CN211362304U - 一种动力电池六爪连动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动力电池六爪连动夹具，该动力电池六爪连动夹具包括开口气缸、2个夹爪连接板、夹爪安装板、2个第一夹爪、2个第一滑块、4个第二夹爪、4个第二滑块及4个连杆。夹爪安装板上设有2个第一直线滑槽及4个第二直线滑槽，开口气缸的两端分别连接有夹爪连接板，夹爪连接板连接于第一夹爪，第一夹爪连接于第一滑块，第一滑块与第一直线滑槽滑动配合，第一夹爪通过连杆转动连接于第二夹爪，第二夹爪连接于第二滑块，第二滑块与第二直线滑槽滑动配合。本实用新型实现了一个气缸同时驱动六个夹爪，对动力电池的四个面进行夹紧定位，从而使得动力电池夹具结构简单、运动平滑、耗能低、可靠性强、工作效率高，同时也降低了制造成本。

Description

一种动力电池六爪连动夹具

技术领域

本实用新型涉及一种电池夹具技术领域，尤其是指一种动力电池六爪连动夹具。

背景技术

目前很多厂家制作的新能源电池组装设备对方壳动力电池进行夹取的方式是多样化的，但基于软包电池比较规则的长方体外形结构，故在其移栽放置的过程中，其主要的夹取方式是夹紧方壳动力电池的几个侧面来实现对方壳动力电池的夹紧而后移栽。而且在夹紧过程中需要对方壳动力电池的多个面进行夹紧定位，目前许多方壳动力电池夹具在设计时大多数都是一个气缸或一个运动机构对一个方壳动力电池的一个或两个表面进行夹紧定位，这样的夹具设计不仅结构复杂、耗能高，而且还提高了制作成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何使方壳动力电池夹具结构简单、耗能低且制作成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种动力电池六爪连动夹具，其包括：夹紧机构及夹爪机构，所述夹紧机构固定连接于夹爪机构且位于夹爪机构上方；

所述夹紧机构包括开口气缸及夹爪连接板，所述夹爪连接板有2个，所述夹爪连接板分别连接于开口气缸两端；

所述夹爪机构包括夹爪安装板、第一夹爪、第一滑块、第二夹爪、第二滑块及连杆，所述夹爪安装板上设有第一直线滑槽及第二直线滑槽，所述第一夹爪、第一滑块及第一直线滑槽各有2个，所述夹爪连接板固定连接于第一夹爪，所述第一夹爪固定连接于第一滑块，所述第一滑块与第一直线滑槽滑动配合，所述第二夹爪、第二滑块、第二直线滑槽及连杆各有4个，所述连杆两端转动连接相邻的第一夹爪及第二夹爪，所述第二夹爪固定连接于第二滑块，所述第二滑块与第二直线滑槽滑动配合。

进一步的，所述夹爪安装板为矩形平板，所述第一直线滑槽对称且间隔设于所述夹爪安装板两短边中部并垂直于所述夹爪安装板两短边，所述第二直线滑槽对称设于所述夹爪安装板两长边中部且位于所述第一直线滑槽间隔处的两侧并垂直于所述夹爪安装板两长边。

进一步的，所述动力电池六爪连动夹具，还包括：缓冲机构，所述缓冲机构有2个且固定连接于所述夹爪机构两端。

进一步的，所述缓冲机构，包括：固定架、第一限位螺丝及缓冲弹簧；

所述固定架固定连接于所述夹爪安装板两端，所述第一限位螺丝与固定架螺接且一端伸出固定架，所述缓冲弹簧套于第一限位螺丝伸出固定架部分且两端分别与固定架及所述夹爪连接板接触，所述第一限位螺丝伸出固定架部分短于缓冲弹簧。

进一步的，所述动力电池六爪连动夹具，还包括：限位机构，所述限位机构固定连接于所述夹爪机构。

进一步的，所述限位机构，包括：限位板及第二限位螺丝；

所述第二限位螺丝有2个，所述第二限位螺丝与限位板螺接且螺接方向相反，所述第二限位螺丝一端伸出限位板，所述限位板固定连接于所述第一直线滑槽间隔处。

进一步的，所述动力电池六爪连动夹具，还包括：连接固定机构，所述连接固定机构与所述夹爪机构及夹紧机构固定连接且位于所述夹紧机构上方。

进一步的，所述连接固定机构，包括：固定板、支撑柱、上固定块及下固定块；

所述上固定块、支撑柱及下固定块各有4个，所述固定板为矩形平板，所述固定板一角固定连接于上固定块一端，所述上固定块另一端与支撑柱一端固定连接，所述支撑柱另一端固定连接于下固定块一端，所述下固定块另一端固定连接于所述夹爪安装板一角，所述固定板上设有过线孔，所述固定板中部固定连接于所述开口气缸。

