CN211355186U - 一种基于树莓派和ZigBee的家居装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于树莓派和ZigBee的家居装置，包括装置主体，所述装置主体的下端外表面活动安装有底座，且底座的下端外表面边角位置活动安装有万向轮，所述装置主体的内部下端活动安装有蓄电池，且装置主体的内部中间位置设置有树莓派，所述装置主体的内部上端活动安装有空气净化器，且装置主体的前端外表面上端位置活动安装有摄像头，所述装置主体的外表面两侧靠近上端的位置开设有风口，且装置主体的上端外表面活动安装有空气检测器。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中拥有多种功能，且效果优异，全方位呵护家庭环境，提高了家居生活的质量，优化使用过程。

Description

一种基于树莓派和ZigBee的家居装置

技术领域

本实用新型涉及家居装置技术领域，具体为一种基于树莓派和ZigBee的家居装置。

背景技术

树莓派为学习计算机编程教育设计的一种微型电脑，其因外表娇小及功能强大而广泛应用于智能家居中，ZigBee，它与蓝牙相类似，是一种新兴的短距离无线通信技术，主要特色有低速、低耗电、低成本、支持大量网上节点、支持多种网上拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全，因此越来越多的家居装置采用树莓派及ZigBee技术。

对比[中国实用新型]CN201720554041.4一种基于树莓派的高校实验室信息墙控制系统，包括树莓派，树莓派与客户端互通连接；树莓派分别与树莓派摄像头、人体红外传感器和驱动模块连接，驱动模块与LCD面板连接，树莓派和驱动模块由电源模块供电，在树莓派内设定工作时间和非工作时间，在工作时间内通过人体红外传感器对是否有人员靠近进行判断，当判断有人靠近时，打开树莓派摄像头进行监测，通过启动驱动模块来唤醒LCD面板，并将树莓派摄像头监测到的数据和唤醒LCD面板的次数及时间段数据存储到树莓派内的SD卡中，当判断人离开时关闭树莓派摄像头和LCD面板，而在非工作时间内整个系统保持休眠状态。本实用新型能够及时更新实验信息，节能效果好。

但是现有的基于树莓派和ZigBee的家居装置结构简单，且功能性单一，检测到家中异常后无法及时应对，降低装置的使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于树莓派和ZigBee的家居装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于树莓派和ZigBee的家居装置，包括装置主体，所述装置主体的下端外表面活动安装有底座，且底座的下端外表面边角位置活动安装有万向轮，所述装置主体的内部下端活动安装有蓄电池，且装置主体的内部中间位置设置有树莓派，所述装置主体的内部上端活动安装有空气净化器，且装置主体的前端外表面上端位置活动安装有摄像头，所述装置主体的外表面两侧靠近上端的位置开设有风口，且装置主体的上端外表面活动安装有空气检测器，所述装置主体的后端外表面靠近上端的位置活动安装有盖板，且盖板与装置主体之间活动安装有铰链。

通过采用上述技术方案，拥有多种功能，且效果优异，全方位呵护家庭环境，提高了家居生活的质量，优化使用过程。

优选的，所述底座的内部活动安装有集尘盒，且集尘盒的内部中间位置活动安装有滤网罩，所述滤网罩的内部活动安装有吸风扇，所述底座的四周外表面均开设有吸尘口，且吸尘口的内部活动安装有转轴，所述转轴的外表面活动安装有清洁刷，所述底座的下端外表面中间位置设置有灰尘传感器，所述蓄电池的输出端电性连接吸风扇与灰尘传感器的输入端。

通过采用上述技术方案，底座下端的灰尘传感器感应到地面有灰尘时，吸风扇转动将室内的灰尘通过吸尘口吸入至底座内部的集尘盒中，滤网罩可防止灰尘对吸风扇造成损坏，吸风扇吸风时带动转轴转动，转轴上的清洁刷跟随转轴转动，清洁刷不断的与地面接触，从而将附着在地面难以吸附的灰尘清理，提高了清洁程度。

优选的，所述空气净化器与风口位于同一水平面。

通过采用上述技术方案，室内空气通过风口进入到空气净化器中净化后再通过风口排入室内。

优选的，所述万向轮与底座之间活动安装有驱动电机，所述蓄电池的输出端电性连接驱动电机的输入端。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动万向轮移动。

