悬浮、磁悬浮、超导悬浮、气动悬浮、声悬浮等。光悬浮产生的悬浮力小，只有几纳牛顿，试样的尺寸通常在150μm以下；磁悬浮只适合导体材料，要求试样能够导电，并且热效应明显；超导悬浮只适用于超导体和磁性材料；气动悬浮目标横向稳定性差。

与其他悬浮技术相比，声悬浮具有如下优点：

具有良好的生物相容性，适合药物制备、生物化学等方面的研究；

对被悬浮物体没有任何导电、导磁性质的要求，没有固态、液态的限制；

水平声压梯度提供水平稳定性，实现物体的稳定捕获。

自1866年Kundt发现声悬浮现象以来，各国科学家开始了超声驻波悬浮器的研究，直到1964年，第一台超声波悬浮器才被Hanson等人研制出来，声悬浮技术得到了质的飞越。随着装置结构的改进，悬浮能力不断提升，2001 年西北工业大学空间材料实验室实现了重金属铱颗粒和汞液滴的超声驻波悬浮。近年来声悬浮还被广泛用于微剂量生物化学研究。它提供的无容器状态，不仅可以避免样本在容器壁上的吸附，节省稀有材料，降低实验成本；而且无容器状态可以杜绝容器壁对样本的污染，防止容器壁与样本发生化学反应。在先进电子制造领域，超声悬浮技术在理论上可以实现任何物体的悬浮、翻转和运输。

作为一种优秀的非接触目标操控技术，超声驻波悬浮因其众多优点而被广泛研究。悬浮力测量的传统方法是通过比较悬浮物体密度，悬浮物体越重悬浮力越大。这种悬浮力测量方法存在的问题是：

通过比较悬浮物体密度的大小来衡量悬浮能力，操作复杂，且只能得到某一位置悬浮力的大小，不能对超声场各个位置的力进行精确量化得到整个超声场的声压分布。

另一种通过杠杆原理实现悬浮力测量的方法，需要高精度的力传感器，价格昂贵；而且在测量过程中需要多次拆卸小球实现对横杆力大小的测量，操作复杂，测量不连续。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型内容提供一种超声悬浮器悬浮力的测量装置，能够精准地测量出超声场中不同位置的悬浮能力，从而实现了对超声场的连续测量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超声悬浮器悬浮力的测量装置，包括：超声发生模块、悬浮力测量模块和传感计数显示模块；

所述悬浮力测量模块包括：

设置于所述超声发生模块入射侧的旋转皿；

可活动设置于旋转皿的小球；

设置于所述旋转皿，用于检测所述小球的运动情况的传感器，所述传感器与所述传感计数显示模块通讯连接。

优选地，所述超声发生模块为水平放置。

优选地，所述旋转皿为圆柱形结构。

优选地，所述悬浮力测量模块还包括：

设置于所述旋转皿内周壁，用于约束所述小球运动的限位结构，所述限位结构为网状结构。

优选地，所述悬浮力测量模块还包括：支撑体和底座；

所述旋转皿与所述底座之间通过所述支撑体连接，所述支撑体为网状结构。

优选地，所述旋转皿的材料为聚乙烯、聚氯乙烯或聚对苯二甲酸乙二酯。

优选地，还包括：用于调节所述悬浮力测量模块的测量方位的方位调节机构；

所述方位调节机构包括：X轴移动平台和Y轴移动平台；

所述X轴移动平台设置于所述Y轴移动平台，所述悬浮力测量模块设置于所述X轴移动平台；

或，所述Y轴移动平台设置于所述X轴移动平台，所述悬浮力测量模块设置于所述Y轴移动平台。

优选地，所述方位调节机构还包括：设置在所述X轴移动平台与所述悬浮力测量模块之间，或设置在所述Y轴移动平台与所述悬浮力测量模块之间的旋转平台。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的超声悬浮器悬浮力的测量装置中，首先利用超声发生模块产生的力驱动小球在旋转皿内旋转，进而再通过传感器检测小球的旋转情况，并交由传感计数显示模块计数并显示小球在预设时间内的旋转次数，从而量化出小球所受到悬浮力的大小。即为把对声悬浮力的测量，转化为旋转皿中的小球在预设时间内的旋转次数的测量，再量化出小球在该位置受力大小。由此可见，本实用新型实施例提供的装置具有测量准确、结构简单和操作方便等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的超声悬浮器悬浮力的测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的悬浮力测量模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的方位调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的X轴移动平台的结构示意图。

