CN211371163U - 一种驱动轮及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动装置技术领域，具体涉及一种驱动轮及装置。包括本体，其内设有行星减速机构和电机，行星减速机构包括太阳轮、行星轮和齿圈，电机的输出轴与太阳轮为一体结构，齿圈与本体连接，电机驱动齿圈动作，齿圈带动本体转动。该驱动轮将行星减速机构和电机集成在本体中，使得该驱动轮结构紧凑，占用空间少，应用这种驱动轮的设备无须再设复杂的传动机构，有利于结构布局。

Description

一种驱动轮及装置

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，具体涉及一种驱动轮及装置。

背景技术

小型减速电机应用十分广泛，其中，驱动轮是指将小型减速电机集成在车轮上，以实现车轮独立驱动。相对于传统的(即减速电机设在车轮外侧，输出轴与车轮连接)，这种驱动轮结构紧凑，占用空间少，应用这种驱动轮的设备无须再设复杂的传动机构，有利于结构布局。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种驱动轮及装置。

本实用新型的技术方案为：

一种驱动轮，包括本体，其内设有行星减速机构和电机，行星减速机构包括太阳轮、行星轮和齿圈，电机的输出轴与太阳轮为一体结构，齿圈与本体连接，电机驱动齿圈动作，齿圈带动本体转动。

本体包括固定架和连接筒，连接筒内设有行星减速机构和电机，固定架设于连接筒的端部且与之连接，齿圈驱动固定架动作，进而驱动连接筒动作。

齿圈外侧设有连接部，齿圈套设于固定架内侧，连接部与固定架连接。

行星减速机构还包括行星架，行星架与电机的机体为一体结构，行星架上设有第一连接轴，齿圈带动本体绕第一连接轴转动。

该驱动轮还包括与机体相连且设于行星架相对一侧的支撑架，支撑架上设有与第二连接轴同轴设置的第二连接轴。

支撑架上相对第二连接轴的一侧设有凹槽，电机的转轴与凹槽连接。

该驱动轮还包括第一轴承，其套设于固定架内侧，且设于齿圈一侧。

该驱动轮还包括第二轴承和轴承盖，所述轴承盖与所述支撑架通过所述第二轴承连接，轴承盖与连接筒连接。

本体的外侧安装有轮胎。

一种装置，包括上述的驱动轮。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型的驱动轮，包括本体，其内设有行星减速机构和电机，行星减速机构包括太阳轮、行星轮和齿圈，电机的输出轴与太阳轮为一体结构，齿圈与本体连接，电机驱动齿圈动作，齿圈带动本体转动，由于齿圈齿数多于太阳轮，行星轮在齿圈上产生的扭矩大于转子扭矩。该驱动轮将行星减速机构和电机集成在本体中，使得该驱动轮结构紧凑，占用空间少，应用这种驱动轮的设备无须再设复杂的传动机构，有利于结构布局。

2.本实用新型的驱动轮，齿圈外侧设有连接部，齿圈套设于固定架内侧，连接部与固定架连接，实现由齿圈带动固定架动作。

3.本实用新型的驱动轮，行星架上设有第一连接轴，行星架与电机的机体为一体结构，使该驱动轮结构简单紧凑，便于组装，在使用时，齿圈带动本体绕第一连接轴转动。

4.本实用新型的驱动轮，该驱动轮还包括与机体相连且设于行星架相对一侧的支撑架，支撑架上设有第二连接轴，所述第一连接轴与所述第二连接轴同轴设置，在使用时，所述齿圈带动本体绕第一连接轴和第二连接轴转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的驱动轮的剖视图的结构示意图；

图2为图1所示的驱动轮爆炸图的结构示意图；

图3为图2所示的支撑架的结构示意图。

附图标记说明：

1－输出轴；2－行星轮；3－行星架；4－齿圈；5－固定架；6－连接筒；7－连接部；8－机体；9－支撑架；10－第一连接轴；11－第二连接轴；12－凹槽；13－第一轴承；14－第二轴承；15－轮胎；16－轴承盖。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例的驱动轮，如图1－3所示，包括本体，其内设有行星减速机构和电机，行星减速机构包括太阳轮、行星轮2和齿圈4，电机的输出轴1与太阳轮为一体结构，本体的外侧安装有轮胎15。

