CN211353466U - 一种智能宠物公厕 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能宠物公厕，涉及宠物用品领域。包括：控制柜和公厕基座，控制柜内设置有身份识别系统和控制系统，公厕基座上设置有供宠物排便的排便区域，公厕基座内部设置有粪便清理装置，身份识别系统设置有识别区，识别区设置在控制柜的外表面，控制系统与身份识别系统连接，控制系统还与粪便清理装置连接，粪便清理装置用于清理排便区域的粪便。本实用新型提供的宠物公厕，适用于宠物在外出遛弯时的排便清理，能够解决宠物乱排便的问题。

Description

一种智能宠物公厕

技术领域

本实用新型涉及宠物用品领域，尤其涉及一种智能宠物公厕。

背景技术

目前饲养宠物人群越来越多，其中饲养犬类规模最大，宠物主人习惯带领宠物狗外出遛玩时完成排便，有素质的宠物主人会自行捡拾，或者购买便便袋或者捡拾设备，但是使用成本高昂携带不方便，并且不够卫生，导致这种宠物乱排便的解决方案无法普及，宠物乱排便的问题难以解决，长期存在。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能宠物公厕。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种智能宠物公厕，包括：控制柜和公厕基座，所述控制柜内设置有身份识别系统和控制系统，所述公厕基座上设置有供宠物排便的排便区域，所述公厕基座内部设置有粪便清理装置，所述身份识别系统设置有识别区，所述识别区设置在所述控制柜的外表面，所述控制系统与所述身份识别系统连接，所述控制系统还与所述粪便清理装置连接，所述粪便清理装置用于清理所述排便区域的粪便。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的宠物公厕，可以设置在社区、街道等地方，供宠物排便，身份识别系统识别通过后开启粪便清理装置，对宠物粪便进行清理，实现了宠物粪便的自动化智能清理，解决了宠物乱排便污染环境的问题，不需要宠物主人在带领宠物外出遛玩时携带额外的粪便清理工具，能够提高带领宠物外出遛玩的便捷性。

本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型智能宠物公厕的实施例提供的结构框架示意图；

图2为本实用新型智能宠物公厕的实施例提供的宠物公厕立体结构示意图；

图3为本实用新型智能宠物公厕的其他实施例提供的清洗装置结构示意图；

图4为本实用新型智能宠物公厕的其他实施例提供的污水回收装置结构示意图；

图5为本实用新型智能宠物公厕的其他实施例提供的粪便回收箱结构示意图；

图6为本实用新型智能宠物公厕的其他实施例提供的粪便回收箱局部放大结构示意图；

图7为本实用新型智能宠物公厕的其他实施例提供的粪便清理装置结构示意图。

图中各序号及对应的结构名称如下：

100、控制柜，110、开合门，120、垃圾投放口，130、垃圾承接桶，200、公厕基座，210、塑料卷带，410、粪便回收箱，411、压盖，412、防臭盖板，10、身份识别系统，20、控制系统，22、电推杆，23、前置过滤器、24、增压泵，25、驱动电机，30、排便区域，31、传送带，32、密封挡板，40、粪便清理装置，41、喷水管，42、喷头，43、刮板，44、集水箱，45、沉淀池，46、过滤器，47、储水箱，48、第一水泵，49、第二水泵，50、外框支架，51、滑轨，60、遮挡挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，为本实用新型智能宠物公厕的实施例提供的结构框架示意图，该宠物公厕包括：控制柜100和公厕基座200，所述控制柜100内设置有身份识别系统10和控制系统20，所述公厕基座200上设置有供宠物排便的排便区域30，所述公厕基座200内部设置有粪便清理装置40，所述身份识别系统10设置有识别区，所述识别区设置在所述控制柜100的外表面，所述控制系统20与所述身份识别系统10连接，所述控制系统20还与所述粪便清理装置40连接，所述粪便清理装置40用于清理所述排便区域30的粪便。

应理解，身份识别系统10和控制系统20本申请并不存在改进，可以通过现有技术实现，例如，身份识别系统10可以为二维码识别模块、NFC识别模块或者指纹识别模块等，控制系统20可以包括微控制器、控制线等，微控制可以采用

SAM D20型控制器。

粪便清理装置40为机械结构，例如，假设排便区域30由往复式传送带31提供，粪便清理装置40可以为收集箱和喷水设备，设置在排便区域30的下方。当宠物在传送带31上排便后，传送带31将粪便带入排便区域30下方的收集箱，然后设置在传送带31下方的喷水设备向传送带31喷水，清洗传送带31。粪便清理装置40可以通过电机控制，微控制器的信号输入端可以通过通信线与身份识别系统10的信号输出端连接，接收识别结果，微控制器的控制端与电机的控制信号输入端连接，接收微控制器的控制信号，根据控制信号带动粪便清理装置40开始工作。