其中，100为超声发生模块；

200为悬浮力测量模块，210为传感器，220为小球，230为旋转皿，240 为第一铁纱网，250为第二铁纱网，260为底座；

300为方位调节机构，310为X轴移动平台，311为导向杆前基座，312 为底板，313为移动平台，314为导向滑杆，315为螺纹杆，316为导向杆后基座，320为Y轴移动平台，330为旋转平台，331为旋转平台转台，332为旋转平台基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的超声悬浮器悬浮力的测量装置，如图1所示，包括：超声发生模块100、悬浮力测量模块200和传感计数显示模块；

悬浮力测量模块200包括：

设置于超声发生模块100入射侧的旋转皿230；

可活动设置于旋转皿230的小球220；不难理解的是，在本方案中，利用超声发生模块100产生的力驱动小球220绕着旋转皿230内壁面旋转；

设置于旋转皿230，用于检测小球220的运动情况的传感器210，其结构可以参照图2所示，传感器210与传感计数显示模块通讯连接。需要说明的是，通过传感器210检测小球220的旋转情况，并将检测信号发送至传感计数显示模块，以便于传感计数显示模块在预设时间内计数和显示小球220 的旋转次数，进而以量化出小球220所受到的悬浮力。

从上述技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的超声悬浮器悬浮力的测量装置中，首先利用超声发生模块产生的力驱动小球在旋转皿内旋转，进而再通过传感器检测小球的旋转情况，并交由传感计数显示模块计数并显示小球在预设时间内的旋转次数，从而量化出小球所受到悬浮力的大小。即为把对声悬浮力的测量，转化为旋转皿中的小球在预设时间内的旋转次数的测量，再量化出小球在该位置受力大小。由此可见，本实用新型实施例提供的装置具有测量准确、结构简单和操作方便等特点。

在本方案中，如图1所示，超声发生模块100为水平放置，以确保超声发生模块100超声场产生的力，能够驱动小球220在旋转皿230中旋转；否则的话会因为超声发生模块100超声场产生的力与小球220的重力方向重合而导致无法驱动小球220旋转。为了更好地迎合超声发生模块100的入射角度，相应地，悬浮力测量模块200沿竖直方向为倾斜放置，以使得超声发生模块100的驻波结点能够聚焦于悬浮力测量模块200。

具体地，如图2所示，旋转皿230为圆柱形结构，即旋转皿230为回转体结构，以便于小球220贴附着旋转皿230的内壁面旋转，同时也有助于降低小球220发生脱落的可能性。

为了进一步优化上述的技术方案，悬浮力测量模块200还包括：

设置于旋转皿230内周壁，用于约束小球220运动的限位结构，以防小球220在旋转皿230内旋转过快而发生脱落，以确保小球220能够正常运转；

限位结构为网状结构，以便于尽可能地减小对超声场的干扰，有利于保证悬浮力的检测精度。

在本方案中，如图1所示，悬浮力测量模块200还包括：支撑体和底座 260；

旋转皿230与底座260之间通过支撑体连接。同样地，支撑体为网状结构，以尽可能减少支撑体对超声场的干扰；而且，为了确保旋转皿230能够迎合超声发生模块100的入射角度，支撑体在竖直方向上为倾斜放置，以使得小球220在超声发生模块100超声场作用下，受到多种力的合力不为零，进而使得小球产生加速度以在旋转皿230中旋转。另外，本方案通过增设底座260，可提升悬浮力测量模块200的整体平稳性，而且还有利于同方位调节机构300的衔接。

