CN211355353U - 一种内窥镜器械的传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜器械的传动结构，包括手柄部、鞘管、导流管、牵引丝、切割刀和注射针；手柄部包括第一手柄、第二手柄、注射管以及电极管；第二手柄内设置能够进行前后移动的电极管和注射管，电极管与注射管通过传动组件实现传动连接，注射管向前或向后运动时通过传动组件驱使电极管向与注射管运动方向相反的方向运动；传动组件包括设置在第二手柄内的多个传动件，多个传动件上环绕有传送带；通过传送带A段与传送带B段的相反运动使注射管和电极管向相反方向运动。该结构在液体注射和电切割功能之间通过传动组件的联动实现各功能部件的反向运动，以此消除了待命功能的意外启动，避免对病人造成意外伤害或对手术过程造成干扰。

Description

一种内窥镜器械的传动结构

技术领域

本实用新型涉及一种用于内镜下器械的多功能联动结构，更具体地说，它涉及一种内窥镜器械的传动结构。

背景技术

近年来随着内镜技术的发展，内镜下组织活检、内镜下粘膜切除术、内镜下粘膜剥离术得到了广泛的应用，其对消化道出血、狭窄、息肉切除及消化道早癌的发现、诊断和治疗起到了关键作用。目前市场上常用的器械主要是单功能的高频电切割器械、单功能的电凝血器械、单功能的内镜下注射器械；少部分厂家提供了电切割与电凝血结合的器械，以及极少厂家提供的整合电切除与注射功能结合的器械。然而后者往往采用了不同功能的运动件分别控制的方式，例如，杭州安杰思医学科技有限公司的一种组合电刀，专利号为：CN104055572A，公开了一种圆柱型组合高频手术器械，不涉及组合注射功能；上海埃尔顿医疗器械有限公司的一种内窥镜用高频刀具，专利号为：CN203861344U，公开了一种内窥镜用高频刀具，不涉及组合注射功能；上海埃尔顿医疗器械有限公司的一种内窥镜用高频刀具，专利号为：CN201420273038.1，公开了一种刀头中设有冲洗孔的内窥镜用高频刀具；杭州安杰思医学科技有限公司的一种组合电刀，专利号为：CN201410281645.7，公开了一种组合电刀，刀头部包括至少两个或两个以上相互间可以相对移动或转动的刀头。但是，上述专利的控制方式存在一些弊端：1)医生在操作中的繁琐程度增加；2)因操作不当而出现意外情况，如：电切除时，不慎将注射针推出；或注射时，不慎将电刀推出。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种内窥镜器械的传动结构，该结构通过传动组件能够实现注射针和切割刀的反向运动，消除了待命功能的意外启动，避免了对病人造成意外伤害或对手术过程造成干扰。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种内窥镜器械的传动结构，包括手柄部、鞘管、导流管、牵引丝、切割刀和注射针；手柄部包括第一手柄、第二手柄、注射管以及电极管；

第二手柄内设置能够进行前后移动的电极管和注射管，电极管与注射管通过传动组件实现传动连接，注射管向前或向后运动时通过传动组件驱使电极管向与注射管运动方向相反的方向运动；

所述传动组件包括设置在第二手柄内的多个传动件，且至少两个传动件呈前后设置，多个传动件上环绕有传送带；所述传送带包括传送带A段以及与传送带A段运动方向相反的传送带B段，所述传送带A段与电极管固定连接，所述传送带B段与注射管固定连接，通过传送带A段与传送带B段的相反运动使注射管和电极管向相反方向运动。