进一步的，所述动力电池六爪连动夹具，还包括：检测机构，所述检测机构固定连接于所述夹爪机构。

进一步的，所述检测机构，包括：支架、光电感应器及射光孔；

所述光电感应器固定连接于支架，所述支架固定连接于所述夹爪安装板且位于所述第二直线滑槽之间，所述射光孔设于所述夹爪安装板上并位于光电感应器正下方。

本实用新型的有益效果在于：开口气缸两端顺次连接夹爪连接板、第一夹爪、第一滑块及第一直线滑槽，而第一夹爪通过连杆顺次连接第二夹爪、第二滑块及第二直线滑槽，以此实现了一个开口气缸同时驱动六个夹爪，对方壳动力电池的四个面进行夹紧定位，从而使得动力电池夹具结构简单、可靠，耗能低，同时又降低了制造成本。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型的动力电池六爪连动夹具透视图；

图2为本实用新型的夹紧机构、缓冲机构及限位机构透视图；

图3为本实用新型的夹爪机构透视图；

图4为本实用新型的夹爪机构另一侧透视图；

图5为本实用新型的连接固定机构透视图；

图6为本实用新型的检测机构透视图。

图1至图6中：

001-方壳动力电池、100-夹紧机构、200-夹爪机构、300-缓冲机构、400-限位机构、500-连接固定机构、600-检测机构、101-开口气缸、102-夹爪连接板、301-固定架、302-缓冲弹簧、303-第一限位螺丝、401-限位板、402-第二限位螺丝、201-夹爪安装板、202-第一夹爪、203-第一滑块、204-第一直线滑槽、205-连杆、206-第二夹爪、207-第二滑块、208-第二直线滑槽、603-射光孔、209-“L”形板、210-垫块、501-固定板、502-过线孔、503-上固定块、504-支撑柱、505-下固定块、601-支架、602-光电感应器

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种动力电池六爪连动夹具，该动力电池六爪连动夹具包括夹紧机构100及夹爪机构200，夹紧机构100固定连接于夹爪机构200且位于夹爪机构200上方。夹紧机构100包括开口气缸101及夹爪连接板102，夹爪连接板102有2个，夹爪连接板102分别连接于开口气缸101两端。夹爪机构包括夹爪安装板201、第一夹爪202、第一滑块203、第二夹爪206、第二滑块207及连杆205，夹爪安装板201上设有第一直线滑槽204及第二直线滑槽208，第一夹爪202、第一滑块203及第一直线滑槽204各有2个，夹爪连接板102固定连接于第一夹爪202，第一夹爪202固定连接于第一滑块203，第一滑块203与第一直线滑槽204滑动配合，第二夹爪206、第二滑块207、第二直线滑槽208及连杆205各有4个，连杆205两端转动连接相邻的第一夹爪202及第二夹爪206，第二夹爪206固定连接于第二滑块207，第二滑块207与第二直线滑槽208滑动配合。

在实际工作过程中，开口气缸101推动夹爪连接板102，夹爪连接板102带动第一夹爪202，第一夹爪202带动第一滑块203在第一直线滑槽204内滑动，同时第一夹爪202通过连杆205的作用带动第二夹爪206，第二夹爪206带动第二滑块207在第二直线滑槽208内滑动，以此实现开口气缸101同时驱动第一夹爪202及第二夹爪206对方壳动力电池001进行夹紧定位。

优选的，第一夹爪202及第二夹爪206包括“L”形板209及垫块210，垫块210固定连接于“L”形板209一端，“L”形板209另一端固定连接于第一滑块203或第二滑块207。

优选的，垫块210的材料为弹性体材料。

优选的，垫块210的材料为优力胶。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：开口气缸两端顺次连接夹爪连接板、第一夹爪、第一滑块及第一直线滑槽，而第一夹爪通过连杆顺次连接第二夹爪、第二滑块及第二直线滑槽，以此实现了一个开口气缸同时驱动六个夹爪，对方壳动力电池的四个面进行夹紧定位，从而使得动力电池夹具结构简单、可靠，耗能低，同时又降低了制造成本。

实施例1

在一种具体实施例方案中，本实用新型提供了一种动力电池六爪连动夹具，该动力电池六爪连动夹具中夹爪安装板201为矩形平板，第一直线滑槽204对称且间隔设于夹爪安装板201两短边中部并垂直于夹爪安装板201两短边，第二直线滑槽208对称设于夹爪安装板201两长边中部且位于第一直线滑槽204间隔处的两侧并垂直于夹爪安装板201两长边。

本实施例中，夹爪安装板201为矩形平板及第一直线滑槽204、第二直线滑槽208在夹爪安装板201上的位置设计，均是为了适应方壳动力电池长方体的外形结构，以便更好的对方壳动力电池进行夹紧定位。

