CN211359422U - 一种用于自动点胶设备的变径移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动点胶设备的变径移动机构，包括底座，底座上固定连接有点胶设备，点胶设备的下侧面连接有喷嘴，底座的上侧面设有托盘，托盘的侧面上设有多个夹杆，托盘的下侧面固定连接有转轴，转轴的下端通过底座上开有的贯穿槽延伸至底座内部开有的空腔内，转轴通过其下端面上固定连接有方杆与转动机构相互连接，转轴通过其侧面上固定连接有固定环转动连接有固定套，固定套与气缸的输出杆固定连接，气缸安装在空腔的腔顶上，本装置采用自动正反转的方式，只需要人工上下料，可以大大的提高工作效率。

Description

一种用于自动点胶设备的变径移动机构

技术领域

本实用新型涉及滤芯制造技术领域，具体为一种用于自动点胶设备的变径移动机构。

背景技术

滤芯可以分离液体或者气体中固体颗粒，当流体进入置有一定规格滤网的滤芯后，其杂质被阻挡，而清洁的流物通过滤芯流出，液体滤芯使液体(包括油、水等)使受到污染的液体被洁净到生产、生活所需要的状态，也就是使液体达到一定的洁净度，滤芯是在净水系统中必不可少的设备，而在滤芯制造过程中需要用塑料端盖对滤芯的上端和下端进行封口，一般都需要在塑料端盖上进行点胶，然后通过胶水来使滤芯和端盖连接在一起，并且现在很多复合滤芯与端盖连接处需要进行双圈的打胶，传统方式是通过人工在点胶机下移动端盖，从而形成圆周形态的打胶，费时费力，而且工作效率也不高，为解决上述问题本实用新型提供了一种用于自动点胶设备的变径移动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动点胶设备的变径移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动点胶设备的变径移动机构，包括底座，所述底座上固定连接有点胶设备，所述点胶设备的下侧面连接有喷嘴，所述底座的上侧面设有托盘，托盘的下侧面固定连接有转轴，所述转轴通过其下端面上固定连接有方杆与转动机构相互连接，转轴由转动机构驱动转动，且所述转轴通过气缸的输出杆推动实现横向移动。

优选的，所述转轴通过其侧面上固定连接有的固定环转动连接有固定套，所述固定套与气缸的输出杆固定连接。

优选的，所述转轴通过其下端面上固定连接有的方杆由转动机构驱动，所述转动机构包括电机，所述电机安装在底座1内部开有的空腔的腔底，且其电机轴的上端面固定连接有转盘，所述转盘的上侧面固定连接有第一限位框，所述电机的电机轴通过齿带与第一支撑轴传动，所述第一支撑轴转动连接在空腔的腔底，且其上端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的上侧面固定连接有第二限位框。

优选的，所述固定套的侧面上固定连接有挤压杆，所述空腔的侧壁上安装有与挤压杆相对应的第一触碰开关，所述电机的电机轴上固定连接有固定杆，所述电机的一侧且位于空腔的侧壁上固定连接有限位杆，所述限位杆靠近电机的一端开有滑腔，所述滑腔的内部滑动连接与挡板，所述挡板的两侧面上均安装有第二触碰开关和第三触碰开关，所述挡板的一端贯穿滑腔并与固定杆的端部活动连接。

优选的，所述托盘的侧面上设有多个夹杆，所述托盘的侧面上开有多个滑槽，滑槽的槽底上固定连接有弹簧，且弹簧与夹杆固定连接。

优选的，所述夹杆位于滑槽外部的一端上侧为斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过气缸和电机之间的配合，实现了电机可以通过托盘带动其上的端盖转动，可以使喷嘴喷出来的胶均匀的分布在端盖上，而气缸则可以通过托盘推动其上端盖进行运动，可以让端盖的内圈和外圈均被喷涂胶水，而且通过弹簧和夹杆之间的配合，可以很好的将端盖固定在托盘上，使其在托盘上不会随意运动，从而可以避免胶水喷涂过程中的歪斜，本装置采用自动点胶的方式，只需要人工上下料，可以大大的提高工作效率，并且通过齿轮比可改变转速，从而保证打胶过程的均匀度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的端盖的放置状态示意图；

