CN111764330A - 宠物排泄物清理工具的取用设备及其取用方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物排泄物清理工具的取用设备，其包括壳体，所述壳体上设有取用口，所述取用设备还包括：摄像头模组，其设于所述壳体上，所述摄像头模组用于实时采集图像；传送机构，其设于所述壳体内，所述传送机构用于传送宠物排泄物清理工具至所述取用口；语音模块，其设于所述壳体内，所述语音模块用于播放语音以提醒获取所述清理工具；控制模块，其设于所述壳体内，所述控制模块与所述摄像头模组、所述传送机构、以及所述语音模块连接，所述控制模块在所采集的图像为目标图像时控制所述语音模块和所述传送机构工作，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内。宠物的主人可便捷地取用清理工具以清理宠物的排泄物，保证道路清洁。

Description

宠物排泄物清理工具的取用设备及其取用方法、装置

技术领域

本发明涉及宠物工具技术领域，特别是一种宠物排泄物清理工具取用设备。

背景技术

随着生活水平的提高，现在城市中越来越多的家庭开始饲养宠物，宠物狗深受人们的喜爱。宠物狗在给人们带来欢乐的同时也出现了带来了各种问题，例如伤人、噪音、粪便。尤其是在路上经常会出现宠物粪便，不仅影响了城市环境，而且影响正常人的生活。

目前，虽然现在人们文明意识的提高，越来越多的人在遛狗的时候会带上纸，宠物粪便收集扔到垃圾桶里。但是仍然有部分主人会忘带纸或者不处理宠物的粪便。因此，宠物粪便的处理成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种支宠物排泄物清理工具取用设备，旨在解决相关技术中宠物排泄物处理不便捷的问题。

第一方面，本发明所提供的宠物排泄物清理工具的取用设备，包括壳体，所述壳体上设有取用口，还包括：摄像头模组，其设于所述壳体上，所述摄像头模组用于实时采集图像；传送机构，其设于所述壳体内，所述传送机构用于传送宠物排泄物清理工具至所述取用口；语音模块，其设于所述壳体内，所述语音模块用于播放语音以提醒获取所述清理工具；通信模块，其设于所述壳体内，所述通信模块用于与外部设备传输信息。控制模块，其设于所述壳体内，所述控制模块与所述摄像头模组、所述传送机构、所述语音模块以及所述通信模块连接，所述控制模块在所采集的图像为目标图像时控制所述语音模块和所述传送机构工作，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内。

进一步地，所述传送机构包括送纸组件，所述送纸组件包括纸盘、电机以及送纸辊，所述电机与所述送纸辊连接，所述送纸辊用于与所述纸盘上的纸张接触，所述电机驱动所述送纸辊旋转以将所述纸张传送至所述壳体外。

进一步地，所述传送机构还包括导出组件，所述导出组件包括储物架、电机以及拨动件，所述储物架用于储存清理工具，所述电机与所述拨动件或所述储物架连接，所述拨动件用于导出时拨动所述清理工具掉落至所述取用口。

进一步地，所述清理工具包括以下至少之一：袋子、铲子、夹具、手套、纸巾以及清洁剂。

进一步地，还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏设于所述壳体上，所述液晶显示屏与所述控制模块连接，所述液晶显示屏用于显示预设图像。

第二方面，本发明还提供了一种取用方法，应用于宠物排泄物清理工具的取用设备，所述宠物排泄物清理工具的取用设备为权利要求1-5任一项所述的取用设备，所述控制模块包括处理器和存储器，所述处理器与存储器连接，所述取用方法包括由所述处理器实现的以下步骤：接收来自所述摄像头模组采集的当前图像；当所述当前图像为目标图像时，发送语音控制指令至所述语音模块以控制所述语音模块播放预设语音，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内；发送传送控制指令至所述传送机构以控制所述传送机构传送清理工具。

第三方面，本发明还提供了一种取用装置，其包括：接收单元，用于接收来自所述摄像头模组采集的当前图像；第一发送单元，用于当所述当前图像为目标图像时，发送语音控制指令至所述语音模块以控制所述语音模块播放预设语音，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内；第二发送单元，用于发送传送控制指令至所述传送机构以控制所述传送机构传送清理工具。