优选的，在夹爪安装板201的非必要位置可以开多个孔，以减轻夹爪安装板201的重量。

实施例2

在一种具体实施例方案中，本实用新型提供了一种动力电池六爪连动夹具，该动力电池六爪连动夹具还包括缓冲机构300，缓冲机构300有2个且固定连接于夹爪机构200两端。

本实施例中，缓冲机构300在开口气缸101推动夹爪连接板102时，可以起到缓冲作用。

实施例3

在一种具体实施例方案中，本实用新型提供了一种动力电池六爪连动夹具，该动力电池六爪连动夹具中缓冲机构300包括固定架301、第一限位螺丝303及缓冲弹簧302。固定架301固定连接于夹爪安装板201两端，第一限位螺丝303与固定架301螺接且一端伸出固定架301，缓冲弹簧302套于第一限位螺丝303伸出固定架301部分且两端分别与固定架301及夹爪连接板102接触，第一限位螺丝303伸出固定架301部分短于缓冲弹簧302。

在实际工作过程中，开口气缸101推动夹爪连接板102，缓冲弹簧302被压缩，直至压缩到第一限位螺丝303伸出固定架301部分的端部停下。在此过程中，缓冲机构300起到缓冲作用。

实施例4

在一种具体实施例方案中，本实用新型提供了一种动力电池六爪连动夹具，该动力电池六爪连动夹具还包括限位机构400，限位机构400固定连接于夹爪机构200。

本实施例中，限位机构400在开口气缸101带动夹爪连接板102回程时，可以起到限位作用。

实施例5

在一种具体实施例方案中，本实用新型提供了一种动力电池六爪连动夹具，该动力电池六爪连动夹具中限位机构400包括限位板401及第二限位螺丝402。第二限位螺丝402有2个，第二限位螺丝402与限位板401螺接且螺接方向相反，第二限位螺丝402一端伸出限位板401，限位板401固定连接于第一直线滑槽204间隔处。

在实际工作过程中，开口气缸101带动夹爪连接板102回程时，夹爪连接板102远离缓冲弹簧302一端移动到第二限位螺丝402时停止。在此过程中，限位机构400起到限位作用。

实施例6

在一种具体实施例方案中，本实用新型提供了一种动力电池六爪连动夹具，该动力电池六爪连动夹具还包括连接固定机构500，连接固定机构500与夹爪机构200及夹紧机构100固定连接且位于夹紧机构100的上方。

本实施例中，连接固定机构400用于外部移栽机构与本实用新型提供的动力电池六爪连动夹具的连接。

实施例7

在一种具体实施例方案中，本实用新型提供了一种动力电池六爪连动夹具，该动力电池六爪连动夹具中连接固定机构500包括固定板501、支撑柱504、上固定块503及下固定块505。上固定块503、支撑柱504及下固定块505各有4个，固定板501为矩形平板，固定板501一角固定连接于上固定块503一端，上固定块503另一端与支撑柱504一端固定连接，支撑柱504另一端固定连接于下固定块505一端，下固定块505另一端固定连接于夹爪安装板201一角，固定板501上设有过线孔502，固定板501中部固定连接于开口气缸101。

在实际工作过程中，固定板501连接于外部移栽机构，以实现外部移栽机构与本实用新型提供的动力电池六爪连动夹具的连接。

优选的，在固定板501的非必要位置可以开多个孔，以减轻固定板501的重量。

实施例8

在一种具体实施例方案中，本实用新型提供了一种动力电池六爪连动夹具，该动力电池六爪连动夹具还包括检测机构600，检测机构600固定连接于夹爪机构200。

本实施例中，检测机构600用于检测本实用新型提供的动力电池六爪连动夹具是否顺利夹起方壳动力电池001或在移动过程中方壳动力电池001是否掉落。

优选的，检测机构600可以连接报警机构，报警机构可以包括诸如嗡鸣报器、LED视觉报警器等。当检测机构600没有检测到方壳动力电池001时，报警机构发出警报。

实施例9

在一种具体实施例方案中，本实用新型提供了一种动力电池六爪连动夹具，该动力电池六爪连动夹具中检测机构600包括支架601、光电感应器602及射光孔603。光电感应器602固定连接于支架601，支架601固定连接于夹爪安装板201且位于第二直线滑槽208之间，射光孔603设于夹爪安装板201上并位于光电感应器602正下方。

在实际工作过程中，光电感应器602发出光通过射光孔603照射方壳动力电池603，以检测本实用新型提供的动力电池六爪连动夹具是否顺利夹起方壳动力电池001或在移动过程中方壳动力电池001是否掉落。