图3为本实用新型底座的剖视图；

图4为本实用新型空腔的内部结构示意图；

图5为本实用新型第一齿轮与第二齿轮的连接示意图；

图6为本实用新型挡板与滑腔的爆炸图；

图7为本实用新型固定杆转动过程图；

图8为本实用新型齿带与齿轴的连接示意图；

图9为本实用新型电路控制简图；

图10为本实用新型采用转动马达的空腔内部结构图。

图中：1、底座，2、点胶设备，3、空腔，4、气缸，5、固定套，6、转轴， 7、固定环，8、方杆，9、第一限位框，10、转盘，11、电机，12、齿带，13、第一支撑轴，14、第一齿轮，15、第二齿轮，16、第二限位框，17、第二支撑轴，18、挤压杆，19、第一触碰开关，20、固定杆，21、限位杆，22、滑腔， 23、贯穿口，24、挡板，25、固定条，26、第二触碰开关，27、托盘，28、滑槽，29、弹簧，30、夹杆，31、喷嘴，32、贯穿槽、33、第三触碰开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动点胶设备的变径移动机构，包括底座1，所述底座1上固定连接有点胶设备2，所述点胶设备2的下侧面连接有喷嘴31，点胶设备2可以将胶棒融化，然后通过喷嘴31 喷出，其喷出可受开关控制启停，点胶设备2的工作原理为现有技术，故本实用新型不做赘述，所述底座1的上侧面设有托盘27，所述托盘27的侧面上设有多个夹杆30，可以将需要进行涂胶的端盖放在托盘27上，夹杆30可以对端盖进行定位(如图2所示)，防止其出现偏斜，导致涂胶的位置不对，托盘27 的下侧面固定连接有转轴6，所述转轴6的下端通过底座1上开有的贯穿槽32 延伸至底座1内部开有的空腔3内，转轴6由转动机构驱动转动，转动机构具体可以是转动马达，转轴6带动托盘27转动，托盘27可以带动其上的端盖转动，从而可以在端盖的一周均匀的喷涂胶水，且所述转轴6通过气缸4的输出杆推动实现横向移动，所述转轴6通过其侧面上固定连接有的固定环7转动连接有固定套5，所述固定套5与气缸4的输出杆固定连接，通过固定环7的设置可以使固定套5与转轴6之间保持转动，并不会脱离连接，所述固定套5与气缸4的输出杆固定连接，气缸4可以通过固定套5推动转轴6和托盘27运动，从而使托盘27的横向位置变动，由于点胶设备2的喷嘴31位置不变，继而可以在端盖的外圈和内圈都涂有胶水，从而实现符合滤芯的安装粘结要求。

气缸4通过气路与外界的气泵相互连接，所述气缸4安装在空腔3的腔顶上，气缸4与安装框固定连接，安装框通过螺栓与空腔3的腔顶相互连接，对于此种形式来说转动马达会跟随固定套5一起移动，如内部结构如图10所示。

气缸4推动托盘27位置移动后，如图1托盘27向右移动一部分距离后，对内圈进行喷涂打胶，由于转动一周的时间固定，而外圈长度大于内圈，则如果外圈打胶量正好的情况下，内圈打胶就有可能过量了，为了使内外圈打胶都能打胶均匀具体而言，所述转轴6通过其下端面上固定连接的方杆8由转动机构驱动，所述转动机构包括电机11、第一限位框9、转盘10、齿带12、第一支撑轴13、第一齿轮14、第二齿轮15、第二限位框16和第二支撑轴17，所述电机11安装在底座1内部开有的空腔3的腔底，且其电机轴的上端面固定连接有转盘10，电机11可以带动转盘10转动，所述转盘10的上侧面固定连接有第一限位框9，第一限位框9的形状为U型槽，可以与方杆8相互配合，当方杆8 运动到第一限位框9的中部(即转盘10的圆心处)时，转盘10转动会通过第一限位框9带动方杆8转动，从而使托盘27转动，所述电机11的电机轴通过齿带12与第一支撑轴13相互连接，电机11的电机轴和第一支撑轴13的外侧面上均固定套接有与齿带12相适配的齿轴，且两个齿轴的尺寸完全相同(为了更好的进行展示图3和图5上的齿带12均为示意图，齿带12的具体形式请参考图8)，所述第一支撑轴13转动连接在空腔3的腔底，且其上端固定连接有第一齿轮14，所述第一齿轮14与第二齿轮15啮合连接，电机11可以通过齿带12带动第一支撑轴13转动，从而使第一支撑轴13上的第一齿轮14转动，第一齿轮14转动可以带动第二齿轮15转动，所述第二齿轮15通过其下侧面固定连接有的第二支撑轴17转动连接在空腔3的内部(第二支撑轴17的尺寸小于第一支撑轴13的尺寸，即第二支撑轴17与齿带12之间互不接触)，所述第二齿轮15的上侧面固定连接有第二限位框16，第二限位框16的结构和形状均与第一限位框9的结构和形状相同，当方杆8运动到第二限位框16的中部(即第二齿轮15的圆心处)时，第二齿轮15转动会通过第二限位框16带动方杆8 转动，电机11可采用能够控制形成的步进电机，如图3所示当托盘27向右推动后(在内圈打胶)，由于第一齿轮14和第二齿轮15齿轮比，托盘27会转动的更快，从而避免胶水堆积，如果打胶的内外径有变化，可根据实际情况调整移动的距离以及第一齿轮14和第二齿轮15齿轮比，由于都是成批量生产固定尺寸的滤芯的，所以并不需要频繁更换。

