CN211359751U - 一种自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种自动清洗装置，包括第一驱动装置、第二驱动装置、车架、侧边限位装置、两个清扫装置、第一传动部件、两个第二传动部件、第三驱动装置、第三传动部件、传动杆、两个清洁刮片装置；在靠近车架前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置；在车架的顶部安装第一驱动装置；在车架的底部沿长度方向并排设置有主动轮和从动轮；第一驱动装置通过第一传动部件带动主动轮转动；在车架的顶部安装第二驱动装置；在车架的顶部安装第二驱动装置；第二驱动装置通过第二传动部件带动清扫装置转动；在车架的顶部安装第三驱动装置，第三驱动装置通过第三传动部件带动传动杆转动；传动杆带动两个清洁刮片装置横向移动。整体实现，自动化作业，避免人工作业带来的危险，能够有效的去除墙体上的附着物，起到使污水处理工艺流程顺利运行，保护环境的作用。

Description

一种自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及污水处理领域，具体涉及一种自动清洗装置。

背景技术

污水处理厂是目前市政给排水处理工程中的重要设施，随着国家对环境的要求越来越严格，污水处理厂的稳定运行达标排放越来越重要。

二沉池是活性污泥法处理工艺中的一个重要构筑物，其作用是使混合液澄清、浓缩，完成泥水分离，并回收沉淀在底部的活性污泥。其运行效果直接影响前后的处理工艺。

由于二沉池的出水含有氨氮等营养物质，因此在出水的墙体侧壁上很容易滋生青苔等附着物，不仅影响美观，而且如果数量过大，堵塞出水堰，影响水质。目前处理青苔的方法常用人工清洗的方法，不仅劳动强度大，同时容易产生安全事故。

同时，在清洗的实践过程中，如果只是单独采用清洁刷进行清洁，对经过长时间吸附在墙体侧壁的污垢，效果不是很好，因此，为了解决上述问题，提供一种自动清洗装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，目的在于提供一种既能保证附着物的有效去除，又有利于污水处理的出水指标的墙体附着物去除装置，具体技术方案如下：

一种自动清洗装置，其特征在于：包括第一驱动装置(1)、第二驱动装置 (2)、车架(5)、侧边限位装置(6)、第一传动部件(7)、两个第二传动部件 (8)、第三驱动装置(12)、传动杆(13)、两个清洁刮片装置；

在靠近所述车架(5)前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置(6)；

在所述车架(5)的顶部安装所述第一驱动装置(1)；

在所述车架(5)的底部沿长度方向并排设置有主动轮(3)和从动轮(4)；

所述第一驱动装置(1)通过第一传动部件(7)带动所述主动轮(3)转动；

在所述车架(5)的顶部安装所述第二驱动装置(2)；

所述第二驱动装置(2)的输出端从所述车架(5)底部伸出，在该第二驱动装置(2)的输出端安装有第一清扫刷(10)；

所述第三驱动装置(12)安装在车架(5)的顶部，所述传动杆(13)通过两端的轴承横向安装在车架(5)的底部的中部，所述第三驱动装置(12)通过第三传动部件(18)带动传动杆(13)转动；

该传动杆(13)包括两段螺纹杆段和光杆段(13-1)，两段螺纹杆段分别位于所述光杆段(13-1)的两端，且两个螺纹杆段的螺纹相反，在每个螺纹杆段上安装有清洁刮片装置；

所述清洁刮片装置包括滑动座(14)、导向轨(15)、固定板(16)和刮片 (17)；

所述导向轨(15)横向固定在车架(5)底部，所述滑动座(14)套设在对应的螺纹杆段上，且滑动座(14)与对应的螺纹杆段螺纹配合，所述滑动座(14) 的上部滑动连接在导向轨(15)上；

所述固定板(16)上端连接在滑动座(14)下端，该刮片(17)安装在固定板(16)上。

进一步地：还包括两个清扫装置(9)，在所述车架(5)中部两侧，分别安装所述清扫装置(9)；

所述清扫装置(9)包括转动部(9-2)和第二清扫刷(9-3)，所述第二清扫刷(9-3)安装在所述转动部(9-2)上；

所述第二驱动装置(2)通过两个第二传动部件(8)分别带动位于车架(5) 两侧的所述转动部(9-2)转动。

进一步地：所述清扫装置(9)还包括壳体(9-1)；

所述壳体(9-1)一端开口，所述壳体(9-1)开口端固定在所述车架顶部，所述转动部(9-2)安装在所述壳体(9-1)内，所述转动部(9-2)上端与所述壳体(9-1)封闭端通过轴承连接；

