CN110811814A - 一体式多功能医用电圈套器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一体式多功能医用电圈套器,其包括内芯组件,手柄组件,外鞘管,第一传动组件,第一驱动组件,该内芯组件包括电圈套组件和取物组件;外鞘管相对于手柄组件设置,所述外鞘管内具有多个独立的安置腔,分别用于安置所述的内芯组件;第一驱动组件可移动的安置在手柄组件上的安置槽中,驱动连接第一传动组件,第一驱动组件在沿安置槽移动过程中通过第一传动组件带动电圈套组件和取物组件在外鞘管中相应的安置腔中同步相对运动,根据所述第一驱动组件沿安置槽移动方向的改变可依次交替伸出外鞘管。本方案同时兼具内镜注射针或内镜喷洒管、电圈套器及异物钳等手术器械功能,既避免了不同器械多次进出钳道,医生操作不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械,具体涉及一种医用电圈套器。
背景技术
随着内镜诊疗技术的普及和提升,ESD(内镜下粘膜剥离术)、EMR(内镜下粘膜切除术)、息肉切除术应用也逐步普及。常用的诊疗器械包括内镜注射针、内镜喷洒管、电圈套器及异物钳等。
内镜注射针主要用途为通过内窥镜钳道,向病灶粘膜底部注射生理盐水或药物,使病灶隆起,便于切除,同时也可用于组织表面喷洒、止血、视野清洁等功能。
内镜喷洒管主要用途为通过内窥镜钳道,向人体腔道进行液体输送、灌洗、喷射操作。
电圈套器主要用途为通过内窥镜钳道至病灶部位,套取待切除组织后,接通高频电流,实现病灶组织切除,同时电圈套器也具有组织电凝止血的功能。
异物钳包括网兜、篮型、爪形等多种形式,主要用途为通过内窥镜钳道,进入人体腔道,实现取出异物或切除组织的功能。
在手术过程中,由于内窥镜钳道尺寸限制,常常需要在上述器械中进行切换,即反复插入或拔出钳道,既造成手术时间的延长,也给医生的操作带来了极大的不便。同时被切除的息肉或组织需要回收进行病理分析,当病灶组织完成切除后,将脱离消化壁,进入消化道中,此时进行器械切换,则需要重新寻找并抓取切除的病灶组织,不仅延长手术时间,而且存在找不到病灶组织的风险。
发明内容
针对现有内镜诊疗技术中需要不同器械多次替换,存在手术时间长,病灶组织丢失风险较高等缺陷,需要一种高效且操作便捷的内镜诊疗用手术器械。
为此,本发明的目的在于提供一种一体式多功能医用电圈套器,其集注射喷洒、切除、取物等功能一体且操作便捷。
为了达到上述目的,本发明提供的一体式多功能医用电圈套器,包括:
内芯组件,所述内芯组件包括电圈套组件和取物组件;
手柄组件,所述手柄组件上开设有相应的安置槽,
外鞘管,所述外鞘管相对于手柄组件设置,所述外鞘管内具有多个独立的安置腔,分别用于安置所述的内芯组件;
第一传动组件,所述第一传动组件设置在手柄组件上的安置槽中,并分别连接安置在外鞘管中的内芯组件以及第一驱动组件
第一驱动组件,所述第一驱动组件可移动的安置在手柄组件上的安置槽中,驱动连接第一传动组件,所述第一驱动组件在沿安置槽移动过程中通过第一传动组件带动电圈套组件和取物组件在外鞘管中相应的安置腔中同步相对运动,根据所述第一驱动组件沿安置槽移动方向的改变可依次交替伸出外鞘管。
进一步的,所述手柄组件包括本体以及设置在本体上的柄部,所述本体沿其延伸方向开设有安置槽。
进一步的,所述第一传动组件包括操作部、电插头、第一定位锁紧机构,所述电插头设置在操作部上;所述操作部的指环中部开孔,手柄组件的安置槽穿过指环中部开孔装配,电插头穿过手柄组件上的安置槽,并装配在指环顶部限位槽,实现指环以及其上的电插头在手柄组件安置槽上的移动;所述第一定位锁紧机构通过螺母锁紧指环及其上的电插头。
