CN211359702U - 一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，涉及缺陷检测领域，所述装置包括制动盘传送机构，制动盘回收机构，设置于制动盘传送机构和制动盘回收机构之间制动盘旋转机构；与制动盘传送机构、制动盘回收机构、制动盘旋转机构电连接的控制机构；与控制机构电连接的光源；与控制机构电连接的工业相机。本实用新型通过工业相机采集制动盘风道内清晰的图像，通过控制机构搭载的预先训练好的风道缺陷检测算法模型判断制动盘风道是否存在缺陷，在提高制动盘风道缺陷检测效率的同时，也提高了制动盘风道缺陷检测结果的准确性，降低了制动盘风道缺陷检测的人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缺陷检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置。
背景技术
汽车制动盘主要通过铸造的方式生产，由于铸造工艺的原因，制动盘在铸造的过程中容易出现砂眼、气疤、粘砂、缺肉等缺陷。制动盘风道缺陷是指分布于空心刹车盘风道内部的缺陷，其中缺陷类型以披缝、行刺居多。
目前大多数刹车盘生产企业仍然采用传统的人工肉眼观测和听音法来判断制动盘风道内部是否存在缺陷。这种方法
人工成本高，检测结果不精确，检测效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，包括制动盘传送机构，制动盘回收机构，设置于制动盘传送机构和制动盘回收机构之间制动盘旋转机构；与制动盘传送机构、制动盘回收机构、制动盘旋转机构电连接的控制机构；与控制机构电连接、用于照明制动盘风道的光源；与控制机构电连接、用于采集制动盘风道内图像的工业相机。
进一步的，所述制动盘传送机构末端设置有与控制机构电连接的红外传感器。
进一步的，还包括与所述控制机构电连接的制动盘推送机构。
进一步的，所述制动盘回收机构包括合格制动盘传送带和缺陷制动盘传送带。
进一步的，还包括与控制机构电连接的荧光打标机，所述荧光打标机用于标记制动盘风道的缺陷位置。
进一步的，所述光源包括LED灯、与LED灯配套使用的漫反射反光板；所述的制动盘包括内环结构、外环结构，内环结构与外环结构之间设有散热通道，内环结构与制动盘风道同侧设置；所述漫反射反光板为筒形结构，其弧度与散热通道的弧度配合；所述装置还包括制动盘托举机构，制动盘托举机构设置于制动盘旋转机构上，用于托举制动盘，使漫反射反光板置于制动盘的散热通道内。
进一步的，所述光源包括LED灯、与LED灯配套使用的漫反射反光板；所述的制动盘包括内环结构、外环结构，内环结构与制动盘风道对侧设置；所述漫反射反光板为筒形结构，其外径与所述外环结构的内径配合；所述装置还包括制动盘托举机构，制动盘托举机构设置于制动盘旋转机构上，用于升降制动盘，使漫反射反光板置于外环结构的内径边缘处。
所述反光板与制动盘风道垂直设置，所述反光板的厚度为1.6mm至2.5mm，表面粗糙度为10Ra至18Ra。
进一步的，所述LED灯包括环形设置的若干第一光珠、第二光珠、第三光珠；所述第一光珠、第二光珠和第三光珠的工作电压为4V至10V，额定功率为15W至40W，光通量为1200Lm至5500Lm，发光角度为110°至130°，色温为3500K至7500K。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型基于机器视觉，设置有用于制动盘风道照明的LED灯及与LED灯配套使用的漫反射反光板，通过漫反射原理实现补光，可以全面、均匀地照亮细长、黑暗的风道，从而通过工业相机可以采集制动盘风道内清晰的图像，通过控制机构训练好的缺陷检测算法模型判断制动盘风道是否存在缺陷，同时通过控制机构控制荧光打标机标记制动盘风道的缺陷位置，在提高制动盘风道检测效率低同时，也提高了制动盘风道检测结果的准确性，降低了制动盘风道检测的人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置的原理图；
图2为本实用新型制动盘示意图；
图3为本实用新型工业相机采集制动盘风道图像示意图；
图4为本实用新型对结构一的制动盘进行风道缺陷检测时光源示意图；
图5本实用新型对结构二的制动盘进行风道缺陷检测时光源示意图；
图6为本实用新型LED灯结构示意图；
图7为本实用新型制动盘风道缺陷示意图；
图中，1-控制机构，2-制动盘传送机构，21-红外传感器，3-制动盘旋转机构，4-缺陷制动盘传送带，5-合格制动盘传送带，6-制动盘推送机构，7-工业相机，8-光源，81-LED灯，811-第一光珠，812-第二光珠，813-第三光珠，82-反光板，9-荧光打标机，10-外环结构，11-内环结构，12-制动盘风道。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：
一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，包括制动盘传送机构2，制动盘回收机构，设置于制动盘传送机构2和制动盘回收机构之间制动盘旋转机构3，设置于制动盘旋转机构3前端的制动盘推送机构6，设置于制动盘旋转机构3侧方的荧光打标机9，设置于制动盘旋转机构3侧方的工业相机7；与制动盘传送机构2、制动盘推送机构6、制动盘回收机构、制动盘旋转机构3、荧光打标机9、工业相机7电连接的控制机构1；与控制机构1电连接、用于照明制动盘风道12的光源8。
其中，所述制动盘推送机构6包括自动伸缩杆、与自动伸缩杆一体设置的推送杆；所述制动盘回收机构包括合格制动盘传送带5和缺陷制动盘传送带4；所述制动盘传送机构2末端设置有与控制机构1电连接的红外传感器21。
请参阅图5和图6，其中，制动盘通常包括两种结构：
结构一：请参阅图5，所述光源8包括LED灯81、与LED灯81配套使用的漫反射反光板82；所述的制动盘包括内环结构11、外环结构10，内环结构11与外环结构10之间设有散热通道，内环结构11与制动盘风道12同侧设置；所述漫反射反光板82为筒形结构，其弧度与散热通道的弧度配合；所述装置还包括制动盘托举机构，制动盘托举机构设置于制动盘旋转机构3上，用于托举制动盘，使漫反射反光板82置于制动盘的散热通道内。
当对结构一的制动盘进行风道缺陷检测时，所述LED灯81设置于制动盘旋转机构3上方，所述漫反射反光板82设置于散热通道内。