为了实现过程的自动调控，以及保证每次转动都能够胶水打满圈，所述固定套5的侧面上固定连接有挤压杆18，所述空腔3的侧壁上安装有与挤压杆18 相对应的第一触碰开关19，第一触碰开关19与第二齿轮15的圆心处于同一平面上，其高度与挤压杆18的高度相同，当方杆8运动到第二限位框16的中部时，挤压杆18就会挤压到第一触碰开关19，所述电机11的电机轴上固定连接有固定杆20，所述电机11的一侧且位于空腔3的侧壁上固定连接有限位杆21，所述限位杆21靠近电机11的一端开有滑腔22，固定杆20和滑腔22处于同一高度上，所述滑腔22的内部滑动连接与挡板24，所述挡板24的两端面分别通过滑腔22两侧槽壁上开有的贯穿口23延伸至滑腔22的外部并固定连接有固定条25(从而使挡板24滑动更加稳定)，所述挡板24的两侧面上均安装有第二触碰开关26和第三触碰开关33，所述挡板24的一端贯穿滑腔22并与固定杆20 的端部活动连接，固定杆20移动过程中推动挡板24移动，使第二触碰开关26 或第三触碰开关33与滑腔22的侧壁碰撞从而可以激发第二触碰开关26或第三触碰开关33。

(如图7所示)当电机11的电机轴带动固定杆20由图7-A转动到图7-B 的时候固定杆20会先与挡板24接触，然后带动挡板24运动，当挡板24由滑腔22的上端运动到下端，此时第二触碰开关26接触滑腔22侧壁被触发，并且此时固定杆20刚好运转360度(挡板24无法运动再并挡住固定杆20，此时就代表电机11的电机轴转动一圈)，同样的当固定杆20顺时针从图7-B到达图 7-A时，第三触碰开关33接触滑腔22侧壁被触发，且此时固定杆20也再次运转了360度，设置挡板24可以活动就是为了弥补固定杆20存在厚度原因会导致无法转动满圈的情况，采用如此结构可以保证托盘27在打胶的时候内外圈均能够打满一个整圆，并且采用这种物理形式的触碰开关和滑腔22侧壁的阻挡形式，其稳定性更好。

第一触碰开关19、第二触碰开关26和第三触碰开关33均与安装在空腔3 腔底的控制模块电连接，且控制模块分别与气缸4、电机11、总开关电连接，电机11和点胶设备2联动，控制模块的内部安装有单片机模块和PLC控制器，单片机模块和PLC控制器均为现有技术特征，且其结构和工作原理也不是本实用新型的技术特征所在故不做赘述，例如单片机模块可采用AT89S52型号，PLC 控制器可采用西门子S系列可编程的PLC控制器。