进一步的,所述第一传动组件包括牵引丝以及转向件,所述牵引丝包括圈套牵引丝和取物牵引丝,所述圈套牵引丝的一端与电圈套组件中圈套头部连接,另一端与第一传动组件中的电插头连接,并使电圈套组件与电插头之间电导通;所述取物牵引丝的一端与取物组件中的取物头部连接,另一端绕过转向件,与圈套牵引丝连接,实现运动转向的功能。
进一步的,所述转向件为U形导轨或定滑轮。
进一步的,所述电圈套器中还包括旋钮,所述旋钮装配在手柄组件中的本体及外鞘管上,所述旋钮可带动外鞘管相对于手柄组件中的本体周向转动。
进一步的,所述内芯组件中还包括注射喷洒组件以及第二驱动组件,所述注射喷洒组件可移动的安置在外鞘管上对应的安置腔中,第二驱动组件可移动的安置在手柄组件上的安置槽中,并驱动连接注射喷洒组件,第二驱动组件在沿安置槽移动过程中同步带动注射喷洒组件在外鞘管中相应的安置腔中运动,所述注射喷洒组件根据所述第二驱动组件沿安置槽移动方向的改变,在伸出外鞘管和缩进外鞘管两状态间切换。
进一步的,所述第二驱动组件包括注射接口以及第二定位锁紧机构,所述注射接口可移动的安置在手柄组件上的安置槽中,并与注射喷洒组件中的注射针头连接导通;所述第二定位锁紧机构相对于注射接口设置在安置槽中,对注射接口在安置槽中的移动行程进行限位。
进一步的,所述注射接口装配于第二定位锁紧机构的安置槽中,安置槽中设置有限位机构,控制注射接口在安置槽中的移动行程,避免干涉到第一传动组件;同时安置槽中设置有牵引丝槽,牵引丝槽与注射接口互不干涉,使注射接口组件与电圈套组件和取物组件的连接传动结构相互独立。
进一步的,所述第二定位锁紧机构为安置槽限位机构,注射接口通过底端限位滑块装配于安置槽限位机构中,实现注射接口与手柄的定位锁紧。
本发明所提供的一体式多功能医用电圈套器同时兼具内镜注射针或内镜喷洒管、电圈套器及异物钳等手术器械功能,以一种器械实现粘膜注射或表面喷洒,病灶组织切除及取出的功能,既避免了不同器械多次进出钳道,医生操作不便的问题,又实现了缩短手术时间,提升病灶组织获取准确性,减轻患者痛苦的目的。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
图1为本发明实例1中医用电圈套器的整体结构示意图;
图2为本发明实例1中手柄与指环部分的剖视结构示意图;
图3为本发明实例1中滑轮结构示意图;
图4为本发明实例1中医用电圈套器的操作示意图;
图5为本发明实例1中头端示意图;
图6为本发明实例1中爪钳头端结构示意图;
图7为本发明实例2中U形导轨手柄结构示意图;
图8为本发明实例3中医用电圈套器的整体结构示意图;
图9为本发明实例3中手柄组件部分的剖视结构示意图;
图10为本发明实例3中三腔外鞘管的结构示意图;
图11为本发明实例3中手柄与鲁尔接头装配的结构示意图;
图12为本发明实例3中滑轮导轨手柄结构示意图;
图13a为本发明实例3中圈套头部的结构示意图;
图13b为本发明实例3中网兜头部的结构示意图;
图13c为本发明实例3中爪钳头部的结构示意图;
图14为本发明实例4中U形导轨手柄结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-图6所示,其所示为本实例给出的医用多功能电圈套器的结构示意图。该医用多功能电圈套器集成切除和取物等手术功能于一体,方便操作。
据此,该医用多功能电圈套器主要包括滑轮座1-1,手柄1-2,指环1-3,电插头1-4,旋钮1-5,外鞘管1-6,圈套1-7,定滑轮1-8,牵引钢丝1-9,卡柱1-10,限位槽1-11,限位槽1-12,网兜1-13或爪钳1-14。
这里的手柄1-2作为本医用多功能电圈套器的主体部件,主要由长条状的本体以及成型在本体一端的环形柄部组成,同时本体在其延伸方向开设有一安置槽,以用于承载其它的组成部件。
其中,滑轮座1-1,限位槽1-11,限位槽1-12作为手柄结构件设置在手柄1-2上的安置槽中。