本发明的有益效果在于：本发明通过设置专用的宠物排泄物清理工具的取用设备，将取用设备放置在宠物聚集的位置，该取用设备中设置有摄像头模组、传送机构、语音模块以及控制模块，在人与宠物同时出现在同一图像内被摄像头模组捕捉到后，控制模块控制语音模块播放提示语音提醒宠物的主人可从取用设备中取用清理工具，以及控制传送机构传送清理工具以供宠物的主人取用，由此，宠物的主人可便捷地取用清理工具以清理宠物的排泄物，不需要每次遛狗都携带清理工具，保证城市街道的清洁。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：

图1是本发明实施例宠物排泄物清理工具的取用设备的结构示意图；

图2是本发明实施例宠物排泄物清理工具的取用设备的示意图；

图3是本发明实施例宠物排泄物清理工具的取用设备传送机构的示意图；

图4是本发明实施例取用方法的的流程示意图；

图5是本发明另一实施例取用方法的的流程示意图；

图6是本发明又一实施例取用方法的的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的取用装置的示意性框图；

图8为本发明另一实施例提供的取用装置的示意性框图；

图9为本发明又一实施例提供的取用装置的示意性框图；

图中各附图标记为：

控制模块10；传送机构20；纸盘21；送纸辊22；纸张23；语音模块30；摄像头模组40；通信模块50；取用设备100；壳体101；取用口102；液晶显示屏103；按钮104；广角摄像头105。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

参照图1和图2，其展示了本发明提供的宠物排泄物清理工具的取用设备100一实施例。所述宠物排泄物清理工具的取用设备100包括壳体101，所述壳体101由前面板、后面板，上顶板、下底板以及左侧板和右侧板组成，前面板上设有取用清理工具的取用口102，宠物主人可从该取用口102取出清理工具。所述取用设备100还包括摄像头模组40、传送机构20、语音模块30以及控制模块10，摄像头模组40设于所述壳体101上，所述摄像头模组40用于实时采集图像；传送机构20设于所述壳体101内，所述传送机构20用于传送宠物排泄物清理工具；语音模块30设于所述壳体101内，所述语音模块30用于播放语音以提醒获取所述清理工具；控制模块10设于所述壳体101内，所述控制模块10与所述摄像头模组40、所述传送机构20、以及所述语音模块30连接，所述控制模块10在所采集的图像为目标图像时控制所述语音模块30和所述传送机构20工作，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内。

本实施例中的取用设备100放置在宠物聚集的位置，例如花园内的路边，公园的入口处，以及城市街道的绿道旁等，只要是宠物主人遛狗经常逗留的位置均可放置该取用设备100。宠物主人牵引宠物路过该取用设备100时，摄像头模组40采集到宠物主人与宠物同时出现在同一个图像内，说明此时宠物主人可能有清洁宠物排泄物的需求，控制模块10控制语音模块30播放语音提醒宠物主人取用设备100中有清洁工具供应。其中，播放的语音例如可以是“保护环境，人人有责，请取出清洁工具”，当然可以理解的是，还可以播放的是其他不同语句的语音，只要能够起到提醒的作用即可。控制模块10还控制传送机构20将宠物排泄物清理工具传送至壳体101上的取用口102。由此，采用本发明的宠物排泄物清理工具的取用设备100，使得宠物主人在遛狗时可以不需要随身携带清理工具，取用设备100能够自动识别在遛狗的宠物主人，并语音提醒宠物主人可从取用设备100中获取清理工具，以使宠物主人能够利用该清理工具及时清理宠物的排泄物，保证街道的清洁，使用便捷。