所述转动部(9-2)的下端从所述车架底部伸出，在所述转动部(9-2)的下端安装所述第二清扫刷(9-3)。

进一步地：所述第二传动部件(8)为传动带，该传动带安装在所述第二驱动装置(2)的输出端和所述转动部(9-2)上。第二驱动装置(2)通过传动带带动所述转动部转动，转动部转动带动第二清扫刷(9-3)转动。

进一步地：在所述车架底部安装有两块相对设置的支撑板(5-1)，所述主动轮(3)通过第一转动轴安装在和所述两块支撑板(5-1)之间，所述从动轮(4) 通过第二转动轴安装在所述两块支撑板(5-1)之间；

所述第一转动轴的一端从所述支撑板(5-1)的外侧伸出；

所述第一驱动装置(1)的输出端和所述第一转动轴的伸出端之间通过皮带进行传动。

进一步地：所述侧边限位装置(6)包括挡轮轴(6-1)和挡轮(6-2)，所述挡轮轴(6-1)的上端固定连接在所述车架上，在所述挡轮轴(6-1)的下端套设所述挡轮(6-2)，所述挡轮(6-2)可相对挡轮轴(6-1)转动。位于车架两侧的挡轮能够避免车架从墙体掉落。

进一步地：所述刮片(17)通过锁紧螺钉可拆卸安装在固定板(16)上。

进一步地：所述固定板(16)的上端螺纹连接在所述滑动座(14)的下端。

进一步地：在所述光杆段(13-1)上固套有皮带轮(13-2)，所述第三传动部件(18)位于皮带轮(13-2)和第三驱动装置(12)的输出端之间。

本实用新型的有益效果为：自动化作业，避免人工作业带来的危险，能够有效的去除墙体上的附着物，起到使污水处理工艺流程顺利运行，保护环境的作用。针对具体的技术特征效果如下：

第一，设置的第一驱动装置驱动主动轮，能够带动整机沿墙体顶部自动移动。通过第一驱动装置的正转和反转，能够改变整机在墙体顶部的移动方向。

第二，在靠近车架前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置，侧边限位装置的侧边轮避免小车从墙体上掉落。

第三，第三驱动装置通过第三传动部件带动传动杆转动后，传动杆转动可带动位于两端的清洁刮片装置沿横向移动，由于两段螺纹杆段的螺纹相反，两个清洁刮片装置为相对移动，当两侧清洁刮片装置的刮片分别接触到墙体的内侧壁和外侧壁上，在整机移动时，通过两个刮片分别对墙体内侧壁和外侧壁上的污垢刮掉。

第四，第二驱动装置带动第一清扫刷对墙体顶部进行洗刷，第二驱动装置还通过皮带带动两个第二清扫刷转动，位于墙体内侧的第二清扫刷和位于墙体外侧的第二清扫刷分别对墙体进行清扫。

附图说明

图1为本实用新型的第一结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图；

图中附图标记为，第一驱动装置1、第二驱动装置2、主动轮3、从动轮4、车架5、支撑板5-1、侧边限位装置6、挡轮轴6-1、挡轮6-2、第一传动部件7、第二传动部件8、清扫装置9、壳体9-1、转动部9-2、第二清扫刷9-3、第一清扫刷10、墙体11、第三驱动装置12、传动杆13、光杆段13-1、第三从动皮带轮13-2、滑动座14、导向轨15、固定板16、刮片17、第三传动部件18、锁紧螺钉19。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示：一种自动清洗装置，包括第一驱动装置1、第二驱动装置2、第三驱动装置12、车架5、侧边限位装置6、两个清扫装置9、第一传动部件7、第二传动部件8，第一驱动装置1、第二驱动装置2和第三驱动装置12 为电机，第一传动部件7、第二传动部件8和第三传动部件18可采用皮带传动、链传动和齿轮传动，在本实例中具体采用皮带传动；

在靠近车架5前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置6，侧边限位装置6包括挡轮轴6-1和挡轮6-2，挡轮轴6-1的上端固定连接在车架上，在挡轮轴6-1的下端套设挡轮6-2，挡轮6-2可相对挡轮轴6-1转动。位于车架两侧的挡轮能够避免车架从墙体掉落。