应理解，控制系统20还包括其他电子元器件，如防浪涌电路等，这些都是现有技术，本领域技术人员能够实现，在此不再赘述。

应理解，排便区域30指的是供宠物排便的区域，例如，可以通过往返式传送带31提供，当传送带31静止时，宠物可以在传送带31上排便，当宠物排便结束后，控制系统20通过电机控制传送带31传动，将宠物粪便传动到指定位置，同时对传送带31进行清洗。

又例如，也可以通过下翻式挡板提供排便区域30，下翻式挡板可以包括两个挡板，每个挡板的外部转动连接在宠物公厕基体的两侧，两个挡板可以通过电动机构在控制装置20的控制下，由中间向下打开，平常时候，挡板是合起来的，提供宠物的排便区域30，当宠物排便完成后，控制装置20控挡板向下翻，使宠物的粪便落入下方的粪便回收箱，从而完成粪便的清理。

应理解，控制系统20启动后，可以通过传感器检测宠物是否排便完成，自动进行清理，也可以由用户的手动输入控制指令，控制粪便清理装置40进行清理。例如，可以在排便区域30设置压力传感器，当宠物排便完成离开后，压力传感器将检测到的压力信号发送给控制系统20，控制系统20控制粪便清理装置40清理排便区域30的粪便并清洗传送带31；又例如，还可以在排便区域30上方一定的高度处平行设置设置红外发射器和红外接收器，当宠物在排便区域30排便时，挡住红外发射器发出的红外光，当宠物排便完成离开后，红外接收器重新接收到红外光，此时红外接收器将检测到的红外信号发送给控制系统20，控制系统20控制粪便清理装置40清理排便区域30的粪便并清洗传送带31。

下面给出一种示例性的宠物公厕整体结构设计示意图，进行进一步说明。

如图2所示，该宠物公厕包括：身份识别系统10、控制系统20、外框支架50、排便区域30和粪便清理装置40，身份识别系统10和控制系统20统一设置在控制柜100内部，以提高整个宠物公厕的集成度与一体感，粪便清理装置40一部分设置在排便区域30下方，另一部分可以设置在控制柜100的内部。

其中，在控制柜100偏上的位置处设置有识别区。

在外框支架50上，设置有供宠物排便的排便区域30，为便于说明，图2中采用了传送带31的方式，提供排便区域30，传送带31安装在外框支架50上。粪便清理装置40安装在外框支架50内部，传送带31下方。

当宠物在传送带31上排便完成后，传送带31开始传动，在传送带31的带动下，粪便通过传送带31与控制柜100之间空隙落入位于传送带31下方的粪便清理装置40中，完成粪便的清理。

在图2提供的宠物公厕基础之上，还可以作出如下改进。

可选地，在控制柜100与传送带31之间，由于传送带31将宠物粪便送入粪便清理装置40，需要一定的空隙，因此，对于好奇心旺盛的宠物，容易将头、爪子等伸入控制柜100与传送带31之间的空隙中，造成潜在的危险，因此，还可在空隙处设置密封挡板32，当传送带31未传动时，密封挡板32落下，防止宠物将头、爪子等伸入空隙中，当宠物离开后，传送带31开始传送时，再将密封挡板32升起，使粪便通过，当粪便清理完成后，传送带31停止时，密封挡板32再次落下。

可选地，还可以在传送带31的周围分别安装遮挡挡板60。

可选地，在控制柜100上还可以安装控制面板，当宠物排便完成后，宠物主人可以通过控制面板发出清洁指令，控制粪便清理装置40清理粪便。

可选地，在一些实施例中，还包括：垃圾投放装置，垃圾投放装置设置有具有间隔撕拉线的塑料袋卷210以及废旧报纸，并设置有垃圾投放口120，垃圾投放口120下方对应设置有垃圾承接桶130。

可选地，在控制柜100的前表面，如图2所示，还可以设置开合门110，在开合门110的上方设置垃圾投放口120，当需要清理垃圾承接桶130内的垃圾时，打开开合门110，取出垃圾承接桶130内的垃圾，垃圾承接桶130还可设置成与粪便收集箱转动连接的形式，当需要清理垃圾时，将垃圾承接桶130向水平方向翻动，便于垃圾的倾倒。