需要说明的是，本实施例中的宠物可以是狗，还可以是其他不同物种的动物，例如，猫、兔子、牛、马以及羊等。只要符合宠物标准的动物均属于本发明权利要求的保护范围。

在一实施例中，参照图3，宠物排泄物清理工具为纸张23，纸张23的材质类似于报纸，较硬和较厚，更适用于清理宠物排泄物。所述传送机构20用于传送纸张23以供用户取用，具体地，所述传送机构20包括送纸组件，所述送纸组件包括纸盘21、电机以及送纸辊22，所述电机与所述送纸辊22连接，所述送纸辊22用于与所述纸盘21上的纸张23接触，所述电机驱动所述送纸辊22旋转以将所述纸张23传送至所述壳体101外。本实施例中的取用口102设置为偏平状，送纸辊22与纸张23接触产生摩擦力，在电机的驱动下，送纸辊22旋转利用摩擦力将纸张23从取用口102传送至壳体101外，以供宠物主人取用。其中，可根据纸张23的规格设置不同尺寸的纸盘21，例如A4纸、A5纸规格的纸盘21，同样，纸盘21的深度也可根据实际需求设置，例如，20厘米或者40厘米，纸盘21越深可放置更多的纸张23，不同规格的纸可适用于不同类型的宠物，例如，大型犬则适用规格较大的纸张23，小型犬则适用规格较小的纸张23，因此，壳体101内可设置不同尺寸的纸盘21，以适应不同类型的宠物。

进一步地，参照图1，所述壳体101的后面板或者左侧板、右侧板上设有补给门，该补给门开设的位置对应与纸盘21。由此，在纸盘21缺纸的情况下，可方便地从补给门处补充纸张23。

更进一步地，所述传送机构20还包括导出组件(图中未示出)，所述导出组件包括储物架、电机以及拨动件，所述储物架用于储存清理工具，所述电机与所述拨动件或所述储物架连接，所述拨动件用于导出时拨动所述清理工具掉落至所述取用口102。具体地，所述壳体101上设有另一取用口102，该取用口102具体为开口，当然可以理解的是，导出组件与送纸组件可以共用一个取用口102。储物架上放置清理工具，壳体101内可设置多个储物架，每一储物架放置同种类型的清理工具，控制模块10可选择控制电机驱动不同的储物架以导出不同的清理工具。

具体地，所述电机与所述储物架连接，导出时，所述电机驱动所述储物架移动或转动，储物架上的清理工具触碰到设置壳体101上的拨动件时，掉落至取用口102。另外，所述电机还可与所述拨动件连接，导出时，所述电机直接驱动所述拨动件拨动储物架上的清理工具，以使清理工具掉落至取用口102。

同样，在壳体101上该储物架对应的位置上设有另一补给门，在清理工具缺少的情况下，可方便地从另一补给门处补充清洁工具。

在本实施例中，所述清理工具包括以下至少之一：袋子、铲子、夹具、手套、纸巾以及清洁剂。也即，取用设备100不仅提供纸张23以清理宠物排泄物，还提供了其他类型的清理工具以辅助清理宠物排泄物。例如，袋子可以适用于牵引多只宠物的主人，将所清理的排泄物置于袋子内方便清理；又例如铲子和手套，宠物在生病的情况下，其排泄物具有黏性不易清理，使用手套或者铲子更加方便清理；再例如，宠物的排泄物粘在地面难以清理，可以适用清洁剂冲洗，清洁剂可以为清水。

在一实施例中，参照图1，所述宠物排泄物清理工具的取用设备100还包括液晶显示屏103，所述液晶显示屏103设于所述壳体101上，所述液晶显示屏103与所述控制模块10连接，所述液晶显示屏103用于显示预设图像。其中，液晶显示屏103可以是普通电脑显示器液晶或者是强光液晶，针对室内和室外不同场所选择适用不同类型的液晶显示屏103。预设图像可以是公益广告，提醒宠物主人注意城市街道的卫生，还可以是商业广告。需要说明的是，在检测到宠物主人与宠物同时出现在同一图像时，预设图像可以显示为“提示取用清理工具”的图像。