当推动第一手柄时，带动第二手柄内的注射管和传送带B段向前移动，通过与注射管相连的导流管推动注射针伸出鞘管前端，同时，传送带上的传送带A段带动电极管向后运动，直至第一手柄推不动为止，此时，注射针被完全推出，可完成粘膜下注射功能；当注射功能完成后，后拉第一手柄到底，同时注射管、导流管以及注射针向后运动，直至注射针完全缩回鞘管，传送带上的传送带A段带动电极管向前运动，电极管推动切割刀伸出鞘管前端，通电后可完成切割功能。另外，当第一手柄处于中间位置时，注射针与切割刀均在鞘管内，此时，该传动结构可安全进出钳道。该结构在液体注射和电切割功能之间通过传动组件的联动实现各功能部件的反向运动，以此首先可以完全消除待命功能的意外启动，避免对病人造成意外伤害或对手术过程造成干扰；其次可以实现一种功能部件的运动来同时控制双功能部件的运动，减少医生操作中的非必要动作，提高手术效率。

作为优选，所述传送带A段通过第一固定块与电极管固定连接，所述传送带B段通过第二固定块与注射管固定连接。

作为优选，所述传动件为固定在第二手柄内的导柱或者转动设置在第二手柄内的导轮。

作为优选，所述导柱与所述第二手柄一体成型。导柱与第二手柄一体成型，易于加工和装配。

作为优选，靠近手柄部前方的传动件的外径小于靠近手柄部后方的传动件的外径。靠近手柄部前方的传动件的外径较小，进而可以缩小该传动结构靠近前方部位的尺寸，方便进行手术。

作为优选，所述注射管和所述电极管通过导轨或者导槽的方式滑动设置在第二手柄内。注射管和电极管通过导轨或者导槽的方式约束在第二手柄内。

作为优选，所述注射管、第二固定块以及传送带之间通过胶水粘接、热熔或者机械固定方式连接；所述电极管、第一固定块以及传送带之间通过胶水粘接、热熔或者机械固定方式连接。

作为优选，所述第二手柄包括手柄主体和手柄侧盖，手柄侧盖的前端设置端帽，端帽与所述手柄侧盖之间通过卡接、过盈配合或者螺纹连接，手柄侧盖的后端固定手柄主体，手柄主体的后端与第一手柄插套滑动连接，第一手柄上设有注射接头，所述传动组件设置在手柄侧盖内。

作为优选，所述切割刀和注射针并列设置在鞘管的前端。

作为优选，所述注射针贯穿所述切割刀。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该结构在液体注射和电切割功能之间通过传动组件的联动实现各功能部件的反向运动，以此首先可以完全消除待命功能的意外启动，避免对病人造成意外伤害或对手术过程造成干扰；其次可以实现一种功能部件的运动来同时控制双功能部件的运动，减少医生操作中的非必要动作，提高手术效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的截面结构示意图；

图3为本实用新型的注射针和切割刀装配的截面结构示意图；

图4为本实用新型的注射针和切割刀另一种装配方式的截面结构示意图；

图5为本实用新型的手柄侧盖的部分截面结构示意图。

附图标记：1、鞘管；2、切割刀；3、注射针；4、第一手柄；5、注射管；6、电极管；7、头端帽；8、手柄主体；9、手柄侧盖；10、端帽；11、电极；12、传动件；13、传送带A段；14、传送带B段；15、第一固定块；16、第二固定块。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

本实施例公开了一种内窥镜器械的传动结构，如图1～3所示，包括手柄部、鞘管1、导流管、牵引丝、切割刀2和注射针3；手柄部包括第一手柄4、第二手柄、注射管5和电极管6。

鞘管1的前端固定有头端帽7，鞘管1的后端与第二手柄固定连接，鞘管1内贯穿通过有导流管和牵引丝，鞘管1使用绝缘高分子材料制成，亦可使用多种材质组成形成绝缘效果。

牵引丝的前端固定有切割刀2，牵引丝的后端与第二手柄中的电极管6连接，通过前后移动电极管6从而带动切割刀2从头端帽7伸出和缩回；导流管的前端固定有注射针3，导流管的后端与第二手柄中的注射管5连接，通过前后移动注射管5从而带动注射针3从头端帽7伸出和缩回；如图3和图4所示，切割刀2和注射针3并列设置在鞘管1的前端，或者，注射针3贯穿切割刀2。