优选的，所述万向轮的数量为四个，且万向轮呈十字对称安装。

通过采用上述技术方案，四个万向轮十字对称安装增加了装置主体移动时的稳定性。

优选的，所述充电口的输出端电性连接蓄电池的输入端，且蓄电池的输出端电性连接树莓派、摄像头、空气检测器与空气净化器的输入端。

通过采用上述技术方案，通过充电口为蓄电池充电，然后蓄电池为树莓派、摄像头、空气检测器与空气净化器提供电源。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

底座下端的灰尘传感器感应到地面有灰尘时，吸风扇转动将室内的灰尘通过吸尘口吸入至底座内部的集尘盒中，滤网罩可防止灰尘对吸风扇造成损坏，吸风扇吸风时带动转轴转动，转轴上的清洁刷跟随转轴转动，清洁刷不断的与地面接触，从而将附着在地面难以吸附的灰尘清理，提高了清洁程度，随着装置主体的移动，摄像头可拍摄室内的实时视频信息，当空气检测器检测到室内空气不达标或者残留有有害气体时，利用空气净化器将室内气体通过风口吸入其内部进行净化处理，空气净化后再通过风口排入室内，提高了空气质量，多种功能相结合提高了家居生活的安全与健康。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的装置主体与盖板相结合视图；

图3为本实用新型的底座内部结构示意图；

图4为本实用新型的底座与转轴相结合视图。

图中：1、装置主体；2、底座；3、万向轮；4、蓄电池；5、树莓派；6、摄像头；7、风口；8、空气检测器；9、充电口；10、盖板；11、铰链；12、空气净化器；21、集尘盒；22、吸风扇；23、滤网罩；24、吸尘口；25、转轴；26、清洁刷；27、灰尘传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于树莓派和ZigBee的家居装置，包括装置主体1，通过装置主体1的下端外表面活动安装底座2，底座2的下端外表面边角位置活动安装万向轮3，装置主体1的内部下端活动安装蓄电池4，装置主体1的内部中间位置设置树莓派5，装置主体1的内部上端活动安装空气净化器12，装置主体1的前端外表面上端位置活动安装摄像头6，装置主体1的外表面两侧靠近上端的位置开设风口7，装置主体1的上端外表面活动安装空气检测器8，装置主体1的后端外表面靠近上端的位置活动安装盖板10，盖板10与装置主体1之间活动安装铰链11，装置主体1通过万向轮3在室内移动，随着装置主体1的移动，摄像头6可拍摄室内的实时视频信息，当空气检测器8检测到室内空气不达标或者残留有有害气体时，利用空气净化器12将室内气体通过风口7吸入其内部进行净化处理，空气净化后再通过风口7排入室内，提高了空气质量，多种功能相结合提高了家居生活的安全与健康，利用铰链11打开盖板10，可对空气净化器12进行清理与维护，优化使用过程。

进一步，底座2的内部活动安装集尘盒21，集尘盒21的内部中间位置活动安装滤网罩23，滤网罩23的内部活动安装吸风扇22，底座2的四周外表面均开设吸尘口24，吸尘口24的内部活动安装转轴25，转轴25的外表面活动安装清洁刷26，底座2的下端外表面中间位置设置灰尘传感器27，蓄电池4的输出端电性连接吸风扇22与灰尘传感器27的输入端，底座2下端的灰尘传感器27感应到地面有灰尘时，吸风扇22转动将室内的灰尘通过吸尘口24吸入至底座2内部的集尘盒21中，滤网罩23可防止灰尘对吸风扇22造成损坏，吸风扇22吸风时带动转轴25转动，转轴25上的清洁刷26跟随转轴25转动，清洁刷26不断的与地面接触，从而将附着在地面难以吸附的灰尘清理，提高了清洁程度。

进一步，空气净化器12与风口7位于同一水平面，室内空气通过风口7进入到空气净化器12中净化后再通过风口7排入室内。

进一步，万向轮3与底座2之间活动安装驱动电机，蓄电池4的输出端电性连接驱动电机的输入端，通过驱动电机驱动万向轮3移动。

进一步，万向轮3的数量为四个，万向轮3呈十字对称安装，四个万向轮3十字对称安装增加了装置主体1移动时的稳定性。

进一步，充电口9的输出端电性连接蓄电池4的输入端，蓄电池4的输出端电性连接树莓派5、摄像头6、空气检测器8与空气净化器12的输入端，通过充电口9为蓄电池4充电，然后蓄电池4为树莓派5、摄像头6、空气检测器8与空气净化器12提供电源。