在具体实施中，参照图2，所述宠物排泄物清理工具的取用设备100还包括通信模块50，所述通信模块50与所述控制模块10连接，所述通信模块50用于与外部设备传输信息。其中，所述通信模块50包括以下至少之一：WIFI模块、移动通信模块50、蓝牙模块、ZIGBEE模块。在取用设备100中设置通信模块50实现与外部设备的通信，从而可以实现各种功能，例如，可以实时更新预设图像内容，播放不同的广告，在提供公益的清理工具之余，还能够赚取广告费用于维护设备。当然还可实现清理工具的收费取用，在壳体101上设置收费二维码或者在液晶显示屏103上显示收费二维码，取用设备100在宠物主人支付款项后，再传送对应的清理工具至取用口102。

在一实施例中，所述摄像头模组40包括广角摄像头105，所述广角摄像头105设于所述壳体101的顶部。为了适应宠物的高度，将摄像头模组40设置在壳体101的靠近底部处能够更好地拍摄宠物，且采用广角摄像头105作为采集设备，其拍摄的视角更广，能够获取更大范围的画面，能够提高识别的精准度。

在一实施例中，还包括指示灯模块，所述指示灯模块设于所述壳体101上，所述指示灯模块与所述控制模块10连接。指示灯模块可以辅助宠物主人取用清理工具，其中，指示灯模块包括红灯与绿灯，红灯闪烁表示提醒用户取用清理工具，绿灯常亮表示此时可以取用清理工具。由此，进一步地提醒宠物主人获取清理工具。在本实施例中中，所述壳体101上还设有按钮104，在绿灯常亮时，按下所述按钮104即可取用清理工具。

在一实施例中，还包括回收桶，所述回收桶与所述壳体101可拆卸连接。由于，城市街道并非各个角落都布置了垃圾桶，为了避免宠物主人清理完宠物排泄物后找不到垃圾桶丢弃，在取用设备100旁设置回收桶以回收清理完的宠物排泄物。具体地，壳体101上设有卡槽，回收桶上设有卡扣，通过卡扣与卡槽卡合以将回收桶与壳体101连接。每日清理回收桶时，解除卡合即可拆卸回收桶，方便快捷。当然可以理解的是，还可以其他可拆卸的方式。

优选地，所述壳体101的底部还可以设有滚轮，可以实现取用设备100的移动。

本发明实施例通过的宠物排泄物清理工具的取用设备100设置有摄像头模组40、传送机构20、语音模块30以及控制模块10，在人与宠物同时出现在同一图像内被摄像头模组40捕捉到后，控制模块10控制语音模块30播放提示语音提醒宠物的主人可从取用设备100中取用清理工具，以及控制传送机构20传送清理工具以供宠物的主人取用，由此，宠物的主人可便捷地取用清理工具以清理宠物的排泄物，不需要每次遛狗都携带清理工具，保证城市街道的清洁。

本发明实施例还提供了一种取用方法，请参阅图4，图为本发明实施例提供的取用方法的示意性流程图。

本实施例中的取用方法应用于宠物排泄物清理工具的取用设备，所述宠物排泄物清理工具的取用设备为上述实施例中所述的取用设备，所述控制模块包括处理器和存储器，所述处理器与存储器连接，所述取用方法包括由所述处理器实现的以下步骤：S110-S130

S110、接收来自所述摄像头模组采集的当前图像。

在一实施例中，当前图像指的是摄像头模组中的摄像头拍摄到的图像，其中，当前图像可以是实时采集的，也可以是在预定条件下采集的，例如，可以是在由红外传感器感应到有物体路过时再进行采集的。摄像头模组所采集到的当前图像传输至控制模块，由控制模块中的处理器对当前图像进行处理。

S120、当所述当前图像为目标图像时，发送语音控制指令至所述语音模块以控制所述语音模块播放预设语音，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内。

在一实施例中，摄像头模组拍摄到的图像有多种，例如，通常是街道的图像；当有行人路过时，则拍摄到的是行人与街道的图像；当有宠物路过时，则拍摄到的是宠物与街道的图像；当有宠物主人牵引着宠物路过时，则拍摄到的是宠物主人与宠物以及街道的图像。其中，宠物主人与宠物同时出现在所拍摄到的图像内时，该图像即为目标图像。在采集到目标图像的情况下，控制模块则启动语音模块播放预设语音，预设语音指的是播放给宠物主人听的一段话，其作用是提醒宠物主人取用清理工具。预设语音的语言或者语句有多种，具体可根据实际需求设置。例如，可设定英文语句，方言语句等。需要说明的是，还可以根据拍摄到行人的肤色来选择播放预设语音，例如，行人的肤色是黄色的，则播放中文语句；行人的肤色是白色的，则播放英文语句。