如图2所示，可以在外框支架50上设置塑料卷带210，通过设置垃圾承接桶130、塑料袋卷210以及废旧报纸，能够方便遛狗主人取用塑料袋、废旧报纸清理粪便，将宠物排泄的粪便投入垃圾承接桶130内，便于宠物垃圾的集中处理，利于环保。本实施例提供的宠物公厕，可以设置在社区、街道等地方，供宠物排便，身份识别系统10识别通过后开启粪便清理装置40，对宠物粪便进行清理，实现了宠物粪便的自动化智能清理，解决了宠物乱排便污染环境的问题，不需要宠物主人在带领宠物外出遛玩时携带额外的粪便清理工具，能够提高带领宠物外出遛玩的便捷性。

可选地，在一些实施例中，身份识别系统10包括：摄像头和二维码识别模块，所述摄像头设置在所述识别区，用于获取二维码，所述二维码识别模块用于识别所述二维码。

应理解，本实用新型对二维码的识别过程不存在改进，这种识别过程可以通过现有装置实现。例如，E20N型二维码扫描识别模组就能够实现。

可选地，在一些实施例中，身份识别系统10包括：NFC感应区和NFC芯片，所述NFC感应区设置在所述识别区，用于获取射频数据，所述NFC芯片用于处理所述射频数据。

应理解，本实用新型的NFC识别过程不存在改进，这种识别过程可以通过现有装置实现。例如，D-THINK_NFC010模块就能够实现。

可选地，在一些实施例中，还包括：传送带31，传送带31的上表面作为排便区域30供宠物排便，粪便清理装置40设置在传送带31的下表面下方，粪便清理装置40包括：粪便回收箱和清洗装置，传送带31用于根据控制系统20发出的第一控制指令将上表面的粪便传动到粪便回收箱内，清洗装置用于根据控制系统20发出的第二控制指令清洗传送带31上残留的粪便。

应理解，传送带31应该为往返式传送带31。

可选地，在一些实施例中，如图3所示，清洗装置设置在传送带31底部，外框支架50内，包括：第一控制器、喷水管41、喷头42、刮板43和集水箱44，喷头42安装在喷水管41上，喷头42的水流喷出方向面对传送带31的下表面，刮板43设置在传送带31的下表面的下方，集水箱44设置在喷水管41和刮板43的下方，第一控制器用于根据第二控制指令开启喷水管41，通过喷头42向传送带31喷射清洗液，清洗传送带31上残留的粪便，并控制刮板43抵住传送带31，刮下传送带31上残留的粪便和清洗液，集水箱44用于收集污水。

应理解，清洗液可以仅为清水，也可以在其中加入清洁剂、消毒剂、除臭剂、防冻剂等。

可选地，在一些实施例中，如图4所示，粪便清理装置40还包括设置在控制柜100内的污水回收装置，包括：沉淀池45、过滤器46和储水箱47，沉淀池45与集水箱44连通，沉淀池45用于抽取集水箱44内的污水，对污水进行过滤、沉淀；过滤器46与沉淀池45连通，过滤器46用于抽取沉淀池45内的污水经沉淀后得到的上清液，对上清液进行过滤；储水箱47分别与过滤器46和喷水管41连通，储水箱47用于存储过滤后的上清液，还用于将过滤后的上清液作为清洗液输送到喷水管41中。

可选地，在一些实施例中，如图4所示，污水回收装置还包括：第二控制器、第一水泵48、第二水泵49、第一液位传感器和第二液位传感器，第一液位传感器设置在集水箱44内部，用于检测集水箱44内污水的液位，当污水的液位超过第一预设液位时，第二控制器控制第一水泵48将集水箱44内的污水抽取到沉淀池45中；第二液位传感器设置在沉淀池45中，用于检测沉淀池45中上清液的液位，当上清液的液位超过第二预设液位时，第二控制器控制第二水泵49将沉淀池45中的上清液抽取到过滤器46中进行过滤。

通过传感器自动监控各个水箱内的液位，能够实现自动沉淀和自动过滤，能够提高本实用新型的智能程度。

具体地，如图4所示，控制系统20还可以包括：电推杆22、前置过滤器23、增压泵24和驱动电机25。

电推杆22与密封挡板32连接，用于控制密封挡板32的开启和关闭。

前置过滤器23设置在储水箱47的出口处，当清洗工作进行时，增压泵24自动将储水箱47内水的经过前置过滤器23过滤后，再经过增压泵24增压后传送到喷水管41进行喷射，喷水管41上的喷头42向上对着传送带31回程的工作面喷射，储水箱47内可增加消毒剂，以便于对传送带31和集水箱44进行杀菌消毒，还可在储水箱47内加入除臭剂、防冻剂等。前置过滤器23可以过滤水中的杂质，避免造成喷水管41上的喷嘴堵塞。