其中，本体包括固定架5和连接筒6，连接筒6内设有行星减速机构和电机，固定架5设于连接筒6的端部且与之连接，齿圈4驱动固定架5动作，进而驱动连接筒6动作。

齿圈4外侧设有连接部7，齿圈4套设于固定架5内侧，连接部7为环形结构，其上分布有螺孔，其通过所述螺孔与固定架5连接。

行星减速机构还包括行星架3，行星架3与电机的机体8为一体结构，行星架3上设有第一连接轴10，齿圈4带动本体绕第一连接轴10转动。

该驱动轮还包括与机体8相连且设于行星架3相对一侧的支撑架9，支撑架9上设有与第二连接轴11同轴设置的第二连接轴11。如图3所示，支撑架9 上相对第二连接轴11的一侧设有凹槽12，电机的转轴与凹槽12连接。

该驱动轮还包括第一轴承13，其套设于固定架5内侧，且设于齿圈4一侧。

该驱动轮还包括第二轴承14和轴承盖16，所述轴承盖16与所述支撑架9 通过所述第二轴承14连接，轴承盖16与连接筒6连接。

在使用时，电机的输出轴1与行星轮2连接，驱动行星轮2动作，行星轮2驱动齿圈4动作，齿圈4带动固定架5转动，固定架5带动第一连接轴10和连接筒6动作。连接筒6再带动支撑架9转动，支撑架9带动第二连接轴11 动作。将第一连接轴10和第二连接轴11固定在相应的装置上，通过控制电机，进而控制所述装置动作。

本实施例的驱动轮，由于齿圈4齿数多于太阳轮，行星轮2在齿圈4上产生的扭矩大于转子扭矩。该驱动轮将行星减速机构和电机集成在本体中，使得该驱动轮结构紧凑，占用空间少，应用这种驱动轮的设备无须再设复杂的传动机构，有利于结构布局。

实施例二

本实施例的装置，包括实施例一所述的驱动轮，驱动轮上的第一连接轴10 和第二连接轴11与所述装置固定连接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种驱动轮，其特征在于，包括：

本体，其内设有行星减速机构和电机，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮(2)和齿圈(4)，所述电机的输出轴(1)与所述太阳轮为一体结构，所述齿圈(4)与所述本体连接，所述电机驱动所述齿圈(4)动作，所述齿圈(4)带动所述本体转动。

2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述本体包括：

固定架(5)和连接筒(6)，所述连接筒(6)内设有所述行星减速机构和电机，所述固定架(5)设于所述连接筒(6)的端部且与之连接，所述齿圈(4)驱动所述固定架(5)动作，进而驱动所述连接筒(6)动作。

3.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，所述齿圈(4)外侧设有连接部(7)，所述齿圈(4)套设于所述固定架(5)内侧，所述连接部(7)与所述固定架(5)连接。

4.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，所述行星减速机构还包括行星架(3)，所述行星架(3)与所述电机的机体(8)为一体结构，所述行星架(3)上设有第一连接轴(10)，所述齿圈(4)带动所述本体绕所述第一连接轴(10)转动。

5.根据权利要求4所述的驱动轮，其特征在于，还包括与所述机体(8)相连且设于所述行星架(3)相对一侧的支撑架(9)，所述支撑架(9)上设有与所述第一连接轴(10)同轴设置的第二连接轴(11)。

6.根据权利要求5所述的驱动轮，其特征在于，所述支撑架(9)上相对所述第二连接轴(11)的一侧设有凹槽(12)，所述电机的转轴与凹槽(12)连接。

7.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于，还包括第一轴承(13)，其套设于所述固定架(5)内侧，且设于所述齿圈(4)一侧。

8.根据权利要求5所述的驱动轮，其特征在于，还包括第二轴承(14)和轴承盖(16)，所述轴承盖(16)与所述支撑架(9)通过所述第二轴承(14)连接，所述轴承盖(16)与所述连接筒(6)连接。

9.根据权利要求1－8中任一所述的驱动轮，其特征在于，所述本体的外侧安装有轮胎(15)。

10.一种装置，其特征在于，包括权利要求1－9中任一所述的驱动轮。

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