S130、发送传送控制指令至所述传送机构以控制所述传送机构传送清理工具。

在一实施例中，在采集到的目标图像之后，产生传送控制指令，将传送控制指令发送至传送机构，由此，传送机构将清理工具传送至取用口，宠物主人即可取出。

在一实施例中，如图5所示，所示步骤S130之前，还包括S1301-S1302。

S1301、将所述当前图像输入至识别模型中进行识别，其中，所述识别模型经过多组训练数据训练得到，所述训练数据包括多组目标图像。

在一实施例中，识别模型指的是用于识别摄像头模组拍摄的图像是否为目标图像的模型，识别模型是由多组训练数据进行训练后得到的。训练数据包括目标图像和非目标图像，目标图像是人与宠物出现在同一图像内，非目标图像例如可以是只有人，或者是只有宠物，或者是空白的图像。其中，识别模型的类型有多种，例如，逻辑回归算法、GBDT算法、神经网络算法等，只要能实现分类功能识别的模型算法均可。

S1302、获取所述识别模型输出的识别结果。

在一实施例中，当前图像输入至识别模型中进行识别后，输出识别结果。识别结果有两种，一种是当前图像为目标图像，另一种是非目标图像。若获取的识别结果为目标图像，则继续执行后续步骤，若识别结果为非目标图像，则继续识别下一当前图像。

在一实施例中，如图6所示，所示步骤S130之前，还包括S1303-S1304。

S1303、接收支付订单信息，所述支付订单信息包括取用标识，所述取用标识与清理工具一一对应。

在一实施例中，支付订单信息指的是宠物主人支付了清理工具的对价后接收到的相关信息，宠物主人可以扫描二维码选择相应的清理工具进行支付，进而产生支付订单信息发送至处理器，其中，二维码可以在液晶显示屏上显示，也可贴在壳体上。取用标识用于唯一标识对应的清理工具，不用的取用标识代表不同的清理工具，清理工具有多种类型，例如为纸张、袋子、铲子、夹具、手套、纸巾以及清洁剂等。取用标识可以是清理工具对应的编码，例如001表示纸张，002表示袋子等，另外，取用标识还可以是单价。支付订单信息中包含有取用标识，由此即可识别对应的清理工具。

S1304、根据所述取用标识发送与其对应的传送控制指令以控制所述传送机构传送与所述取用标识对应的所述清理工具。

在一实施例中，根据不同的取用标识生成不同的传送控制指令，进而控制传送机构传送不同的清理工具。例如，取用标识为001，则生成纸张传送控制指令，控制传送机构传送纸张。

图7是本发明实施例提供的一种取用装置200的示意性框图。如图7所示，对应于以上取用方法，本发明还提供一种取用装置200。该取用装置200包括用于执行上述取用方法的单元，该装置可以被配置于处理器中。具体地，请参阅图7，该取用装置200包括：接收单元210、第一发送单元220以及第二发送单元230。

接收单元210，用于接收来自所述摄像头模组采集的当前图像；

第一发送单元220，用于当所述当前图像为目标图像时，发送语音控制指令至所述语音模块以控制所述语音模块播放预设语音，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内；

第二发送单元230，用于发送传送控制指令至所述传送机构以控制所述传送机构传送清理工具。

在一实施例中，如图8所示，所述取用装置200还包括：识别单元2301和获取单元2302。

识别单元2301，用于将所述当前图像输入至识别模型中进行识别，其中，所述识别模型经过多组训练数据训练得到，所述训练数据包括多组目标图像。

获取单元2302，用于获取所述识别模型输出的识别结果。

在一实施例中，如图9所示，所述取用装置200还包括：支付单元2303和传送单元2304。

支付单元2303，用于接收支付订单信息，所述支付订单信息包括取用标识，所述取用标识与清理工具一一对应。

传送单元2304，用于根据所述取用标识发送与其对应的传送控制指令以控制所述传送机构传送与所述取用标识对应的所述清理工具。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述取用装置200和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种宠物排泄物清理工具的取用设备，包括壳体，所述壳体上设有取用口，其特征在于，还包括：