作为优选，旋转皿230的材料为聚乙烯、聚氯乙烯或聚对苯二甲酸乙二酯。基于上述材料具有的壁面光滑，流体阻力小，耐冲击强度高等特点，以此减少小球220沿旋转皿230内壁旋转的阻力，进而降低对小球220旋转次数的干扰，以确保悬浮力的检测精度。当然，本方案中的小球220应具有耐冲击和质量轻等特性，以便于保证小球220在微小悬浮力的作用下周而复始地绕旋转皿230内壁旋转而不至于发生损坏。优选地，小球220的材料为聚苯乙烯，以此增强小球220的使用寿命。

具体地，本实用新型实施例提供的超声悬浮器悬浮力的测量装置还包括：用于调节悬浮力测量模块200的测量方位的方位调节机构300，有助于实现超声场在各个位置的悬浮力的检测，以便于得到整个超声场的声压分布；

如图1所示，方位调节机构300包括：X轴移动平台310和Y轴移动平台320；

X轴移动平台310设置于Y轴移动平台320，悬浮力测量模块200设置于X轴移动平台310；

或，Y轴移动平台320设置于X轴移动平台310，悬浮力测量模块200 设置于Y轴移动平台320。在本方案中，通过调节X轴移动平台310和/或Y 轴移动平台320，以实现悬浮力测量模块200在XY平面内任意位置的移动，进而有助于达到对整个超声场二维平面内任意位置声场强度的检测的效果。当然，X轴移动平台310和/或Y轴移动平台320，可以采用步进电机控制丝杠组件，以实现悬浮力测量模块200的直线精准移动。

为了进一步优化上述的技术方案，如图1所示，方位调节机构300还包括：设置在X轴移动平台310与悬浮力测量模块200之间，或设置在Y轴移动平台320与悬浮力测量模块200之间的旋转平台330。通过旋转平台330，可实现悬浮力测量模块200角度的调节，以改变悬浮力测量模块200相对于超声场轴线方向的角度，进而达到调节小球220受到的悬浮力大小的目的，从而提高或者降低悬浮力测量模块200对超声场的检测精度。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本实用新型实施例提供了一种超声悬浮器悬浮力的测量装置与方法，其技术方案如下：

包括超声发生模块、悬浮力测量模块、方位调节机构及传感计数显示模块。所述悬浮力测量模块固定于方位调节机构的旋转平台上。

超声发生模块有别于传统超声发生器的放置方向，本实用新型中超声发生模块水平放置，以此提出了新测量方法，可以量化不同位置之间力的大小，更加精确的测量出不同位置的悬浮能力，能够实现对声场的连续测量而不是某一点悬浮力的测量。

在悬浮力测量模块中，光电传感器(即为上文提到的传感器210)嵌入到圆柱形旋转皿中，通过光电传感器连接的传感计数显示模块对小球的旋转次数进行计数，测定该位置的超声悬浮力大小。第一铁纱网240(即为上文提到的旋转皿的限位结构)卡锁在圆柱形旋转皿上方，防止小球在旋转过程中旋转过快飞出旋转皿。另外，旋转皿的限位结构采用网孔状的铁纱网能尽可能的减小对超声场的干扰。第二铁纱网250(即为上文提到的支撑体)连接圆柱形旋转皿和底座，同样地，采用网孔状的第二铁纱网250能尽可能的减小对超声场的干扰。