在车架5的顶部安装第二驱动装置2，第二驱动装置2的输出端从车架底部伸出，在该第二驱动装置2的输出端安装有第一清扫刷10；

在车架5中部两侧，分别安装清扫装置9，清扫装置9包括壳体9-1、转动部9-2、第二清扫刷9-3，第二清扫刷9-3固定安装在转动部9-2上；

第二驱动装置2通过两个第二传动部件8分别带动位于车架5两侧的转动部9-2转动。

两个第二传动部件8分别安装在第二驱动装置2的输出端和位于车架5两侧的转动部9-2上，第二驱动装置通过第二传动部件带动转动部转动，转动部转动带动第二清扫刷转动。

具体结构为，在第二驱动装置2上分别安装有第一驱动皮带轮和第二驱动皮带轮，在位于左侧的转动部9-2上安装有第一从动皮带轮，在位于右侧的转动部9-2上安装有第二从动轮；

在第一驱动皮带轮和第一从动皮带轮上安装有皮带。

在第二驱动皮带轮和第二从动轮上安装有皮带。

壳体9-1一端开口，壳体9-1开口端固定在车架顶部，转动部9-2安装在壳体9-1内，转动部9-2上端与壳体9-1封闭端通过轴承连接，转动部9-2的下端从车架底部伸出，在转动部9-2的下端安装第二清扫刷9-3。

在车架5的顶部安装第一驱动装置1，在车架5的底部沿长度方向并排设置有主动轮3和从动轮4，具体为，在车架底部安装有两块相对设置的支撑板5-1，主动轮3通过第一转动轴安装在和两块支撑板5-1之间，从动轮4通过第二转动轴安装在两块支撑板5-1之间，第一转动轴的一端从支撑板5-1的外侧伸出，第一驱动装置1的输出端和第一转动轴的伸出端之间通过皮带进行传动。

第三驱动装置12安装在车架5的顶部，传动杆13通过两端的轴承横向安装在车架5的底部的中部，第三驱动装置12通过第三传动部件18带动传动杆 13转动，该第三传动部件18在本实施例中采用皮带轮；

该传动杆13包括两段螺纹杆段和光杆段13-1，两段螺纹杆段分别位于光杆段13-1的两端，且两个螺纹杆段的螺纹相反，在每个螺纹杆段上安装有清洁刮片装置。在光杆段13-1上固套有第三从动皮带轮13-2，第三传动部件18位于皮带轮13-2和第三驱动装置12的输出端之间。具体为，第三驱动装置12通过第三传动部件18带动第三从动皮带轮13-2转动，第三从动皮带轮13-2带动传动杆13转动。

该清洁刮片装置包括滑动座14、导向轨15、固定板16和刮片17；

导向轨15横向固定在车架5底部，该导向轨15与传动杆13平行设置，滑动座14套设在对应的螺纹杆段上，且滑动座14与对应的螺纹杆段螺纹配合，滑动座14的上部滑动连接在导向轨15上，在传动杆13转动时，该滑动座14 在导向轨15的导向下，沿着车架5横向移动；

固定板16上端连接在滑动座14下端，固定板16的上端螺纹连接在滑动座 14的下端。该刮片17通过锁紧螺钉可拆卸安装在固定板16上。可以方便的对刮片17进行拆卸安装，方便进行更换。

本实用新型的工作原理：第一驱动装置通过第一传动部件带动主动轮转动，此处第一传动部件采用皮带，主动轮和从动轮在墙体顶部滚动，带动整体装置在墙体顶部移动，第一驱动装置改变转动方向，即可调整整体装置在墙体反方向移动。在车架前后端的两侧设置的侧边限位装置包括挡轮轴和挡轮，由于在使用时，挡轮分别位于墙体的两侧，避免了整体装置在墙体行走时摇晃，同时，避免了整体装置在移动时，从墙体掉落。第二驱动装置带动第一清扫刷对腔体顶部进行清扫。第三驱动装置通过第三传动部件带动传动杆转动，由于传动杆的两端分别设置为螺纹杆段，两个清洁刮片装置分别安装在两个螺纹杆段上，两个清洁刮片装置作相对运动，使得两个清洁刮片装置向墙体两侧靠近，两个刮片分别贴合在墙体的内侧和外侧，当整机向前运动时，两个刮片刮掉墙体两侧上的污垢。同时，设置有清扫装置，在清洁刮片装置中的刮片对墙体的内壁和外壁上的污垢进行刮落后，同时，第二驱动装置通过两个第二传动部件带动对应一侧的清扫装置工作，位于墙体内侧的清扫装置利用第二清扫刷对墙体内侧进行清洗。位于墙体外侧的清扫装置利用第二清扫刷对墙体外侧进行清洗。将粘在墙体内侧和外侧剩余的污垢进行清除。