摄像头模组，其设于所述壳体上，所述摄像头模组用于实时采集图像；

传送机构，其设于所述壳体内，所述传送机构用于传送宠物排泄物清理工具至所述取用口；

语音模块，其设于所述壳体内，所述语音模块用于播放语音以提醒获取所述清理工具；

通信模块，其设于所述壳体内，所述通信模块用于与外部设备传输信息；

控制模块，其设于所述壳体内，所述控制模块与所述摄像头模组、所述传送机构、所述语音模块以及所述通信模块连接，所述控制模块在所采集的图像为目标图像时控制所述语音模块和所述传送机构工作，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内。

2.根据权利要求1所述的宠物排泄物清理工具的取用设备，其特征在于，所述传送机构包括送纸组件，所述送纸组件包括纸盘、电机以及送纸辊，所述电机与所述送纸辊连接，所述送纸辊用于与所述纸盘上的纸张接触，所述电机驱动所述送纸辊旋转以将所述纸张传送至所述壳体外。

3.根据权利要求2所述的宠物排泄物清理工具的取用设备，其特征在于，所述传送机构还包括导出组件，所述导出组件包括储物架、电机以及拨动件，所述储物架用于储存清理工具，所述电机与所述拨动件或所述储物架连接，所述拨动件用于导出时拨动所述清理工具掉落至所述取用口。

4.根据权利要求3所述的宠物排泄物清理工具的取用设备，其特征在于，所述清理工具包括以下至少之一：袋子、铲子、夹具、手套、纸巾以及清洁剂。

5.根据权利要求1-4任一项所述的宠物排泄物清理工具的取用设备，其特征在于，还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏设于所述壳体上，所述液晶显示屏与所述控制模块连接，所述液晶显示屏用于显示预设图像。

6.一种取用方法，应用于宠物排泄物清理工具的取用设备，其特征在于，所述宠物排泄物清理工具的取用设备为权利要求1-5任一项所述的取用设备，所述控制模块包括处理器和存储器，所述处理器与存储器连接，所述取用方法包括由所述处理器实现的以下步骤：

接收来自所述摄像头模组采集的当前图像；

当所述当前图像为目标图像时，发送语音控制指令至所述语音模块以控制所述语音模块播放预设语音，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内；

发送传送控制指令至所述传送机构以控制所述传送机构传送清理工具。

7.根据权利要求6所述的取用方法，其特征在于，所述发送语音控制指令至所述语音模块之前，还包括：

将所述当前图像输入至识别模型中进行识别，其中，所述识别模型经过多组训练数据训练得到，所述训练数据包括多组目标图像；

获取所述识别模型输出的识别结果。

8.根据权利要求6所述的取用方法，其特征在于，所述发送传送控制指令至所述传送机构之前，还包括：

接收支付订单信息，所述支付订单信息包括取用标识，所述取用标识与清理工具一一对应；

根据所述取用标识发送与其对应的传送控制指令以控制所述传送机构传送与所述取用标识对应的所述清理工具。

9.一种取用装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收来自所述摄像头模组采集的当前图像；

第一发送单元，用于当所述当前图像为目标图像时，发送语音控制指令至所述语音模块以控制所述语音模块播放预设语音，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内；

第二发送单元，用于发送传送控制指令至所述传送机构以控制所述传送机构传送清理工具。

10.根据权利要求9所述的取用装置，其特征在于，还包括：

识别单元，用于将所述当前图像输入至识别模型中进行识别，其中，所述识别模型经过多组训练数据训练得到，所述训练数据包括多组目标图像；

获取单元，用于获取所述识别模型输出的识别结果。

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