进一步地，小球在超声场中受力时，驻波结点的排斥力驱动小球绕着圆柱形旋转皿旋转，光电传感器检测小球在规定时间内的旋转次数，量化出小球在该位置的受力大小。

进一步地，可以在除了调节移动平台这个操作外不进行其他任何操作的情况下，测出超声场中不同位置的声场强度，最大程度的减少了测量过程中产生的误差。

进一步地，远离超声波发射端的圆柱形旋转皿壁和超声波发生器的轴线在同一条线上。

进一步地，圆柱形旋转皿的材料为聚乙烯、聚氯乙烯(PVC)或聚对苯二甲酸乙二酯(PET)。

方位调节机构包括：X轴移动平台、Y轴移动平台和旋转平台。Y轴移动平台上端固定X轴移动平台，X轴移动平台上端固定旋转平台，旋转平台上端固定悬浮力测量模块。通过旋转XY轴的螺杆，实现旋转平台在XY平面内任意位置的移动，通过转动旋转平台，实现悬浮力测量模块旋转角度的调节。

进一步地，调节旋转平台的旋转角度，使小球受到的正压力增大。通过调节XY轴移动平台实现对整个超声场二维平面内任意位置声场强度的测量，得出旋转平台在不同角度时驱动小球旋转的次数，实现检测精度的调节。

传感计数显示模块对悬浮力测量模块中聚苯乙烯小球(即为上文提到的小球)旋转次数进行测量，量化出规定时间内小球的旋转次数，从而测得点力的大小。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型的目的是针对目前超声悬浮装置的悬浮能力量化测量这一问题，提出一种有别于传统测量且可以精确测量悬浮力的装置和方法。通过在规定时间内对小球旋转次数计数，量化出小球在该位置受力大小。本实用新型利用超声相控阵发射超声波产生的力驱动小球旋转，该方法操作方便，结构简单，测量准确，可广泛用于超声悬浮装置力的测量。

为了能够连续测量且精确量化超声场不同位置的悬浮力，本实用新型提出了一种超声悬浮器悬浮力的测量装置与方法，包括：超声发生模块100、悬浮力测量模块200、方位调节机构300及传感计数显示模块。悬浮力测量模块200固定于方位调节机构300的旋转平台330上，传感计数显示模块与悬浮力测量模块200的光电传感器相连接。

悬浮力测量模块200，可以把对声悬浮力的测量，转化为旋转皿230中小球220在特定时间内旋转的次数，并通过传感计数显示模块进行计数显示。通过比较不同位置处小球220旋转的次数得出悬浮力的相对大小。

其中，悬浮力测量模块200主要用于检测超声场中悬浮力大小。约束在圆柱形旋转皿中的小球220在受到超声驻波结点的排斥力后，绕着圆柱形旋转皿内壁面进行旋转，通过光电传感器检测，将检测到的信号发送给传感计数显示模块处理并显示，得出规定时间内小球220旋转的次数，进而计算出该点悬浮力的相对大小。

第一铁纱网240的作用有二：其一，尽可能减少对超声场的干扰；其二，约束小球，防止小球旋转过快飞出圆柱形旋转皿230。第二铁纱网250 的作用是尽可能减少支撑体对超声场的干扰。底座260放置在旋转平台330 上。通过旋转螺纹杆，可以调节悬浮力测量模块200在超声场中的不同位置。底座260和圆柱形旋转皿230通过第二铁纱网250相连接，第一铁纱网 240贴附在圆柱形旋转皿230上，小球220被第一铁纱网240约束在圆柱形旋转皿230中。光电传感器(即为传感器210)嵌入在圆柱形旋转皿230 上，当光电传感器检测到小球220旋转经过时，产生一个信号并在数码管上计数显示。

方位调节机构300主要用于悬浮力测量模块200在水平面内任意位置的移动和角度的转动。通过调节X轴移动平台310、Y轴移动平台320，可以实现悬浮力测量模块200的X轴方向、Y轴方向位置移动。通过调节旋转平台 330的角度，可以实现调节悬浮力测量模块200相对于超声场轴线方向的角度，进而提高或者降低悬浮力测量模块200对超声场的检测精度。

如图4所示，X轴移动平台310由：底板312、导向滑杆314、螺纹杆 315、移动平台313、导向杆后基座316和导向杆前基座311组成。相应地，Y轴移动平台320的结构组成和X轴移动平台310的相同，此处不再赘述。旋转平台330由：旋转平台基座332和旋转平台转台331组成。

