CN211363038U - 一种自动上料的塑料混料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料的塑料混料机，属于塑料加工设备技术领域，其技术方案要点，包括：混料机；铰接在混料机进料口边缘的筒盖；安装在混料机上的支撑架；安装在支撑架上用于自动上料的上料组件；以及安装在支撑架与上料组件之间用于驱动上料组件沿水平方向进行滑移的滑移组件，本实用新型通过在混料机的支撑架上安装有上料组件，从而可以自动将原料加入到混料机内进行混料，大大减少了操作人员的劳动强度，同时还在支撑架上设置有滑移组件，从而可以使上料组件在水平方向进行滑移，进而可以将不同位置上的多种原料加入到混料机内进行混合均匀。

Description

一种自动上料的塑料混料机

技术领域

本实用新型涉及塑料加工设备技术领域，尤其涉及一种自动上料的塑料混料机。

背景技术

在塑料加工领域中，制作塑料需要多种原材料均匀混合然后才能进行下一步工序，而混料机是塑料制品融化成型前进行多种原材料混配的一种加工设备。

现有的塑料混料机一般都是设置一个搅拌筒，搅拌筒内设有搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌叶片，通过搅拌轴的转动带动搅拌叶片转动，对搅拌筒内的多种塑料原材料进行搅拌混匀，达到混料的目的。

但是，现有的塑料混料机在搅拌前一般都需要人工将原材料逐样加入到混料机里，然后再进行混匀，大大增加了操作人员的劳动强度的同时，也降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上料的塑料混料机，能够自动将原料加入到混料机内及进行混料，从而减少了操作人员的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上料的塑料混料机，包括：混料机；铰接在混料机进料口边缘的筒盖；安装在混料机上的支撑架；安装在支撑架上用于自动上料的上料组件；以及安装在支撑架上用于驱动上料组件沿水平方向进行滑移的滑移组件，其中，所述上料组件包括：安装在支撑架上的支撑杆；铰接在支撑杆远离支撑架一端的第一转杆；竖直穿插在第一转杆远离支撑杆一端的螺纹杆，以及用于驱动支撑杆旋转的驱动组件，所述螺纹杆靠近混料机的一端安装有连接杆，所述连接杆远离螺纹杆的一端对称铰接有半球形勺，所述连接杆上安装有用去驱动两半球形勺闭合或张开的驱动件。

通过采用上述方案，将驱动组件驱动第一转杆旋转至半球形勺于原料储蓄相内，用驱动件驱动两半球形勺闭合，进而可以取到原料，驱动组件再驱动第一转杆转至混料机上方，驱动件驱动半球形勺打开，从而将原料加入到混料机内进行混料，实现上料组件自动上料的效果，减少操作人员的劳动强度，提高工作效率，同时在支撑架上安装有滑移组件，滑移组件可以驱动上料组件在水平的方向进行滑移，从而可以将不同位置的多种原料加入到混料机内进行混合均匀，从而减少了操作人员的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型进一步设置：所述驱动组件包括：安装在支撑杆靠近第一转杆一侧的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一转杆靠近支撑杆的一端安装有与第一齿轮相啮合的扇形齿。

通过采用上述方案，第一伺服电机驱动第一齿轮旋转，与第一齿轮相啮合的扇形齿就会带动第一转杆旋转，进而将半球形勺旋转至原料储蓄箱内，取得原料，减少了操作人员的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型进一步设置：所述螺纹杆上螺纹套设有环形齿，所述第一转杆上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上安装有与环形齿相啮合的第二齿轮。

通过采用上述方案，第二伺服电机驱动第二齿轮带动环形齿旋转，使得螺纹杆带动半球形勺沿竖直的方向进行移动，当原料储蓄箱里的原料不多时，也能通过螺纹杆与环形齿的配合来调节半球形勺的高度，从而取得原料。

本实用新型进一步设置：所述滑移组件包括：水平安装在支撑架上的滑轨；沿滑轨延伸方向安装在滑轨上的滑杆；沿长度方向对称安装在滑轨底壁两侧的条形齿；以及安装在支撑杆底部、且滑移套设在滑杆上的滑块，所述滑块的一侧安装有与条形齿相啮合的主动轮、另一侧安装有与条形齿相啮合的从动轮，所述主动轮通过穿插在滑块上的传动轴与从动轮相连接，所述滑轨靠近主动轮的一侧开设有滑道，所述滑轨外壁滑移安装有用于驱动主动轮转动的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴穿过滑道与主动轮相连接。