作为举例,这里的滑轮座1-1安置在安置槽的尾端,靠近手柄1-2上的环形柄部;而限位槽1-11和限位槽1-12为台阶形结构,通过台阶来限位指环1-3在手柄1-2上的移动,如此设置的限位槽1-11和限位槽1-12相互配合,在手柄1-2上安置槽上形成指环1-3的安置区域,并对指环1-3的移动行程进行限位。
本方案中的外鞘管1-6整体为两腔管,根据功能分为电圈套腔道和取物腔道。
圈套1-7作为电圈套组件,主要由圈套头部和圈套接管相互配合构成,并可移动的安置在外鞘管1-6的电圈套腔道中;
网兜1-13或爪钳1-14作为取物组件(参见图5和图6),主要由取物头部和取物接管相互配合构成,并可移动的安置在外鞘管1-6的取物腔道中。
安置有圈套1-7,网兜1-13或爪钳1-14的外鞘管1-6相对于手柄1-2的顶端设置,并通过旋钮1-5与手柄1-2连接。该旋钮1-5装配在手柄1-2及外鞘管1-6上,其一端与外鞘管1-6固定连接,另一端套设在手柄1-2的顶端,并可绕手柄1-2顶端转动,同时使得外鞘管1-6相对于手柄1-2的顶端固定设置(参见图1和图4)。
如此设置的旋钮1-5可带动外鞘管1-6相对于手柄1-2顶端绕周向转动,在转动的过程中,可带动相应的圈套、网兜或爪钳进行旋转,方便医生的手术操作。
对于该旋钮1-5的具体构成可根据实际需求而定,此处不加以赘述。
还有需要指出的,本实例中采用旋钮作为旋转机构来实现上述功能,但并不限于此,根据需要可以采用其它能够实现上述旋转功能的组件来作为旋转机构。
本方案中的指环1-3和电插头1-4配合构成多功能电圈套器中的驱动部件,以用于驱动安置在外鞘管1-6中的圈套1-7,网兜1-13或爪钳1-14。
这里的指环1-3可移动的安置在手柄1-2上的安置槽上,并位于限位槽1-11和限位槽1-12相互配合,在手柄1-2上安置槽上形成指环1-3的安置区域中,由此使得指环1-3可沿安置槽在限位槽1-11和限位槽1-12之间来回移动。
对于该指环1-3与手柄1-2上安置槽之间具体的连接配合结构,可根据实际需求而定,只要能够达到相应的功能即可,此处不加以限定。
电插头1-4采用高频电插头,其通过相应的卡柱1-10装配在指环1-3上,并伸入到手柄1-2上的安置槽中。
进一步的,指环1-3设有定位锁紧机构,该定位锁紧机构通过螺母锁紧指环1-3及其上的电插头1-4。
本方案中的牵引钢丝1-9与定滑轮1-8相互配合构成多功能电圈套器中的传动部件,用于连接由指环1-3和电插头1-4配合构成的驱动部件以及安置在外鞘管1-6中的圈套1-7,网兜1-13或爪钳1-14。
这里的定滑轮1-8作为转向件安置在手柄1-2上安置槽中的滑轮座1-1上(参见图2和图3)。
牵引钢丝9作为具体的传动部件分为圈套牵引钢丝和取物牵引钢丝两部分,分别用于驱动连接圈套7、网兜13或爪钳14。
具体的,圈套牵引钢丝的前端通过圈套接管与圈套头部实现连接,而圈套牵引钢丝的后端与指环高频电插头1-4连接,并可随指环运动;这里通过圈套牵引钢丝直接连接接触电插头1-4和圈套1-7,并实现电插头1-4和圈套1-7之间导电顺畅。
取物牵引钢丝的通过取物接管实现连接网兜1-13或爪钳1-14的头部,取物牵引丝后端与指环连接,可随指环运动,上述连接可实现力传导顺畅。取物牵引丝绕过定滑轮1-8,与圈套牵引钢丝的一端连接,通过定滑轮作用,实现运动转向的功能。
所述手柄组件旋转机构,包括旋钮及旋转滑块,可分别与圈套牵引丝或取物牵引丝连接,通过旋转手柄组件旋转机构,进而带动圈套牵引丝或取物牵引丝旋转,实现工作部分同步选择功能。
由此构成的医用多功能电圈套器在内窥镜钳道尺寸限制的条件下,创新的将实现切除和取物等手术功能的器械集成于一体。本医用多功能电圈套器由指环1-3等构成的驱动组件,只通过一套由牵引钢丝1-9与定滑轮1-8相互配合构成的传动部件来同步驱动作为电圈套组件的圈套1-7和作为取物组件的网兜1-13或爪钳1-14,使得圈套1-7与网兜1-13或爪钳1-14之间在外鞘管中相应的安置腔中同步相对运动,并根据指环1-3沿安置槽移动方向的改变可依次交替伸出外鞘管,实现医疗操作。