请参阅图6，所述光源8包括LED灯81、与LED灯81配套使用的漫反射反光板82；所述的制动盘包括内环结构11、外环结构10，内环结构11与制动盘风道12对侧设置；所述漫反射反光板82为筒形结构，其外径与所述外环结构10的内径配合；所述装置还包括制动盘托举机构，制动盘托举机构设置于制动盘旋转机构3上，用于升降制动盘，使漫反射反光板82置于外环结构10的内径边缘处。
当对结构二的制动盘进行风道缺陷检测时，所述LED灯81设置于制动盘旋转机构3下方，所述漫反射反光板82设置于外环结构10的内径边缘处。
所述反光板82与制动盘风道12垂直设置，所述反光板82的厚度为1.6mm至2.5mm，表面粗糙度为10Ra至18Ra。
所述LED灯81包括环形设置的若干第一光珠811、第二光珠812、第三光珠813；所述第一光珠811、第二光珠812和第三光珠813的工作电压为4V至10V，额定功率为15W至40W，光通量为1200Lm至5500Lm，发光角度为110°至130°，色温为3500K至7500K。
其工作原理为：
（1） 制动盘传送机构2将制动盘传送至其末端，红外传感器21检测到制动盘位置，并将制动盘位置信息发送至控制机构1，控制机构1控制制动盘推送机构6将制动盘推送至制动盘旋转机构3；
（2） LED灯81照射反光板82，通过反光板82产生漫反射从而照明制动盘风道12，控制机构1控制制动盘旋转机构3带动制动盘旋转，同时控制机构1控制工业相机7采集制动盘风道12内的图像；
（3） 控制机构1对采集的制动盘风道12图像进行处理并进行缺陷检测，若检测结果为合格制动盘，则控制机构1控制制动盘推送机构6将制动盘推送至合格制动盘传送带5；若检测结果为缺陷制动盘，则控制机构1控制荧光打标机9对缺陷风道进行标记，标记完成后控制制动盘推送机构6将制动盘推送至缺陷制动盘传送带4。
请参阅图7，其中，制动盘风道12缺陷大致包括6种，a和b代表风道内存在披缝；c代表风道内壁粘砂；d和e代表风道内转角粘砂；f代表风道内堵塞。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在于：包括制动盘传送机构（2），制动盘回收机构，设置于制动盘传送机构（2）和制动盘回收机构之间制动盘旋转机构（3）；与制动盘传送机构（2）、制动盘回收机构、制动盘旋转机构（3）电连接的控制机构（1）；与控制机构（1）电连接的光源（8）；与控制机构（1）电连接的工业相机（7）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在于：所述制动盘传送机构（2）末端设置有与控制机构（1）电连接的红外传感器（21）。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在于：还包括与所述控制机构（1）电连接的制动盘推送机构（6）。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在于：所述制动盘回收机构包括合格制动盘传送带（5）和缺陷制动盘传送带（4）。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在于：还包括设置于制动盘旋转机构（3）侧面、与控制机构（1）电连接的荧光打标机（9）。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在于：所述光源（8）包括LED灯（81）、与LED灯（81）配套使用的漫反射反光板（82）；所述的制动盘包括内环结构（11）、外环结构（10），内环结构（11）与外环结构（10）之间设有散热通道，内环结构（11）与制动盘风道（12）同侧设置；所述漫反射反光板（82）为筒形结构，其弧度与散热通道的弧度配合；所述装置还包括制动盘托举机构，制动盘托举机构设置于制动盘旋转机构（3）上，用于托举制动盘，使漫反射反光板（82）置于制动盘的散热通道内。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在于：所述光源（8）包括LED灯（81）、与LED灯（81）配套使用的漫反射反光板（82）；所述的制动盘包括内环结构（11）、外环结构（10），内环结构（11）与制动盘风道（12）对侧设置；所述漫反射反光板（82）为筒形结构，其外径与所述外环结构（10）的内径配合；所述装置还包括制动盘托举机构，制动盘托举机构设置于制动盘旋转机构（3）上，用于升降制动盘，使漫反射反光板（82）置于外环结构（10）的内径边缘处。
8.根据权利要求6或7所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在于：所述反光板（82）与制动盘风道（12）垂直设置，所述反光板（82）的厚度为1.6mm至2.5mm，表面粗糙度为10Ra至18Ra。
9.根据权利要求6或7所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在于：所述LED灯（81）包括环形设置的若干第一光珠（811）、第二光珠（812）、第三光珠（813）；所述第一光珠（811）、第二光珠（812）和第三光珠（813）的工作电压为4V至10V，额定功率为15W至40W，光通量为1200Lm至5500Lm，发光角度为110°至130°，色温为3500K至7500K。
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| CN111929309A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-11-13 | 成都卓识维景科技有限公司 | 一种基于机器视觉的铸造件外观缺陷检测方法及系统 |
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| CN111929309B (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-08 | 成都卓识维景科技有限公司 | 一种基于机器视觉的铸造件外观缺陷检测方法及系统 |
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