综上所述，本实用新型提供的动力电池六爪连动夹具有益效果在于：开口气缸两端顺次连接夹爪连接板、第一夹爪、第一滑块及第一直线滑槽，而第一夹爪通过连杆顺次连接第二夹爪、第二滑块及第二直线滑槽，以此实现了一个开口气缸同时驱动六个夹爪，对方壳动力电池的四个面进行夹紧定位，从而使得动力电池夹具结构简单、可靠，耗能低，同时又降低了制造成本。夹爪安装板为矩形平板及第一直线滑槽、第二直线滑槽在夹爪安装板上的位置设计，适应了方壳动力电池长方体的外形结构，可以更好的对方壳动力电池进行夹紧定位。缓冲机构在开口气缸推动夹爪连接板时，可以起到缓冲作用。限位机构在开口气缸带动夹爪连接板回程时，可以起到限位作用。连接固定机构的设计，方便外部移栽机构与本实用新型提供的动力电池六爪连动夹具进行连接。检测机构的设计，可以检测本实用新型提供的动力电池六爪连动夹具是否顺利夹起方壳动力电池或在移动过程中方壳动力电池是否掉落。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种动力电池六爪连动夹具，其特征在于，包括：夹紧机构及夹爪机构，所述夹紧机构固定连接于夹爪机构且位于夹爪机构上方；

所述夹紧机构包括开口气缸及夹爪连接板，所述夹爪连接板有2个，所述夹爪连接板分别连接于开口气缸两端；

所述夹爪机构包括夹爪安装板、第一夹爪、第一滑块、第二夹爪、第二滑块及连杆，所述夹爪安装板上设有第一直线滑槽及第二直线滑槽，所述第一夹爪、第一滑块及第一直线滑槽各有2个，所述夹爪连接板固定连接于第一夹爪，所述第一夹爪固定连接于第一滑块，所述第一滑块与第一直线滑槽滑动配合，所述第二夹爪、第二滑块、第二直线滑槽及连杆各有4个，所述连杆两端转动连接相邻的第一夹爪及第二夹爪，所述第二夹爪固定连接于第二滑块，所述第二滑块与第二直线滑槽滑动配合。

2.如权利要求1所述的动力电池六爪连动夹具，其特征在于：所述夹爪安装板为矩形平板，所述第一直线滑槽对称且间隔设于所述夹爪安装板两短边中部并垂直于所述夹爪安装板两短边，所述第二直线滑槽对称设于所述夹爪安装板两长边中部且位于所述第一直线滑槽间隔处的两侧并垂直于所述夹爪安装板两长边。

3.如权利要求1所述的动力电池六爪连动夹具，其特征在于，还包括：缓冲机构，所述缓冲机构有2个且固定连接于所述夹爪机构两端。

4.如权利要求3所述的动力电池六爪连动夹具，其特征在于，所述缓冲机构，包括：固定架、第一限位螺丝及缓冲弹簧；

所述固定架固定连接于所述夹爪安装板两端，所述第一限位螺丝与固定架螺接且一端伸出固定架，所述缓冲弹簧套于第一限位螺丝伸出固定架部分且两端分别与固定架及所述夹爪连接板接触，所述第一限位螺丝伸出固定架部分短于缓冲弹簧。

5.如权利要求1所述的动力电池六爪连动夹具，其特征在于，还包括：限位机构，所述限位机构固定连接于所述夹爪机构。

6.如权利要求5所述的动力电池六爪连动夹具，其特征在于，所述限位机构，包括：限位板及第二限位螺丝；

所述第二限位螺丝有2个，所述第二限位螺丝与限位板螺接且螺接方向相反，所述第二限位螺丝一端伸出限位板，所述限位板固定连接于所述第一直线滑槽间隔处。

7.如权利要求1所述的动力电池六爪连动夹具，其特征在于，还包括：连接固定机构，所述连接固定机构与所述夹爪机构及夹紧机构固定连接且位于所述夹紧机构上方。

8.如权利要求7所述的动力电池六爪连动夹具，其特征在于，所述连接固定机构，包括：固定板、支撑柱、上固定块及下固定块；

所述上固定块、支撑柱及下固定块各有4个，所述固定板为矩形平板，所述固定板一角固定连接于上固定块一端，所述上固定块另一端与支撑柱一端固定连接，所述支撑柱另一端固定连接于下固定块一端，所述下固定块另一端固定连接于所述夹爪安装板一角，所述固定板上设有过线孔，所述固定板中部固定连接于所述开口气缸。

9.如权利要求1所述的动力电池六爪连动夹具，其特征在于，还包括：检测机构，所述检测机构固定连接于所述夹爪机构。

10.如权利要求9所述的动力电池六爪连动夹具，其特征在于，所述检测机构，包括：支架、光电感应器及射光孔；

所述光电感应器固定连接于支架，所述支架固定连接于所述夹爪安装板且位于所述第二直线滑槽之间，所述射光孔设于所述夹爪安装板上并位于光电感应器正下方。

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