以下举例说明一下本实例给出的医用多功能电圈套器的具体运行过程。
在手术过程中当需要使用多功能电圈套器时,将多功能电圈套器通过内镜钳道进入患者体内,此时,多功能电圈套器的卡柱1-10位于手柄1-2上限位槽1-11及限位槽1-12中央位置。此时,多功能电圈套器的头端结构如图5所示,圈套1-7和网兜1-13均完全被收入外鞘管的双腔通道内,即圈套1-7和网兜1-13完全位于外鞘管上对应的腔通道内,这样使多功能电圈套器可以顺利的通过内镜钳道。
进一步的,当器械进入患者体内并靠近病灶组织时,医生可滑动指环1-3向前(如面向手柄的前端)带动卡柱1-10及牵引钢丝1-9向前推进,该过程中牵引钢丝1-9中的圈套牵引钢丝在卡柱1-10的驱动下将驱动与其连接的圈套1-7的圈套头部逐步伸出外鞘管;与此同时,牵引钢丝1-9中的取物牵引丝则同步随指环1-3运动将与其连接的网兜1-13或爪钳1-14的进一步的拉至取物腔道内部。
当卡柱1-10抵住限位槽1-11时,到达圈套工作位置,此时圈套1-7已经被完全的推出外鞘管1-6的腔体,而网兜1-13或爪钳1-14则在绕过定滑轮的牵引钢丝牵引下向后收入外鞘管腔体内,如图4所示。此时通过指环1-3上的指环定位锁紧机构实现固定,继而进行电切操作,在电切操作过程中医生可通过旋转旋钮来带动头部旋转,方便找到合适的角度利用头端进行电切操作。
当医生完成电切操作后,需要将头部圈套1-7收回至外鞘管1-6的腔体中时,通过滑动指环1-3向后带动卡柱1-10及牵引钢丝1-9向后回收。该过程中牵引钢丝1-9中的圈套牵引钢丝在卡柱1-10的驱动下将驱动与其连接的圈套1-7的圈套头部逐步缩进外鞘管内;与此同时,牵引钢丝1-9中的取物牵引丝则同步随指环1-3向后运动,在绕过定滑轮的牵引钢丝转向配合下带动与其连接的网兜1-13或爪钳1-14面向伸出外鞘管内外的方向移动。
当指环1-3滑动至限位槽1-11和限位槽1-12中央位置时,多功能电圈套器的头端(即圈套1-7,网兜1-13或爪钳1-14)均被收回至外鞘管1-6的腔体内。
当医生需要取物操作时,继续向后滑动指环1-3,则带动卡柱1-10及牵引钢丝1-9向后滑动,该过程中牵引钢丝1-9中的取物牵引丝则在指环1-3的带动下,通过定滑轮转向作用,驱动与其连接的网兜1-13或爪钳1-14的取物头部向前运动,逐步伸出外鞘管;与此同时,牵引钢丝1-9中的圈套牵引钢丝在卡柱1-10的驱动下将同步驱动与其连接的圈套1-7进一步进入到外鞘管腔体内部。
当指环1-3带动卡柱1-10抵住限位槽1-12时,到达取物工作位置,此时,圈套1-7在圈套牵引钢丝的带动牵引下,收回至外鞘管1-6中对应的腔体中,而网兜1-13或爪钳1-14则在取物牵引丝的驱动下被完全的推出外鞘管1-6的腔体;此时通过指环1-3上的指环定位锁紧机构实现固定,进行取物操作;在取物操作过程中,医生可通过旋转旋钮来带动头部旋转,方便找到合适的角度利用头端进行抓取等操作。
当完成操作后,向前滑动指环1-3带动卡柱1-10及牵引钢丝1-9向前推进,当指环1-3滑动至限位槽1-11和限位槽1-12中央位置时,多功能电圈套器的头端均被收回至外鞘管1-6的腔体内,医生可将多功能电圈套器通过内镜钳道抽出,完成手术操作。
实施例2
本实例在实施例1方案的基础上给出一种医用多功能电圈套器方案,如图7所示,本实例给出的医用多功能电圈套器方案,采用U型导轨1-15代替定滑轮1-8作为转向件安置在手柄1-2上安置槽中,同时取消滑轮座1-1,其他方案与实施例1中相同,此处不加以赘述。
在设置时,该U型导轨1-15装配与手柄1-2尾端,牵引钢丝1-9穿入U型导轨1-15上,牵引钢丝1-9分为圈套牵引钢丝和取物牵引钢丝两部分,头端分别连接圈套1-7、网兜1-13或爪钳1-14。
