CN211355366U - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种内窥镜。内窥镜包括头部、插入部、摄像模块、导光模块、手柄及发光模块。头部包括第一容置空间及第一开口，第一容置空间形成在头部内，第一开口形成在头部之一端面并连通第一容置空间。插入部之一端穿设第一开口并容置在第一容置空间，插入部之另一端自第一开口裸露。摄像模块设置在插入部之另所述端。导光模块穿设头部之第一开口并设置在插入部之表面。手柄包括第二容置空间，手柄之一端连接头部之另一端，第二容置空间形成在手柄内并连通第一容置空间。发光模块容置在手柄之第二容置空间，发光模块提供一光源并连接导光模块之另一端。

Description

内窥镜

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜，且特别涉及一种插入部可伸入齿缝或根管中且通过设置于插入部前端的照明及摄像以提供足够的照明光源并可同时得到来自牙齿内清晰的影像的内窥镜。

背景技术

随着时代进步，牙医诊所使用的诊疗床旁常多加设垂吊的屏幕，能播放影音节目给躺在诊疗床上的看牙患者收看，使看牙患者就诊时不再觉得呆板无趣，只能特别专注在牙齿处理中紧绷神经的状态，但此屏幕的作用不仅如此，牙医师还可将拍摄得患者口腔内牙齿的影像上传到此屏幕上放大显示，方便向患者进行相关解说，以取代传统牙医师仅能以牙镜伸入患者口腔照牙及配合患者手拿另一面镜子加以反射牙镜的影像而进行解说。

倘若，要能在诊疗床旁的屏幕上显现患者牙况，须另外使用具有镜头的拍摄细管，伸到患者口腔内，才得以拍摄传输到屏幕上显示，或牙医需要再更详细且精确的诊断时，即使使用了具有镜头的拍摄细管往往仅能拍摄到口腔内的大致上的情形，无法真正将各牙齿内部及牙齿齿缝间的实际状况呈现，更甚至于牙齿进行根管治疗或做补牙时所钻出的孔洞或凹部其内部实际状况亦无法呈现。因此常有补牙后或根管治疗后还是有部分的缺漏或疏失的情形产生。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种内窥镜，通过设置在内窥镜之内部的发光模块及通过设置在内窥镜之插入部之另一端即前端的导光模块之相互配合，于超细的插入部插入病患的需求位置或牙齿的凹部或孔洞，或于病患之牙齿进行根管治疗时，由于发光模块之光发射组件提供光源至导光模块，因此在内窥镜之插入部之另一端插入病患之牙齿的患部或需求位置时，则导光模块可将光源导至牙齿内，更甚至导光模块在接近或接触牙齿则更可通过牙齿的珐琅质将光源更反射牙齿的孔洞内部，使牙齿于进行根管治疗、手术或分析时，使撷取的影像可以更清晰且除了提高影像的色彩饱合度及分辨率等更因牙齿有足够的照明而使牙齿的根管治疗、手术或分析可更精准、确实且快速完成且更提升内窥镜之整体的利用性。

为达上述目的，本实用新型提供一种内窥镜包括一头部、一插入部、一摄像模块、一导光模块、一手柄及一发光模块。头部包括一第一容置空间及一第一开口，第一容置空间形成在头部内，第一开口形成在头部之一端并连通第一容置空间。插入部之一端穿设第一开口并容置在第一容置空间，插入部之另一端自第一开口裸露。摄像模块设置在插入部之另端。导光模块穿设头部之第一开口并设置在插入部之表面。手柄包括一第二容置空间，手柄之一端连接头部之另一端，第二容置空间形成在手柄内并连通第一容置空间。发光模块容置在手柄之第二容置空间，发光模块提供一光源并连接导光模块之另一端。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的内窥镜的结构示意图。

图2是图1的内窥镜的侧面剖视示意图。

图3是图1的内窥镜的俯视示意图。

图4A及图4B是图1的内窥镜的第一移动模块沿第二方向移动并带动插入部沿第一方向移动的示意图。

图5是图1的内窥镜的插入部之另一端插入一牙齿的孔洞内的透视示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

图1是本实用新型一实施例的内窥镜的结构示意图。图2是图1的内窥镜的侧面剖视示意图。请同时参照图1至图2所示，内窥镜100包括一头部110、一插入部120、一摄像模块130、一导光模块140、一手柄150、一发光模块160、一连接线170以及一电路板180。其中，依序连接头部110、手柄150及连接线170，换言之，头部110、手柄150及连接线170大致上构成内窥镜100；插入部120、摄像模块130、导光模块140、发光模块160及电路板180可以是容置及/或部分露出在手柄150及/或头部110。本实施例之内窥镜100可重复使用亦可以是抛弃式或一次性使用的内窥镜100，而插入部120则可以是软管或硬管，使用者可依据需求而选择重复性或一次性的内窥镜100，更可以依需求选择插入部120为软管或硬管，但本新型并不加以限制。在此更以内窥镜100更可以是一根管镜，其可应用于牙齿相关的观察、治疗及手术等为例。