通过采用上述方案， 滑移穿插在滑杆上的滑块可以带动支撑杆在滑轨上滑移，开启第三伺服电机，通过第三伺服电机穿过滑道的输出轴驱动主动轮旋转，主动轮利用传动轴带动从动轮在条形齿上滚动，从而使得滑块带动整个上料组件在滑轨上进行滑移，进而可以将不同位置的多种原料加入到混料机内进行混料，从而减少操作人员的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型进一步设置：所述螺纹杆远离连接杆的一端安装有限位块。

通过采用上述方案，限位块能够减少螺纹杆脱离环形齿而滑落下来的情况。

本实用新型进一步设置：所述支撑杆上安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外圈安装有与第一转杆中间位置相连接的固定杆。

通过采用上述方案，固定杆用于支撑第一转杆，减少第一转杆因承载多大的力而发生倾斜的情况，同时利用套设在支撑杆上、且与固定杆端部相连接的滚珠轴承辅助转杆旋转。

本实用新型进一步设置：所述滑轨宽度两侧安装有用于限位滑块的挡板。

通过采用上述方案，挡板能够对滑块进行限位，减少滑块滑出滑轨的情况。

本实用新型进一步设置：所述支撑架靠近主动轮的一侧安装有滑槽，所述滑槽上滑移安装有用于支撑第三伺服电机的支撑板。

通过采用上述方案，支撑板能够支撑第三伺服电机，同时在支撑架上开设滑槽，支撑板可以在滑槽内滑动，从而可以实现第三伺服电机随齿轮的滚动而在滑槽上滑移。

本实用新型进一步设置：所述筒盖的一侧安装有第二转杆，所述混料机上安装有用于驱动第二转杆旋转的第四伺服电机。

通过采用上述方案，通过第四伺服电机驱动第二转杆转动，从而让筒盖自动打开，更便于上料组件的自动上料，减少操作人员的劳动强度的同时，提高工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过在混料机的支撑架上安装有上料组件，从而可以自动将原料加入到混料机内进行混料，大大减少了操作人员的劳动强度，同时还在支撑架上设置有滑移组件，从而可以使上料组件在水平方向进行滑移，进而可以将不同位置上的多种原料加入到混料机内进行混合均匀。

附图说明

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中条形齿的位置示意图；

图3是本实用新型实施例中主动轮与从动轮的位置示意图。

附图标记：1、混料机；11、筒盖；111、第二转杆；1110、第四伺服电机；2、支撑架；21、支撑杆；210、滚珠轴承；2101、固定杆；211、第一转杆；212、螺纹杆；2120、限位块；213、第一齿轮；2130、第一伺服电机；214、扇形齿；215、环形齿；216、第二齿轮；2160、第二伺服电机；217、连接杆；218、半球形勺；22、滑轨；221、滑杆；222、条形齿；223、滑块；224、主动轮；2240、第三伺服电机；225、从动轮；226、传动轴；227、滑道；228、挡板；23、滑槽；231、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例：一种自动上料的塑料混料机，如图1所示，包括：混料机1；以及铰接在混料机1进料口边缘的筒盖11；在本实施例中，筒盖11的数目为两个、且横截面成半圆形，两个筒盖11合起来就可以盖住进料口，在混料机1的两侧均安装有支撑架2；在支撑架2上安装有上料组件，上料组件可以自动将原料加入到混料机1内进行混料，在支撑架2上安装有滑移组件，滑移组件可以驱动上料组件沿水平方向进行滑移，从而可以将不同位置上的多种原料加入到混料机1内，减少了操作人员的劳动强度，也提高了效率。

在筒盖11的一侧安装有第二转杆111，在混料机1上安装有第四伺服电机1110，第四伺服电机1110能够驱动第二转杆111转动，使得筒盖11可以往外自动打开，更加便于上料组件的自动上料，进而减少操作人员的劳动强度，提高工作效率。

上料组件包括：竖直安装在支撑架2上的支撑杆21；水平铰接在支撑杆21远离支撑架2一端的第一转杆211；以及竖直穿插在第一转杆211远离支撑杆21一端的螺纹杆212，在支撑杆21上安装有驱动组件，驱动组件能够驱动第一转杆211以支撑杆21为中心轴进行旋转。