牵引钢丝1-9通过在U型导轨1-15上的转向运动,实现牵引钢丝1-9牵引圈套1-7及网兜1-13或爪钳1-14前后运动至伸出、收回外鞘管1-6的功能。
由此构成医用多功能电圈套器,其运行过程如实施例1,此处不加以赘述;同时本医用多功能电圈套器采用U型导轨1-15作为转向件,简化了生产工艺,使操作更加的稳定。
实施例3
如图8-图13所示,其所示为本实例给出的一体式多功能医用电圈套器的结构示意图。该一体式多功能医用电圈套器集成注射喷洒、切除、取物等手术功能于一体,方便操作。
据此,该一体式多功能医用电圈套器主要包括手柄2-1;定滑轮2-2;指环2-3;电插头2-4;鲁尔接头2-5;外鞘管2-6;注射针头2-7;爪形取物钳2-8;网兜头部2-9;第一限位滑块2-10;第一限位槽2-11;安装导轨2-12;注射内管2-13;导向槽2-14;卡块2-15;第二限位滑块2-16;第二限位槽2-17;第三限位滑块2-18;第三限位槽2-19;滑轮座2-21;圈套头部2-22;牵引钢丝2-23。
这里的手柄2-1作为本医用多功能电圈套器的主体部件,主要由长条状的本体以及成型在本体一端的环形柄部组成,同时本体在其延伸方向开设有一安置槽,以用于承载其它的组成部件。
其中第一限位滑块2-10,第一限位槽2-11,导向槽2-14,第二限位滑块2-16,第二限位槽2-17,第三限位滑块2-18,第三限位槽2-19以及滑轮座2-21作为手柄结构件相配合的设置在手柄2-1上的安置槽中。
作为举例,这里的滑轮座2-21安置在安置槽的尾端,靠近手柄2-1上的环形柄部,用于安置定滑轮2-2。
第一限位滑块2-10为鲁尔接头2-5底部的结构件,第一限位槽2-11,导向槽2-14设置在手柄2-1的前端,第一限位滑块2-10装配在第一限位槽2-11中,使鲁尔接头2-5可以在导向槽2-14内前后移动。如此设置的第一限位滑块2-10,第一限位槽2-11,导向槽2-14相互配合,可在手柄2-1上安置槽的前端形成鲁尔接头2-5的安置区域,并对鲁尔接头2-5的移动行程进行限位。
第二限位滑块2-16固定在牵引钢丝2-23前端,第二限位槽2-17为手柄2-1上指环2-3安置区域前端的台阶结构,第三限位滑块2-18固定在牵引钢丝2-23后端,第三限位槽2-19为手柄2-1上指环2-3安置区域后端的台阶结构,如此设置的第二限位滑块2-16,第二限位槽2-17,第三限位滑块2-18,第三限位槽2-19之间相互配合,可在手柄2-1上安置槽上形成指环2-3的安置区域,以对指环2-3的移动行程进行限位。
参见图10,本方案中的外鞘管2-6为三腔管,根据功能分为电圈套腔道、取物腔道、注射喷洒腔道。
本方案中的注射针头2-7与内管配合形成相应的注射喷洒组件,根据需要这里的注射针头2-7也可以为喷洒头。该注射针头2-7可移动的安置在外鞘管2-6的注射喷洒腔道中;
参见图13a,圈套2-22作为电圈套组件,主要由圈套头部和圈套接管相互配合构成,并可移动的安置在外鞘管2-6的电圈套腔道中;
参见图13b和图13c,网兜2-9或爪钳2-8作为取物组件,主要由取物头部和取物接管相互配合构成,并可移动的安置在外鞘管2-6的的取物腔道中。
安置有注射针头2-7,圈套2-22,网兜2-9或爪钳2-8的外鞘管2-6相对于手柄2-1的前端设置,并与手柄2-1的前端进行连接,使得其内的注射针头2-7,圈套2-22,网兜2-9或爪钳2-8与手柄2-1上的安置槽相对应。
本方案中的鲁尔接头2-5为相应的注射接口,其装配于手柄2-1上安置槽中,并位于第一限位滑块2-10,第一限位槽2-11,导向槽2-14相互配合所形成鲁尔接头2-5的安置区域内,且可在该安置区域内进行移动。
再者,该鲁尔接头2-5与注射内管2-13连接,该注射内管2-13还与外鞘管2-6内的注射针头2-7连接导通,这些连接保持密封。