程序可存储在PLC控制器中，具体内容即第一触碰开关19、第二触碰开关 26和第三触碰开关33以及总开关被触发时发生的动作过程如下：

总开关开启，电机11逆时针转动，同时点胶设备2启动从喷嘴31外喷胶；

第二触碰开关26被触发，气缸4会启动推出，同时电机11和点胶设备2 停止；

第一触碰开关19被触发，气缸4会停止，同时电机11和点胶设备2启动，且电机11是顺时针运行；

第三触碰开关33被触发，气缸4会启动缩回，同时电机11和点胶设备2 停止。

另外，所述托盘27的侧面上开有多个滑槽28，滑槽28的槽底上固定连接有弹簧29，且弹簧29与夹杆30固定连接，夹杆30的形状为“L”形，其一端位于滑槽28的内部与弹簧29固定连接，另一端位于滑槽28的外部，用于夹住放在托盘27上的端盖，夹杆30可以在弹簧29的作用下将端盖夹住，使端盖的位置固定。

具体而言，所述夹杆30位于滑槽28外部的一端上侧为斜面，斜面的设置可以方便将端盖放在托盘27上。

工作原理：使用时将端盖放在托盘27上，并按下位于底座1外侧面上总开关，此时电机11和点胶设备2同时启动，电机11会先逆时针转动一圈(如图 7-A所示)，同时喷嘴32向外喷出胶水，当滑腔22侧壁碰到第二触碰开关26 时(如图7-B所示)，气缸4会启动，同时电机11停止转动，喷嘴32停止出胶，此时端盖的外圈的浇水涂抹完成；

气缸4启动会通过固定套5向右推动转轴6、方杆8和托盘27运动，当方杆8运动到第二限位框16中部的时候，挤压杆18会挤压第一触碰开关19，此时气缸4停止运动，电机11开始顺时针转动一圈，同时喷嘴32向外喷出胶水，当限位杆21碰到第三触碰开关33的时候电机11停止转动，喷嘴32停止出胶，端盖的内圈的胶水涂抹完成，气缸4会带动转轴6、方杆8和托盘27运动回原来的位置，本装置完成一次工作流程，工人更换端盖即可进行下一次工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于自动点胶设备的变径移动机构，包括底座(1)，所述底座(1)上固定连接有点胶设备(2)，所述点胶设备(2)的下侧面连接有喷嘴(31)，其特征在于：所述底座(1)的上侧面设有托盘(27)，托盘(27)的下侧面固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)由转动机构驱动转动，且所述转轴(6)通过气缸(4)的输出杆推动实现横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动点胶设备的变径移动机构，其特征在于：所述转轴(6)通过其侧面上固定连接有的固定环(7)转动连接有固定套(5)，所述固定套(5)与气缸(4)的输出杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动点胶设备的变径移动机构，其特征在于：所述转轴(6)通过其下端面上固定连接的方杆(8)由转动机构驱动，所述转动机构包括电机(11)，所述电机(11)安装在底座(1)内部开有的空腔(3)的腔底，且其电机轴的上端面固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)的上侧面固定连接有第一限位框(9)，所述电机(11)的电机轴通过齿带(12)与第一支撑轴(13)传动，所述第一支撑轴(13)转动连接在空腔(3)的腔底，且其上端固定连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合连接，所述第二齿轮(15)的上侧面固定连接有第二限位框(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动点胶设备的变径移动机构，其特征在于：所述固定套(5)的侧面上固定连接有挤压杆(18)，所述空腔(3)的侧壁上安装有与挤压杆(18)相对应的第一触碰开关(19)，所述电机(11)的电机轴上固定连接有固定杆(20)，所述电机(11)的一侧且位于空腔(3)的侧壁上固定连接有限位杆(21)，所述限位杆(21)靠近电机(11)的一端开有滑腔(22)，所述滑腔(22)的内部滑动连接与挡板(24)，所述挡板(24)的两侧面上分别安装有第二触碰开关(26)和第三触碰开关(33)，所述挡板(24)的一端贯穿滑腔(22)并与固定杆(20)的端部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动点胶设备的变径移动机构，其特征在于：所述托盘(27)的侧面上设有多个夹杆(30)，所述托盘(27)的侧面上开有多个滑槽(28)，滑槽(28)的槽底上固定连接有弹簧(29)，且弹簧(29)与夹杆(30)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动点胶设备的变径移动机构，其特征在于：所述夹杆(30)位于滑槽(28)外部的一端上侧为斜面。

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