驱动电机25用于根据控制系统20发出的控制指令，驱动传送带31运行。

可选地，在一些实施例中，如图5所示，粪便回收箱410顶部可以设置压盖411，粪便回收箱410底部设置有滑轨51，滑轨51用于供粪便回收箱410滑出粪便清理装置40。

进一步地，集水箱44底部可以设置滑轨51，使其与粪便回收箱410一起沿着滑轨51滑出。

优选地，在粪便回收箱410的底端及远离传送带31的一侧，设置向下地下延伸的地坑，以便增大粪便回收箱410和集水箱44的体积，可将粪便回收箱410设置成地下工作的形式。

如图4、图5和图6所示，粪便回收箱410的顶部设置压盖411和可横向收缩的防臭盖板412，的防臭盖板412自由端朝向压盖411，另一端位于传送带31一侧，常态下，防臭盖板412伸出与压盖411连接，使压盖411与防臭盖板412对粪便回收箱410完全密封，起到防臭的作用，当传送带31开始运输粪便之前，防臭盖板412向传送带31一侧自动缩回，使传送带31上的粪便可自由落入粪便回收箱410内，当一个粪便收集过程结束后，防臭盖板412自动关闭即防臭盖板412重新与压盖411连接；垃圾袋可通过压盖411安装于粪便回收箱410内，使粪便自动掉落入垃圾袋内，便于粪便的清理。

可选地，在一些实施例中，如图7所示，还可以不设置粪便回收箱410，将集水箱44、喷水管41、刮板43移动到传送带31的一端，使宠物排泄物直接自动掉落入集水箱44内，再由第一水泵48抽到沉淀池45进行后续处理，在沉淀池45的底部设置排污口，方便对宠物粪便进行清洁处理。

可选地，在一些实施例中，如图1所示，在传送带31的一侧，还设置有遮挡挡板60，在遮挡挡板60面对传送带31的一侧，设置有宠物排便诱导剂。

可选地，在一些实施例中，控制系统20包括：控制面板，所述控制面板设置在控制柜100的外表面。

可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施例中的部分或全部可选实施方式。

下面给出一种包含上述全部实施例的工作原理说明。

外出宠物需要排便时，宠物主人可以通过NFC卡在控制柜100的识别区进行识别，或者通过二维码在识别区进行识别，识别通过后，宠物公厕整体电路控制系统启动，宠物走到排便区域30，在排便诱导剂的作用下在排便区域30完成排便，然后离开排便区域30，宠物主人操作控制面板发出清洗指令，控制柜100内的第一控制器控制电推杆22将密封挡板32开启，同时防臭盖板412缩回传送带31的下方，第一控制器继续控制驱动电机25带动传送带31运行，传送带31向粪便回收箱410方向运转，宠物粪便到达传送带31的端部后自动落入粪便回收箱410内，之后控制系统控制增压泵24工作，增压泵24将具有杀菌消毒功能的消毒水从储水箱47增压后传送到喷水管41上，通过喷水管41上的喷头42对传送带31回程工作面进行清洁工作，当传送带31回程工作面到达刮板43的位置时，刮板43抵住传送带31，进一步清除传送带31上未被清洁的粪便，同时进行除水，清洁后的污水落入集水箱44内。清洁工作结束后，第一控制器控制密封挡板32和防臭盖板412关闭；当集水箱44内的第一液位传感器检测污水到达预设的水量时，自动控制第一水泵48将集水箱44内的污水抽到沉淀池45进行沉淀，当沉淀池45内的第二液位传感器检测到预设的水量时，自动控制第二水泵49将沉淀池45内的上清液抽到过滤器46进行过滤处理，过滤后的水自动流入储水箱47进行回收利用。

本实用新型的宠物公厕，为外出的宠物提供了一个排便的公厕，能有效改善社区的环境卫生，更好地进行进行疫情疫病防治，为群众建造一个安全、卫生、有序、标准的饲养宠物环境，促进构建宠物与人类共生共存和谐发展之道；通过设置粪便回收箱410，同时在垃圾投放口120的下方设置垃圾承接桶130，可同时对在他处排便的宠物粪便和在公厕内排便的宠物粪便进行收集，功能完善；本实用新型的宠物公厕，排便区域30处设置传送带31，宠物排便后，操作控制面板发出指令，可使传送带31运转将排便区域30的宠物排泄物带到粪便回收箱410上方，使宠物排泄物自动掉落入粪便回收箱410内，同时设置了喷水管41、刮板43，可进一步清除传送带31上的排泄物，保证了传动带的清洁卫生，宠物排泄物清理便捷高效，同时降低宠物感染疾病的风险。宠物排泄物的清洁用水又经过过滤处理，可以循环利用，节省资源。