由此设置的鲁尔接头2-5可作为一驱动部件,在移动时通过注射内管2-13同步带动注射针头2-7在外鞘管2-6内移动。
具体的,鲁尔接头2-5在初始位置时,注射针头2-7完全位于外鞘管注射喷洒腔道内部,避免对人员造成伤害或划伤钳道;在鲁尔接头2-5移动到工作位置时,注射针头2-7将伸出注射喷洒腔道,并实现病灶组织注射或表面喷洒的功能。另外,这里的注射针头2-7的可以由喷洒头代替。
另外,根据需要,本实例在手柄2-1安置槽上在鲁尔接头2-5的初始位置和工作位置具有定位孔,可与鲁尔接头2-5定位点进行配合,实现初始位置和工作位置的定位和固定的功能。
本方案中的指环2-3和电插头2-4配合构成一体式多功能医用电圈套器中的驱动部件,以用于驱动安置在外鞘管2-6中的圈套2-22,网兜2-9或爪钳2-8。
这里的指环2-3可移动的安置在手柄2-1上的安置槽上,并位于第二限位滑块2-16,第二限位槽2-17,第三限位滑块2-18,第三限位槽2-19,相互配合,在手柄2-1上安置槽上形成指环2-3的安置区域中,由此使得指环2-3可沿安置槽在安置区域内来回移动。
电插头2-4采用高频电插头,其通过相应的卡块2-15装配在指环2-3上,并伸入到手柄2-1上的安置槽中。
进一步的,指环2-3设有定位锁紧机构,指环2-3与电插头2-4通过螺母与卡块2-15进行锁合。
本方案中的牵引钢丝2-23与定滑轮2-2相互配合构成一体式多功能医用电圈套器中的传动部件,用于连接由指环2-3和电插头2-4配合构成的驱动部件以及安置在外鞘管2-6中的圈套2-22,网兜2-9或爪钳2-8。
这里的定滑轮2-2作为转向件安置在手柄2-1上安置槽中的滑轮座2-21上(参见图9和图12)。
牵引钢丝2-23作为具体的传动部件分为圈套牵引钢丝和取物牵引钢丝两部分,分别用于驱动连接圈套2-22,网兜2-9或爪钳2-8。
具体的,圈套牵引钢丝的前端通过圈套接管与圈套头部实现连接,而圈套牵引钢丝的后端与指环高频电插头2-4连接,并可随指环运动;这里通过圈套牵引钢丝直接连接接触电插头2-4和圈套2-22,并实现电插头2-4和圈套2-22之间导电顺畅。
取物牵引钢丝的通过取物接管实现连接网兜2-9或爪钳2-8的头部,取物牵引丝后端与指环连接,可随指环运动,上述连接可实现力传导顺畅。取物牵引丝绕过定滑轮2-2,与圈套牵引钢丝连接,通过定滑轮作用,实现运动转向的功能。
由此构成的一体式多功能医用电圈套器在内窥镜钳道尺寸限制的条件下,创新的将实现注射喷洒、切除和取物等手术功能的器械集成于一体。本多功能医用电圈套器中由指环2-3等构成的第一驱动组件,只通过一套由牵引钢丝2-23与定滑轮2-2相互配合构成的传动部件来同步驱动作为电圈套组件的圈套2-22和作为取物组件的网兜2-9或爪钳2-8,使得圈套2-22与网兜2-9或爪钳2-8之间在外鞘管中相应的安置腔中同步相对运动,并根据指环2-3沿安置槽移动方向的改变可依次交替伸出外鞘管,实现医疗操作。
再者,本多功能医用电圈套器中由鲁尔接头2-5可作为第二驱动部件,错开由指环2-3等构成的第一驱动组件设置,直接连接驱动注射针头2-7在外鞘管2-6中相应的安置腔中运动,该鲁尔接头2-5可通过移动方向的变化,驱动注射针头2-7在伸出外鞘管和缩进外鞘管两状态间切换。
以下举例说明一下本实例给出的一体式多功能医用电圈套器的具体运行过程。
在手术过程中当需要使用一体式多功能医用电圈套器时,将一体式多功能医用电圈套器通过内镜钳道进入患者体内,此时,一体式多功能医用电圈套器的指环2-3位于手柄2-1上第二限位槽2-17及第三限位槽2-19中央位置,鲁尔接头2-5位于第一限位槽2-11后端。此时,一体式多功能医用电圈套器的注射针头2-7、圈套2-22和网兜2-9均被收入外鞘管内,使一体式多功能医用电圈套器可以顺利的通过内镜钳道。