本实施例中，内窥镜100之头部110包括一第一容置空间111及一第一开口112，第一容置空间111形成在头部110内，第一开口112形成在头部110之一端并连通第一容置空间111。于实施例中，头部110之形状可以是近似一圆柱形或一圆锥形等。举例而言，头部110之形状可以是近似圆锥形，则第一开口112更形成在头部110之一端且内径小于头部110之另一端。

于实施例中，手柄150包括一第二容置空间151，手柄150之一端连接头部110之另一端，第二容置空间151形成在手柄150内并连通第一容置空间111。手柄150之形状可以是一圆柱状，其材质可以采用金属或塑料，更可以是防水材质等。头部110及手柄150所构成之外观大致上近似笔杆形状，以方便使用者抓握。

图3是图1的内窥镜的俯视示意图。图4A及图4B是图1的内窥镜的第一移动模块沿第二方向移动并带动插入部120沿第一方向移动的示意图。请再同时参照图1至图4B所示，于实施例，插入部120之一端穿设第一开口112并容置在第一容置空间111，插入部120之另一端自第一开口112裸露；意即，插入部120的一部分容置在头部110的第一容置空间111内，插入部120的另一部分，即未容置在第一容置空间111中的那个部分则是自第一开口112外露。于一实施例中，插入部120相对头部110沿一第一方向D1移动，进一步来说，插入部120可移动地穿设头部110的第一开口112，而且更可依据需求沿第一方向D1移动，即插入部120因沿第一方向D1移动而改变裸露于第一开口112之插入部120的长度H1、H2。举例而言，插入部120沿第一方向D1且自头部110往手柄150或连接线170的方向移动，则裸露于第一开口112之插入部120的长度H1会小于插入部120沿逆第一方向D1且自手柄150或连接线170往头部110的方向移动则裸露于第一开口112之插入部120的长度H2；当插入部120沿第一方向D1且自头部110往手柄150或连接线170的方向移动，插入部120之一端，即穿设第一开口112并容置在第一容置空间111的插入部120的那个部分，更可同时容置在第二容置空间151。本实施例之插入部120之形状为一管体，且插入部120整体为一细管，即管径可以是细薄、超薄或超细，更可以依据于各牙齿内所钻出的凹部或孔洞而设计不同直径的插入部120，插入部120所采用金属材质制成，更甚至采用不锈钢材质制成不锈钢管，且更经过回火制成不锈钢管，因此插入部120可以是具有弹性且可弯折的不锈钢管。

于实施例，内窥镜100更包括一第一移动模块210，第一移动模块210与插入部120相连接且设置在手柄150之表面，第一移动模块210沿一第二方向D2移动以带动插入部120沿第一方向D1移动；或第一移动模块210沿逆第二方向D2移动以带动插入部120沿逆第一方向D1移动。本实施例之第一移动模块210可以是一推杆。

内窥镜100之电路板180容置在手柄150之第二容置空间151，电路板180包括多个传输线181，电路板180通过各传输线181分别连接摄像模块130、导光模块140及发光模块160。此外，电路板180更通过传输线181与连接线170相连接。

于实施例，摄像模块130设置在插入部120之另一端，即插入部120之前端，且摄像模块130包括一摄像单元131，其中，摄像模块130更可以是整体设置在插入部120之另一端或摄像模块130的摄像单元131设置在插入部120之另一端，传输线181则穿设插入部120，电路板180则可容置在头部110的第一容置空间111，摄像模块130及/或摄像单元131则通过传输线181与电路板180相连接。

于一实施例，内窥镜100更包括一第一切换模块220，设置在手柄150之表面且连接摄像模块130，通过第一切换模块220以控制摄像模块130之摄像单元131撷取至少一影像。其中，第一切换模块220可以是一按钮。

于实施例，导光模块140穿设头部110之第一开口112并设置在插入部120之表面，导光模块140更可包覆或环设在插入部120之表面，且导光模块140更与头部110之第一开口112相连接，进一步来说，导光模块140包括多个导光组件141，各导光组件141更分别环绕并设置在插入部120之表面，各导光组件141之另一端分别连接发光模块160。本实例之导光模块140之各导光组件141分别为一光纤。

实施例之发光模块160容置在手柄150之第二容置空间151，发光模块160提供一光源并连接导光模块140之另一端。进一步来说，发光模块160包括一光发射组件(图未示)，光发射组件提供并发射光源至导光模块140，本实施例之光发射组件更可以是一激光发射器，而光源为一激光光源。