在本实施例中，驱动组件包括：安装在支撑杆21靠近第一转杆211一侧的第一伺服电机2130，以及安装在第一伺服电机2130输出轴上的第一齿轮213，在第一转杆211靠近支撑杆21的一端安装有扇形齿214，扇形齿214能够与第一齿轮213相啮合，第一伺服电机2130可以驱动第一齿轮213转动，然后扇形齿214随第一齿轮213的转动而带动第一转杆211以铰接处为中心而转动起来，使得第一转杆211远离支撑杆21的一端可以转至到混料机1的进料口上方，同时也可以转至到原料储料箱的上方位置。

此外，在螺纹杆212上螺纹套设有环形齿215，环形齿215位于第一转杆211的上方，在第一转杆211上安装有第二伺服电机2160，在第二伺服电机2160的输出轴上安装有第二齿轮216，第二齿轮216与环形齿215相啮合，第二伺服电机2160能够驱动第二齿轮216带动环形齿215转动，从而使得螺纹杆212在竖直方向上进行移动，在螺纹杆212靠近混料机1的一端安装有连接杆217，在连接杆217远离螺纹杆212的一端对称铰接有半球形勺218，半球形勺218的弧面朝外，在连接杆217上安装有驱动件。

在本实施例中，驱动件为手指气缸，手指气缸的活塞杆的数目为两根，并且活塞杆的其中一端铰接在气缸上，另一端能够以铰接处为中心进行摆动，并且活塞杆远离手指气缸的一端铰接在半球形勺218的外壁上，使得手指气缸能够驱动两半球形勺218闭合或张开。

开启手指气缸，通过手指气缸上的活塞杆将两个半球形勺218张开，然后开启第二伺服电机2160驱动环形齿215转动，螺纹穿插在环形齿215上的螺纹杆212就会随着环形齿215的转动而带动连接杆217与半球形勺218往下移动，使得半球形勺218触碰到原料，再利用手指气缸的活塞杆将两半球形勺218闭合起来，进而取到原料，然后通过第二伺服电机2160驱动环形齿215旋转而带动螺纹杆212往上移动，再开启第一伺服电机2130驱动第一齿轮213转动，使得与第一齿轮213相啮合的扇形齿214带动转杆转至混料机1的进料口上方，再通过手指气缸的活塞杆驱动半球形勺218打开，从而将原料加入到混料机1内进行混料，减少操作人员的劳动强度，提高工作效率。

此外，在螺纹杆212远离连接杆217的一端安装有限位块2120，限位块2120可以对螺纹杆212进行限位，进而减少螺纹杆212因滑动过头而脱离环形齿215的情况。

在支撑杆21上安装有滚珠轴承210，在滚珠轴承210的外圈安装有固定杆2101，固定杆2101远离滚珠轴承210的一端安装在第一转杆211的中间位置，固定杆2101能够对第一转杆211进行支撑，减少第一转杆211因承载力过大而倾斜的情况，同时滚珠轴承210能够实现固定杆2101支撑第一转杆211的同时，也能使第一转杆211转动的情况。

如图1、图2所示，在本实施例中，滑移组件包括：水平安装在支撑架2上的滑轨22；以及沿长度方向安装在滑轨22上的滑杆221；在滑轨22的底壁沿滑轨22延伸的方向设置有条形齿222，条形齿222的数目为两条，且位于底壁的两侧，在支撑杆21底部安装有滑块223，滑块223滑移套设在滑杆221上的，而且滑块223可以在滑轨22上进行滑移。

在滑轨22宽度两侧安装有用于限位滑块223的挡板228，挡板228能够对滑块223进行限位，减少滑块223因滑动过头而滑出滑轨22的情况。

如图3所示，在滑块223的一侧安装有主动轮224、另一侧安装有从动轮225，主动轮224与从动轮225分别与两条条形齿222相啮合，主动轮224与从动轮225连接有传动轴226，传动轴226穿插在滑块223上，在滑轨22靠近主动轮224的一侧开设有滑道227，在滑轨22外壁滑移安装有第三伺服电机2240，第三伺服电机2240的输出轴穿过滑道227与主动轮224相连接，从而可以驱动主动轮224转动。