底板312承载着整个X轴移动平台310的其他零部件、旋转平台330和悬浮力测量模块200。导向杆后基座316和导向杆前基座311固定在底板 312上，导向滑杆314和螺纹杆315的轴向固定在导向杆后基座316和导向杆前基座311之间。螺纹杆315可以绕着轴线自如旋转。移动平台313与导向滑杆314形成滑杆配合，移动平台313可以轻松的在导向滑杆314上移动。移动平台313与螺纹杆315形成螺纹配合，旋转螺纹杆315端部的旋钮，可以带动整个螺纹杆315的转动。通过螺纹传动，旋转螺纹杆315可以带动移动平台313沿着导向滑杆314移动。旋转平台基座332固定在移动平台313上，旋转平台转台331和旋转平台基座332同轴心，旋转平台转台 331可以沿着轴线在旋转平台基座332上旋转。悬浮力测量模块200放置在旋转平台转台331上，从而实现超声场悬浮力检测精度的调节。

为了更好地理解本实用新型的技术方案以及有益效果，下面通过实施例对本实用新型进行更加详细的介绍，实施例只是本实用新型的优选实施例，本实用新型并不限于此。

实施例1

图1是本实用新型实施例提供的一种超声悬浮器悬浮力的测量装置的结构三维示意图，包括：

超声发生模块，悬浮力测量模块，方位调节机构及传感计数显示模块。所述悬浮力测量模块，可以把对声悬浮力的测量，转化为旋转皿中小球在特定时间内旋转的次数，并通过传感计数显示模块进行计数显示。通过比较不同位置处小球旋转的次数得出悬浮力的相对大小。所述悬浮力测量模块固定于方位调节机构的旋转平台上，通过调节旋转平台旋转角度，改变声压驱动小球旋转模块相对于超声场的角度，从而改变小球受力大小，提高或者降低对超声场悬浮力的检测精度。

在本实施例中，使用本装置测量超声驻波悬浮力时，具体操作步骤如下：

1、将悬浮力测量模块放置于要测量声悬浮力的位置；

2、将光电传感器连接到计数电路；

3、给超声波发射器供电，通过光电计数器检测小球在规定时间内旋转的次数；

4、调节移动平台，测量其他位置小球在相同时间内旋转的次数；

5、通过比较相同时间内小球旋转次数的多少，可以计算出超声场悬浮力的相对大小。

图2是本实用新型实施例提供的一种超声悬浮器悬浮力的测量装置的悬浮力测量模块的结构示意图。悬浮力测量模块主要用于检测超声场中的悬浮力。具体地，约束在圆柱形旋转皿中的小球在受到超声驻波结点的排斥力后，绕着圆柱形旋转皿内壁面进行旋转，通过光电计数器的计数，得出规定时间内小球旋转的次数，进而计算出该点悬浮力的相对大小。

图3是本实用新型实施例提供的一种超声悬浮器悬浮力的测量装置的方位调节机构的结构示意图。方位调节机构主要用于调节悬浮力测量模块在水平面内任意位置的移动和角度的转动。通过调节X轴移动平台、Y轴移动平台，可以实现悬浮力测量模块的X轴方向、Y轴方向位置移动。通过调节旋转平台的角度，可以实现调节悬浮力测量模块相对于超声场轴线方向的角度，进而提高或者降低悬浮力测量模块对超声场的检测精度。

实施例2

为了更好地理解本实用新型，下面以采用本实用新型的一种超声悬浮器悬浮力的测量装置中悬浮力测量模块旋转一定角度后测量超声场不同位置，小球在不同位置规定时间内旋转的次数为例加以详细说明。