进一步的,当器械进入患者体内并靠近病灶组织时,操作者可推动鲁尔接头2-5向前(如面向手柄的前端),带动第一限位滑块2-10面向第一限位槽2-11前端移动,该过程中鲁尔接头2-5直接驱动注射针头2-7的头部逐步伸出外鞘管;当第一限位滑块2-10至第一限位槽2-11前端,注射针头2-7伸出外鞘管,操作者将所注射药液通过鲁尔接头2-5、注射内管2-13、注射针头2-7注射至病灶处。在完成注射后,操作推动鲁尔接头2-5向后,带动限位滑块2-10,至限位槽2-11后端时,注射针头2-7将完全缩回外鞘管内。
进行电切操作时,操作者可滑动指环2-3向前(如面向手柄的前端)带动卡块2-15及牵引钢丝2-23向前推进,该过程中牵引钢丝2-23中的圈套牵引钢丝在卡块2-15的驱动下将驱动与其连接的圈套2-22的圈套头部逐步伸出外鞘管;与此同时,牵引钢丝2-23中的取物牵引丝则在定滑轮引导下同步随指环2-3运动将与其连接的网兜头部2-9或爪形取物钳2-8的进一步的拉至取物腔道内部。
当第二限位滑块2-16抵住第二限位槽2-17时,到达圈套工作位置,此时圈套2-22已经被完全的推出外鞘管2-6的腔体,而网兜头部2-9或爪形取物钳2-8则在定滑轮的转向引导下由取物牵引丝驱动向后收入外鞘管腔体内。此时通过指环2-3上的指环定位锁紧机构实现固定,继而进行电切操作。
完成电切操作后,需要将头部圈套2-22收回至外鞘管2-6的腔体中时,通过滑动指环2-3向后带动卡块2-15及牵引钢丝2-23向后回收。该过程中牵引钢丝2-23中的圈套牵引钢丝在卡块2-15的驱动下将驱动与其连接的圈套2-22的圈套头部逐步缩进外鞘管内;与此同时,牵引钢丝2-23中的取物牵引丝则同步随指环2-3向后运动,在定滑轮的转向引导下带动与其连接的网兜头部2-9或爪形取物钳2-8面向伸出外鞘管内外的方向移动。
当指环2-3滑动至第二限位槽2-17和第三限位槽2-19中央位置时,一体式多功能医用电圈套器的头端(即圈套2-22,网兜头部2-9或爪形取物钳2-8)均被收回至外鞘管2-6的腔体内。
当需要取物操作时,操作者可继续向后滑动指环2-3,则带动卡块2-15及牵引钢丝2-23向后滑动,该过程中牵引钢丝2-23中的取物牵引丝则在指环2-3的带动下,通过定滑轮转向引导,驱动与其连接网兜头部2-9或爪形取物钳2-8的取物头部向前运动,逐步伸出外鞘管;与此同时,牵引钢丝2-23中的圈套牵引钢丝在卡块2-15的驱动下将同步驱动与其连接的圈套2-22进一步进入到外鞘管腔体内部。
当指环2-3带动第三限位滑块2-18抵住第三限位槽2-19时,到达取物工作位置,此时,圈套2-22在圈套牵引钢丝的带动牵引下,收回至外鞘管2-6中对应的腔体中,而网兜头部2-9或爪形取物钳2-8则在取物牵引丝的驱动下被完全的推出外鞘管2-6的腔体;此时通过指环2-3上的指环定位锁紧机构实现固定,进行取物操作。
当完成操作后,向前滑动指环2-3带动卡块2-15及牵引钢丝2-23向前推进,当指环2-3滑动至第二限位槽2-17和第三限位槽2-19中央位置时,多功能电圈套器的头端均被收回至外鞘管2-6的腔体内,医生可将多功能电圈套器通过内镜钳道抽出,完成手术操作。
实施例4
本实例在实施例3方案的基础上给出一种一体式多功能医用电圈套器方案,如图14所示,本实例给出的一体式多功能医用电圈套器,采用U型导轨2-20代替定滑轮2-2作为转向件安置在手柄2-1上安置槽中,同时取消滑轮座2-21,其他方案与实施例3中相同,此处不加以赘述。
在设置时,该U型导轨2-20装配与手柄2-1尾端,牵引钢丝2-23穿入U型导轨2-20上,牵引钢丝2-23分为圈套牵引钢丝和取物牵引钢丝两部分,头端分别连接圈套2-22、网兜头部2-9或爪形取物钳2-8。
由此构成一体式多功能医用电圈套器,其运行过程如实施例3,此处不加以赘述;同时本一体式多功能医用电圈套器采用U型导轨2-20作为转向件简化了生产工艺,使操作更加的稳定。