第一手柄4和第二手柄滑动连接，第二手柄包括手柄主体8和手柄侧盖9，手柄侧盖9的前端设置端帽10，端帽10与手柄侧盖9之间通过卡接、过盈配合或者螺纹连接，端帽10与鞘管1固定连接，手柄侧盖9的后端固定手柄主体8，手柄主体8的后端与第一手柄4插套滑动连接，第一手柄4上设有注射接头，注射接头为鲁尔接头。端帽10上固定有电极11，电极管6和/或牵引丝贯穿端帽10，电极11通过电刷与电极管6和/或牵引丝接触导电。切割刀2通过牵引丝与第二手柄的电极11连接，将高频电接在电极11上可使切割刀2带电，在手术上可通过高频切割切除病变。

第二手柄的手柄侧盖9内设置能够进行前后移动的电极管6和注射管5，注射管5和电极管6通过导轨或者导槽的方式滑动设置在第二手柄内，注射管5贯穿第二手柄并与第一手柄4固定连接，第一手柄4进行前后移动从而带动注射管5和导流管前后运动，导流管带动注射针3从头端帽7伸出和缩回，第一手柄4后端设有注射接头，将注射器连接到注射接头，通过注射管5将液体输送到导流管，再通过移动第一手柄4驱动注射针3前后移动，在临床上可以进行生理盐水、止血剂等液体的注射。这样，电极11固定在手柄部前端的端帽10上，同时，注射管5的注射口设置在手柄部的后端，且从动件注射管5和电极管6无其他连接带来的负载，如此可充分避开器械使用时握持的部分，减少对操作者的干扰，并且降低了器械机构的运动载荷，从而减少工艺实现的困难和材质强度的额外要求。

如图1～3所示，电极管6和注射管5通过传动组件是实现传动连接，注射管5向前或向后运动，并通过传动组件驱使电极管6向与注射管5运动方向相反的方向运动；当向前推动第一手柄4时，带动手柄侧盖9内的注射管5向前移动，通过与注射管5相连的导流管推动注射针3伸出鞘管1前端；同时注射管5通过传动组件驱使电极管6向后拉动，从而通过电极管6、牵引丝拉动切割刀2向后退回鞘管1深处，此时完成注射功能状态就绪，可通过第一手柄4末端的注射管5进行生理盐水、止血剂等液体的注射。如需使用电切割功能则可通过拉动第一手柄4完成相应动作。在液体注射和电切割功能之间通过传动组件的联动实现各功能部件的反向运动，以此首先可以完全消除待命功能的意外启动，避免对病人造成意外伤害或对手术过程造成干扰；其次可以实现一种功能部件的运动来同时控制双功能部件的运动，减少医生操作中的非必要动作，提高手术效率。

如图2、图3和图5所示，传动组件包括多个传动件12，且至少两个传动件12前后设置在第二手柄内，多个传动件12上环绕有传送带。作为优选，传动组件包括两个传动件12，传动件12为导柱或者转动设置在第二手柄内的导轮，且靠近手柄部前方的传动件12的外径小于靠近手柄部后方的传动件12的外径，靠近前方的传动件12的外径较小，进而可以缩小该传动结构靠近前方部位的尺寸，方便进行手术，在传动件12为导柱时，导柱与第二手柄一体成型。传送带包括传送带A段13以及与传送带A段13运动方向相反的传送带B段14，传送带A段13与电极管6固定连接，传送带B段14与注射管5固定连接，通过传送带A段13与传送带B段14的相反运动使注射管5和电极管6向相反方向运动。当推动第一手柄4时，带动第二手柄内的注射管5和传送带B段14向前移动，通过与注射管5相连的导流管推动注射针3伸出鞘管1前端，同时，传送带上的传送带A段13带动电极管6向后运动，直至第一手柄4推不动为止，此时，注射针3被完全推出，可完成粘膜下注射功能；当注射功能完成后，后拉第一手柄4到底，同时注射管5、导流管以及注射针3向后运动，直至注射针3完全缩回鞘管1，传送带上的传送带A段13带动电极管6向前运动，电极管6推动切割刀2伸出鞘管1前端，通电后可完成切割功能。另外，当第一手柄4处于中间位置时，注射针3与切割刀2均在鞘管1内，此时，该传动结构可安全进出钳道。作为优选，传送带A段13通过第一固定块15与电极管6固定连接，传送带B段14通过第二固定块16与注射管5固定连接。