对于控制面板的开启方式，除了使用二维码、NFC技术之外，还可以采用其他短距离通信验证的方式，例如，蓝牙匹配、指纹识别、虹膜识别等，这些技术都是现有技术，本领域技术人员将实现这些技术的实体装置安装在控制柜内不需要付出创造性劳动，因此，在此不再一一列举。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能宠物公厕，其特征在于，包括：控制柜和公厕基座，所述控制柜内设置有身份识别系统和控制系统，所述公厕基座上设置有供宠物排便的排便区域，所述公厕基座内部设置有粪便清理装置，所述身份识别系统设置有识别区，所述识别区设置在所述控制柜的外表面，所述控制系统与所述身份识别系统连接，所述控制系统还与所述粪便清理装置连接，所述粪便清理装置用于清理所述排便区域的粪便。

2.根据权利要求1所述的智能宠物公厕，其特征在于，所述身份识别系统包括：摄像头和二维码识别模块，所述摄像头设置在所述识别区，用于获取二维码，所述二维码识别模块用于识别所述二维码。

3.根据权利要求1所述的智能宠物公厕，其特征在于，所述身份识别系统包括：NFC感应区和NFC芯片，所述NFC感应区设置在所述识别区，用于获取射频数据，所述NFC芯片用于处理所述射频数据。

4.根据权利要求1所述的智能宠物公厕，其特征在于，还包括：垃圾投放装置，所述垃圾投放装置设置有具有间隔撕拉线的塑料袋卷以及废旧报纸，并设置有垃圾投放口，所述垃圾投放口下方对应设置有垃圾承接桶。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能宠物公厕，其特征在于，还包括：传送带，所述传送带的上表面作为排便区域供宠物排便，所述粪便清理装置设置在所述传送带的下表面下方，所述粪便清理装置包括：粪便回收箱和清洗装置，所述传送带用于根据所述控制系统发出的第一控制指令将上表面的粪便传动到所述粪便回收箱内，所述清洗装置用于根据所述控制系统发出的第二控制指令清洗所述传送带上残留的粪便。

6.根据权利要求5所述的智能宠物公厕，其特征在于，所述清洗装置包括：第一控制器、喷水管、喷头、刮板和集水箱，所述喷头安装在所述喷水管上，所述喷头的水流喷出方向面对所述传送带的下表面，所述刮板设置在所述传送带的下表面的下方，所述集水箱设置在所述喷水管和所述刮板的下方，所述第一控制器用于根据所述第二控制指令开启所述喷水管，通过所述喷头向所述传送带喷射清洗液，清洗所述传送带上残留的粪便，并控制所述刮板抵住所述传送带，刮下所述传送带上残留的粪便和清洗液，所述集水箱用于收集污水。

7.根据权利要求6所述的智能宠物公厕，其特征在于，所述粪便清理装置还包括：污水回收装置，所述污水回收装置包括：沉淀池、过滤器和储水箱，所述沉淀池与所述集水箱连通，所述沉淀池用于抽取所述集水箱内的污水，对所述污水进行过滤、沉淀；所述过滤器与所述沉淀池连通，所述过滤器用于抽取所述沉淀池内的污水经沉淀后得到的上清液，对所述上清液进行过滤；所述储水箱分别与所述过滤器和所述喷水管连通，所述储水箱用于存储过滤后的上清液，还用于将过滤后的上清液作为清洗液输送到所述喷水管中。

8.根据权利要求7所述的智能宠物公厕，其特征在于，所述污水回收装置还包括：第二控制器、第一水泵、第二水泵、第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器设置在所述集水箱内部，用于检测所述集水箱内污水的液位，当所述污水的液位超过第一预设液位时，所述第二控制器控制所述第一水泵将所述集水箱内的污水抽取到所述沉淀池中；所述第二液位传感器设置在所述沉淀池中，用于检测所述沉淀池中上清液的液位，当所述上清液的液位超过第二预设液位时，所述第二控制器控制所述第二水泵将所述沉淀池中的上清液抽取到所述过滤器中进行过滤。

9.根据权利要求5所述的智能宠物公厕，其特征在于，在所述传送带的一侧，还设置有遮挡挡板，在所述遮挡挡板面对所述传送带的一侧，设置有宠物排便诱导剂。

10.根据权利要求4所述的智能宠物公厕，其特征在于，所述控制系统包括：控制面板，所述控制面板设置在所述控制柜的外表面。

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