Claims (9)

1.一种自动清洗装置，其特征在于：包括第一驱动装置(1)、第二驱动装置(2)、车架(5)、侧边限位装置(6)、第一传动部件(7)、两个第二传动部件(8)、第三驱动装置(12)、传动杆(13)、两个清洁刮片装置；

在靠近所述车架(5)前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置(6)；

在所述车架(5)的顶部安装所述第一驱动装置(1)；

在所述车架(5)的底部沿长度方向并排设置有主动轮(3)和从动轮(4)；

所述第一驱动装置(1)通过第一传动部件(7)带动所述主动轮(3)转动；

在所述车架(5)的顶部安装所述第二驱动装置(2)；

所述第二驱动装置(2)的输出端从所述车架(5)底部伸出，在该第二驱动装置(2)的输出端安装有第一清扫刷(10)；

所述第三驱动装置(12)安装在车架(5)的顶部，所述传动杆(13)通过两端的轴承横向安装在车架(5)的底部的中部，所述第三驱动装置(12)通过第三传动部件(18)带动传动杆(13)转动；

该传动杆(13)包括两段螺纹杆段和光杆段(13-1)，两段螺纹杆段分别位于所述光杆段(13-1)的两端，且两个螺纹杆段的螺纹相反，在每个螺纹杆段上安装有清洁刮片装置；

所述清洁刮片装置包括滑动座(14)、导向轨(15)、固定板(16)和刮片(17)；

所述导向轨(15)横向固定在车架(5)底部，所述滑动座(14)套设在对应的螺纹杆段上，且滑动座(14)与对应的螺纹杆段螺纹配合，所述滑动座(14)的上部滑动连接在导向轨(15)上；

所述固定板(16)上端连接在滑动座(14)下端，该刮片(17)安装在固定板(16)上。

2.根据权利要求1所述一种自动清洗装置，其特征在于：还包括两个清扫装置(9)，在所述车架(5)中部两侧，分别安装所述清扫装置(9)；

所述清扫装置(9)包括转动部(9-2)和第二清扫刷(9-3)，所述第二清扫刷(9-3)安装在所述转动部(9-2)上；

所述第二驱动装置(2)通过两个第二传动部件(8)分别带动位于车架(5)两侧的所述转动部(9-2)转动。

3.根据权利要求2所述一种自动清洗装置，其特征在于：所述清扫装置(9)还包括壳体(9-1)；

所述壳体(9-1)一端开口，所述壳体(9-1)开口端固定在所述车架顶部，所述转动部(9-2)安装在所述壳体(9-1)内，所述转动部(9-2)上端与所述壳体(9-1)封闭端通过轴承连接；

所述转动部(9-2)的下端从所述车架底部伸出，在所述转动部(9-2)的下端安装所述第二清扫刷(9-3)。

4.根据权利要求3所述一种自动清洗装置，其特征在于：所述第二传动部件(8)为传动带，该传动带安装在所述第二驱动装置(2)的输出端和所述转动部(9-2)上。

5.根据权利要求1所述一种自动清洗装置，其特征在于：在所述车架底部安装有两块相对设置的支撑板(5-1)，所述主动轮(3)通过第一转动轴安装在和所述两块支撑板(5-1)之间，所述从动轮(4)通过第二转动轴安装在所述两块支撑板(5-1)之间；

所述第一转动轴的一端从所述支撑板(5-1)的外侧伸出；

所述第一驱动装置(1)的输出端和所述第一转动轴的伸出端之间通过皮带轮进行传动。

6.根据权利要求1所述一种自动清洗装置，其特征在于：所述侧边限位装置(6)包括挡轮轴(6-1)和挡轮(6-2)，所述挡轮轴(6-1)的上端固定连接在所述车架上，在所述挡轮轴(6-1)的下端套设所述挡轮(6-2)，所述挡轮(6-2)可相对挡轮轴(6-1)转动。

7.根据权利要求1所述一种自动清洗装置，其特征在于：所述刮片(17)通过锁紧螺钉(19)可拆卸安装在固定板(16)上。

8.根据权利要求1所述一种自动清洗装置，其特征在于：所述固定板(16)的上端螺纹连接在所述滑动座(14)的下端。

9.根据权利要求1所述一种自动清洗装置，其特征在于：在所述光杆段(13-1)上固套有第三从动皮带轮(13-2)，所述第三传动部件(18)位于皮带轮(13-2)和第三驱动装置(12)的输出端之间。

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