(1)旋转一定角度后，不同位置且相同旋转角度的超声场悬浮力测量；

1、将悬浮力测量模块放置于要测量声悬浮力的位置；

2、将旋转平台旋转一定角度并固定该旋转角度；

3、给超声波发射器供电，通过光电计数器检测小球在规定时间内旋转的次数；

4、调节移动平台，测量其他位置小球在相同时间内旋转的次数；

5、通过比较相同时间内小球旋转次数的多少，可以计算出超声场悬浮力的相对大小。

(2)同一位置，不同旋转角度的超声场悬浮力检测精度的测量。

1、将悬浮力测量模块放置于要测量声悬浮力的位置；

2、给超声波发射器供电，通过光电计数器检测小球在规定时间内旋转的次数；

3、调节旋转平台旋转角度，测量不同旋转角度下小球在相同时间内旋转的次数；

4、通过比较相同时间内小球旋转次数的多少，可以计算出不同旋转角度下声压驱动小球旋转模块对超声场悬浮力的检测精度。

综上所述，本实用新型公开了一种超声悬浮器悬浮力的测量装置，属于测量领域。包括超声波发生模块，悬浮力测量模块，方位调节机构及传感计数显示模块。所述悬浮力测量模块，可以把对声悬浮力的测量，转化为旋转皿中小球在特定时间内旋转的次数，并通过传感计数显示模块进行计数显示。所述悬浮力测量模块固定于方位调节机构的旋转平台上，通过比较不同位置处小球旋转的次数，可以得出整个超声场悬浮力的相对大小。通过调节旋转平台的旋转角度，改变悬浮力测量模块相对于超声场的角度，可以改变小球的受力，实现检测精度调节。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种超声悬浮器悬浮力的测量装置，其特征在于，包括：超声发生模块(100)、悬浮力测量模块(200)和传感计数显示模块；

所述悬浮力测量模块(200)包括：

设置于所述超声发生模块(100)入射侧的旋转皿(230)；

可活动设置于旋转皿(230)的小球(220)；

设置于所述旋转皿(230)，用于检测所述小球(220)的运动情况的传感器(210)，所述传感器(210)与所述传感计数显示模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的超声悬浮器悬浮力的测量装置，其特征在于，所述超声发生模块(100)为水平放置。

3.根据权利要求1所述的超声悬浮器悬浮力的测量装置，其特征在于，所述旋转皿(230)为圆柱形结构。

4.根据权利要求1所述的超声悬浮器悬浮力的测量装置，其特征在于，所述悬浮力测量模块(200)还包括：

设置于所述旋转皿(230)内周壁，用于约束所述小球(220)运动的限位结构，所述限位结构为网状结构。

5.根据权利要求1所述的超声悬浮器悬浮力的测量装置，其特征在于，所述悬浮力测量模块(200)还包括：支撑体和底座(260)；

所述旋转皿(230)与所述底座(260)之间通过所述支撑体连接，所述支撑体为网状结构。

6.根据权利要求1所述的超声悬浮器悬浮力的测量装置，其特征在于，所述旋转皿(230)的材料为聚乙烯、聚氯乙烯或聚对苯二甲酸乙二酯。

7.根据权利要求1所述的超声悬浮器悬浮力的测量装置，其特征在于，还包括：用于调节所述悬浮力测量模块(200)的测量方位的方位调节机构(300)；

所述方位调节机构(300)包括：X轴移动平台(310)和Y轴移动平台(320)；

所述X轴移动平台(310)设置于所述Y轴移动平台(320)，所述悬浮力测量模块(200)设置于所述X轴移动平台(310)；

或，所述Y轴移动平台(320)设置于所述X轴移动平台(310)，所述悬浮力测量模块(200)设置于所述Y轴移动平台(320)。

8.根据权利要求7所述的超声悬浮器悬浮力的测量装置，其特征在于，所述方位调节机构(300)还包括：设置在所述X轴移动平台(310)与所述悬浮力测量模块(200)之间，或设置在所述Y轴移动平台(320)与所述悬浮力测量模块(200)之间的旋转平台(330)。

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