需要说明的是，本实用新型为一种基于树莓派和ZigBee的家居装置，使用时通过充电口9对型号为6-QW-120D-(760)的蓄电池4进行充电，然后蓄电池4为树莓派5、型号为XM-JPR的摄像头6、型号为sir-001的空气检测器8、型号为UV-202的空气净化器12、型号为BS-250的吸风扇22、型号为GP2Y1014AU的灰尘传感器27及型号为DFJD-W240的驱动电机提供电源，装置主体1通过万向轮3在室内移动，随着装置主体1的移动，摄像头6可拍摄室内的实时视频信息，并将信息传输至树莓派5，然后树莓派5利用ZigBee将视频信息传输至指定用户，用户可以通过微信端查看家居装置，实现远程监控，包括查看家居装置状况，调试家居装置以控制环境质量等，底座2下端的灰尘传感器27感应到地面有灰尘时将信号传输给树莓派5，树莓派5控制吸风扇22转动，吸风扇22转动将室内的灰尘通过吸尘口24吸入至底座2内部的集尘盒21中，滤网罩23可防止灰尘对吸风扇22造成损坏，吸风扇22吸风时带动转轴25转动，转轴25上的清洁刷26跟随转轴25转动，清洁刷26不断的与地面接触，从而将附着在地面难以吸附的灰尘清理，提高了清洁程度，当空气检测器8检测到室内空气不达标或者残留有有害气体时将信号传输给树莓派5，树莓派5控制空气净化器12将室内气体通过风口7吸入其内部进行净化处理，空气净化后再通过风口7排入室内，提高了空气质量，多种功能相结合提高了家居生活的安全与健康，利用铰链11打开盖板10，可对空气净化器12进行清理与维护，有效增加其自身的功能性，较为实用。

本实用新型所采用的树莓派5采用本实用新型提供的背景资料所给出的，并且配合本实用新型的说明书的阐述，所属技术领域人员能得出其使用过程，并且得到相应的使用效果，故没有一一公开。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于树莓派和ZigBee的家居装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的下端外表面活动安装有底座(2)，且底座(2)的下端外表面边角位置活动安装有万向轮(3)，所述装置主体(1)的内部下端活动安装有蓄电池(4)，且装置主体(1)的内部中间位置设置有树莓派(5)，所述装置主体(1)的内部上端活动安装有空气净化器(12)，且装置主体(1)的前端外表面上端位置活动安装有摄像头(6)，所述装置主体(1)的外表面两侧靠近上端的位置开设有风口(7)，且装置主体(1)的上端外表面活动安装有空气检测器(8)，所述装置主体(1)的后端外表面靠近上端的位置活动安装有盖板(10)，且盖板(10)与装置主体(1)之间活动安装有铰链(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和ZigBee的家居装置，其特征在于：所述底座(2)的内部活动安装有集尘盒(21)，且集尘盒(21)的内部中间位置活动安装有滤网罩(23)，所述滤网罩(23)的内部活动安装有吸风扇(22)，所述底座(2)的四周外表面均开设有吸尘口(24)，且吸尘口(24)的内部活动安装有转轴(25)，所述转轴(25)的外表面活动安装有清洁刷(26)，所述底座(2)的下端外表面中间位置设置有灰尘传感器(27)，所述蓄电池(4)的输出端电性连接吸风扇(22)与灰尘传感器(27)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和ZigBee的家居装置，其特征在于：所述空气净化器(12)与风口(7)位于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和ZigBee的家居装置，其特征在于：所述万向轮(3)与底座(2)之间活动安装有驱动电机，所述蓄电池(4)的输出端电性连接驱动电机的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和ZigBee的家居装置，其特征在于：所述万向轮(3)的数量为四个，且万向轮(3)呈十字对称安装。

6.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和ZigBee的家居装置，其特征在于：充电口(9)的输出端电性连接蓄电池(4)的输入端，且蓄电池(4)的输出端电性连接树莓派(5)、摄像头(6)、空气检测器(8)与空气净化器(12)的输入端。

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