注射管5、第二固定块16以及传送带之间通过胶水粘接、热熔或者机械固定方式连接；电极管6、第一固定块15以及传送带之间通过胶水粘接、热熔或者机械固定方式连接。

本具体实施例中的指定方向仅仅是为了便于表述各部件之间位置关系以及相互配合的关系。以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜器械的传动结构，包括手柄部、鞘管(1)、导流管、牵引丝、切割刀(2)和注射针(3)；手柄部包括第一手柄(4)、第二手柄、注射管(5)以及电极管(6)；

第二手柄内设置能够进行前后移动的电极管(6)和注射管(5)，其特征是：电极管(6)与注射管(5)通过传动组件实现传动连接，注射管(5)向前或向后运动时通过传动组件驱使电极管(6)向与注射管(5)运动方向相反的方向运动；

所述传动组件包括设置在第二手柄内的多个传动件(12)，且至少两个传动件(12)呈前后设置，多个传动件(12)上环绕有传送带；所述传送带包括传送带A段(13)以及与传送带A段(13)运动方向相反的传送带B段(14)，所述传送带A段(13)与电极管(6)固定连接，所述传送带B段(14)与注射管(5)固定连接，通过传送带A段(13)与传送带B段(14)的相反运动使注射管(5)和电极管(6)向相反方向运动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜器械的传动结构，其特征是：所述传送带A段(13)通过第一固定块(15)与电极管(6)固定连接，所述传送带B段(14)通过第二固定块(16)与注射管(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的内窥镜器械的传动结构，其特征是：所述传动件(12)为固定在第二手柄内的导柱或者转动设置在第二手柄内的导轮。

4.根据权利要求3所述的内窥镜器械的传动结构，其特征是：所述导柱与所述第二手柄一体成型。

5.根据权利要求1所述的内窥镜器械的传动结构，其特征是：靠近手柄部前方的传动件的外径小于靠近手柄部后方的传动件的外径。

6.根据权利要求1所述的内窥镜器械的传动结构，其特征是：所述注射管(5)和所述电极管(6)通过导轨或者导槽的方式滑动设置在第二手柄内。

7.根据权利要求2所述的内窥镜器械的传动结构，其特征是：所述注射管(5)、第二固定块(16)以及传送带之间通过胶水粘接、热熔或者机械固定方式连接；所述电极管(6)、第一固定块(15)以及传送带之间通过胶水粘接、热熔或者机械固定方式连接。

8.根据权利要求1所述的内窥镜器械的传动结构，其特征是：所述第二手柄包括手柄主体(8)和手柄侧盖(9)，手柄侧盖(9)的前端设置端帽(10)，端帽(10)与所述手柄侧盖(9)之间通过卡接、过盈配合或者螺纹连接，手柄侧盖(9)的后端固定手柄主体(8)，手柄主体(8)的后端与第一手柄(4)插套滑动连接，第一手柄(4)上设有注射接头，所述传动组件设置在手柄侧盖(9)内。

9.根据权利要求1所述的内窥镜器械的传动结构，其特征是：所述切割刀(2)和注射针(3)并列设置在鞘管(1)的前端。

10.根据权利要求1所述的内窥镜器械的传动结构，其特征是：所述注射针(3)贯穿所述切割刀(2)。

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