开启第三伺服电机2240，第三伺服电机2240的输出轴穿过滑动驱动主动轮224转动，主动轮224通过传动轴226带动从动轮225转动，使得主动轮224与传动轮在滑轨22的条形齿222上进行滚动，进而带动滑块223在滑轨22上进行滑移，使得安装在滑块223上的上料装置能在水平的方向上进行移动，这样就可以取得不同位置上的原料加入到混料机1内进行混料，从而减少操作人员的劳动强度，提高工作效率。

此外，在支撑架2靠近主动轮224的一侧安装有滑槽23，在滑槽23上滑移安装有支撑板231，支撑板231能够支撑第三伺服电机2240，同时支撑板231在滑槽23内进行滑移，可以实现支撑第三伺服电机2240的同时辅助第三伺服电机2240滑移的工作。

本具体实施例仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动上料的塑料混料机，其特征在于，包括：混料机（1）；

铰接在混料机（1）进料口边缘的筒盖（11）；

安装在混料机上的支撑架（2）；

安装在支撑架（2）上用于自动上料的上料组件；

以及安装在支撑架（2）上用于驱动上料组件沿水平方向进行滑移的滑移组件

其中，所述上料组件包括：安装在支撑架（2）上的支撑杆（21）；铰接在支撑杆（21）远离支撑架（2）一端的第一转杆（211）；竖直穿插在第一转杆（211）远离支撑杆（21）一端的螺纹杆（212），以及用于驱动支撑杆（21）旋转的驱动组件，

所述螺纹杆（212）靠近混料机（1）的一端安装有连接杆（217），所述连接杆（217）远离螺纹杆（212）的一端对称铰接有半球形勺（218），所述连接杆（217）上安装有用去驱动两半球形勺（218）闭合或张开的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的塑料混料机，其特征在于，所述驱动组件包括：安装在支撑杆（21）靠近第一转杆（211）一侧的第一伺服电机（2130），所述第一伺服电机（2130）的输出轴上安装有第一齿轮（213），所述第一转杆（211）靠近支撑杆（21）的一端安装有与第一齿轮（213）相啮合的扇形齿（214）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料的塑料混料机，其特征在于，所述螺纹杆（212）上螺纹套设有环形齿（215），所述第一转杆（211）上安装有第二伺服电机（2160），所述第二伺服电机（2160）的输出轴上安装有与环形齿（215）相啮合的第二齿轮（216）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料的塑料混料机，其特征在于，所述滑移组件包括：水平安装在支撑架（2）上的滑轨（22）；沿滑轨（22）延伸的方向安装在滑轨（22）上的滑杆（221）；沿长度方向对称安装在滑轨（22）底壁两侧的条形齿（222）；以及安装在支撑杆（21）底部、且滑移套设在滑杆（221）上的滑块（223），所述滑块（223）的一侧安装有与条形齿（222）相啮合的主动轮（224）、另一侧安装有与条形齿（222）相啮合的从动轮（225），所述主动轮（224）通过穿插在滑块（223）上的传动轴（226）与从动轮（225）相连接，所述滑轨（22）靠近主动轮（224）的一侧开设有滑道（227），所述滑轨（22）外壁滑移安装有用于驱动主动轮（224）转动的第三伺服电机（2240），所述第三伺服电机（2240）的输出轴穿过滑道与主动轮（224）相连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动上料的塑料混料机，其特征在于，所述螺纹杆（212）远离连接杆（217）的一端安装有限位块（2120）。

6.根据权利要求2所述的一种自动上料的塑料混料机，其特征在于，所述支撑杆（21）上安装有滚珠轴承（210），所述滚珠轴承（210）的外圈安装有与第一转杆（211）中间位置相连接的固定杆（2101）。

7.根据权利要求4所述的一种自动上料的塑料混料机，其特征在于，所述滑轨（22）宽度两侧安装有用于限位滑块（223）的挡板（228）。

8.根据权利要求3所述的一种自动上料的塑料混料机，其特征在于，所述支撑架（2）靠近主动轮（224）的一侧安装有滑槽（23），所述滑槽（23）上滑移安装有用于支撑第三伺服电机（2240）的支撑板（231）。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料的塑料混料机，其特征在于，所述筒盖（11）的一侧安装有第二转杆（111），所述混料机（1）上安装有用于驱动第二转杆（111）旋转的第四伺服电机（1110）。

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