最后针对上述实例给出的方案,其中涉及的圈套头部不限于圈型、半月形、六角形等形状;取物头部不限于网兜、篮型、爪形等形状;注射针头可被喷洒头替代,可实现雾状、线性等喷洒形状,同时注射针针头可根据需要制作成为不同针径或不同工作长度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一体式多功能医用电圈套器,其特征在于,包括:
内芯组件,所述内芯组件包括电圈套组件和取物组件;
手柄组件,所述手柄组件上开设有相应的安置槽,
外鞘管,所述外鞘管相对于手柄组件设置,所述外鞘管内具有多个独立的安置腔,分别用于安置所述的内芯组件;
第一传动组件,所述第一传动组件设置在手柄组件上的安置槽中,并分别连接安置在外鞘管中的内芯组件以及第一驱动组件
第一驱动组件,所述第一驱动组件可移动的安置在手柄组件上的安置槽中,驱动连接第一传动组件,所述第一驱动组件在沿安置槽移动过程中通过第一传动组件带动电圈套组件和取物组件在外鞘管中相应的安置腔中同步相对运动,根据所述第一驱动组件沿安置槽移动方向的改变可依次交替伸出外鞘管。
2.根据权利要求1所述的医用电圈套器,其特征在于,所述手柄组件包括本体以及设置在本体上的柄部,所述本体沿其延伸方向开设有安置槽。
3.根据权利要求1所述的医用电圈套器,其特征在于,所述第一传动组件包括操作部、电插头、第一定位锁紧机构,所述电插头设置在操作部上;所述操作部的指环中部开孔,手柄组件的安置槽穿过指环中部开孔装配,电插头穿过手柄组件上的安置槽,并装配在指环顶部限位槽,实现指环以及其上的电插头在手柄组件安置槽上的移动;所述第一定位锁紧机构通过螺母锁紧指环及其上的电插头。
4.根据权利要求3所述的医用电圈套器,其特征在于,所述第一传动组件包括牵引丝以及转向件,所述牵引丝包括圈套牵引丝和取物牵引丝,所述圈套牵引丝的一端与电圈套组件中圈套头部连接,另一端与第一传动组件中的电插头连接,并使电圈套组件与电插头之间电导通;所述取物牵引丝的一端与取物组件中的取物头部连接,另一端绕过转向件,与圈套牵引丝连接,实现运动转向的功能。
5.根据权利要求4所述的医用电圈套器,其特征在于,所述转向件为U形导轨或定滑轮。
6.根据权利要求1所述的医用电圈套器,其特征在于,所述电圈套器中还包括旋钮,所述旋钮装配在手柄组件中的本体及外鞘管上,所述旋钮可带动外鞘管相对于手柄组件中的本体周向转动。
7.根据权利要求1所述的医用电圈套器,其特征在于,所述内芯组件中还包括注射喷洒组件以及第二驱动组件,所述注射喷洒组件可移动的安置在外鞘管上对应的安置腔中,第二驱动组件可移动的安置在手柄组件上的安置槽中,并驱动连接注射喷洒组件,第二驱动组件在沿安置槽移动过程中同步带动注射喷洒组件在外鞘管中相应的安置腔中运动,所述注射喷洒组件根据所述第二驱动组件沿安置槽移动方向的改变,在伸出外鞘管和缩进外鞘管两状态间切换。
8.根据权利要求7所述的医用电圈套器,其特征在于,所述第二驱动组件包括注射接口以及第二定位锁紧机构,所述注射接口可移动的安置在手柄组件上的安置槽中,并与注射喷洒组件中的注射针头连接导通;所述第二定位锁紧机构相对于注射接口设置在安置槽中,对注射接口在安置槽中的移动行程进行限位。
9.根据权利要求8所述的医用电圈套器,其特征在于,所述注射接口装配于第二定位锁紧机构的安置槽中,安置槽中设置有限位机构,控制注射接口在安置槽中的移动行程,避免干涉到第一传动组件;同时安置槽中设置有牵引丝槽,牵引丝槽与注射接口互不干涉,使注射接口组件与电圈套组件和取物组件的连接传动结构相互独立。
10.根据权利要求8所述的医用电圈套器,其特征在于,所述第二定位锁紧机构为安置槽限位机构,注射接口通过底端限位滑块装配于安置槽限位机构中,实现注射接口与手柄的定位锁紧。
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