于另一实施例，内窥镜100更包括一第二切换模块(图未示)，第二切换模块设置在手柄150之表面且连接电路板180，通过切换第二切换模块以控制是否开启发光模块160之光源。

于实施例，第一移动模块210、第一切换模块220及第二切换模块更连接电路板180，通过切换第一移动模块210、第一切换模块220或第二切换模块以控制是否开启发光模块160之光源。在此以第一切换模块220更可控制开启发光模块160之光源为例。

于实施例，连接线170之一端更通过传输线181与电路板180相连接，连接线170之另一端更带有连接头，例如：通用串行总线(USB)，内窥镜100通过连接线170之连接头与一外部装置300，例如：一显示屏幕及/或一主机，通过外部装置将内窥镜100所得到的信息加以显示或进行分析。

图5是图1的内窥镜的插入部120之另一端插入一牙齿的孔洞内的透视示意图。请再参照图5所示，举例而言，本实施例之内窥镜100为一根管镜，则使用者例如一医生或一牙医，通过内窥镜100可通过插入部120之另一端深入病患之一牙齿T内的一孔洞C，并通过第一切换模块220开启发光模块160使光发射组件以提供光源，而光源射入并通过导光模块140之导光组件141以导入病患之牙齿T内的孔洞C中，并通过移动第一移动模块210控制插入部120之移动，即移动第一移动模块210沿第二方向移动以带动插入部120沿第一方向D1移动以移动到需求的位置或找到病患之牙齿T之患部，更甚至插入部120可更深入至病患之牙齿T的孔洞C内之患部，而使导光模块140接触或接近牙齿T的表面，即牙齿的珐琅质，使牙齿T的表面更将光源反射至牙齿T内部，使牙齿T内部的孔洞C内或需求位置能更明亮，而通过位于插入之另一端的摄像模块130之摄像单元131撷取病患之牙齿T的孔洞C内的患部或需求位置之至少一影像，再通过传输线181将影像传送到电路板180，接着再通过电路板180、连接线170及连接头至外部装置300并加以分析及显示。

综上所述，通过设置在内窥镜100之内部的发光模块160及通过设置在内窥镜100之插入部120之另一端即前端的导光模块140之相互配合，于超细的插入部120插入病患的需求位置或牙齿T的孔洞C，或于病患之牙齿T进行根管治疗时，由于发光模块160之光发射组件提供光源至导光模块140，因此在内窥镜100之插入部120之另一端插入病患之牙齿T的患部或需求位置时，则导光模块140可将光源导至牙齿T内，更甚至导光模块140在接近或接触牙齿T则更可通过牙齿T的珐琅质将光源更反射牙齿T的孔洞C内部，使牙齿T于进行根管治疗、手术或分析时，使撷取的影像可以更清晰且除了提高影像的色彩饱合度及分辨率等更因牙齿T有足够的照明而使牙齿T的根管治疗、手术或分析可更精准、确实且快速完成且更提升内窥镜100之整体的利用性。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜，其特征在于，包括：

一头部，包括一第一容置空间及一第一开口，所述第一容置空间形成在所述头部内，所述第一开口形成在所述头部之一端并连通所述第一容置空间；

一插入部，所述插入部之一端穿设所述第一开口并容置在所述第一容置空间，所述插入部之另一端自所述第一开口裸露；

一摄像模块，设置在所述插入部之另所述端；

一导光模块，所述导光模块穿设所述头部之所述第一开口并设置在所述插入部之一表面；

一手柄，包括一第二容置空间，所述手柄之一端连接所述头部之另一端，所述第二容置空间形成在所述手柄内并连通所述第一容置空间；以及

一发光模块，容置在所述手柄之所述第二容置空间，所述发光模块提供一光源并连接所述导光模块之另一端。

2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述插入部相对所述头部沿一第一方向移动。

3.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述导光模块包括多个导光组件，各所述导光组件更分别环绕并设置在所述插入部之所述表面，且各所述导光组件之另一端分别连接所述发光模块。

4.如权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，各所述导光组件分别为一光纤线。

5.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜更包括一电路板，所述电路板容置在所述手柄之所述第二容置空间，所述电路板包括多个传输线，所述电路板通过各所述传输线分别连接所述摄像模块、所述导光模块及所述发光模块。

6.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述发光模块包括一光发射组件，所述光发射组件提供并发射所述光源至所述导光模块。

7.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述光发射组件为一激光发射器，所述光源为一激光光源。

8.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述插入部采用金属材料制成。

9.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜更包括一第一移动模块，连接所述插入部之一端，通过所述第一移动模块相对所述头部沿一第二方向移动以带动所述插入部移动。

10.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜更包括一第一切换模块，连接所述摄像模块，通过所述第一切换模块控制所述摄像模块以撷取至少一影像。

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