CN211352625U - 一种旋转型转角机上的压轮拆装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转型转角机上的压轮拆装结构，属于机电技术领域。输送机构包括若干根相互平行的输送辊和一个矩形的安装架，输送机构还包括出口压轮，出口压轮转动连接在安装架上出口端的输送辊的上方，出口压轮紧压在与之对应的输送辊上，出口压轮的两端分别设置有一滚轮，两块夹片之间形成允许滚轮插入的插槽，两块夹片上分别设置有一压紧组件，压紧组件包括开设在夹片上的、与出口压轮轴线垂直的安装孔，安装孔的另一端滑动连接有一压紧块，压紧块与调整螺栓之间连接有一处于压缩状态下的压紧弹簧，压紧块的下侧具有与滚轮外壁面适配的压紧部，压紧块的上侧具有与压紧部对称分布的导入部。本实用新型具有拆装方便等优点。

Description

一种旋转型转角机上的压轮拆装结构

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种旋转型转角机上的压轮拆装结构。

背景技术

PCB板生产过程中，需要将板材输送至不同工位，受安装空间限制或各机台位置的限制，有时候需要将板材进行转向后输送至与之垂直或重叠的输送线上，这时候就需要转角机作为中转机台，作为不同输送线之间的承接，用于改变板材的输送方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种旋转型转角机上的压轮拆装结构，本实用新型所要解决的技术问题是如何方便压轮的拆装。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种旋转型转角机上的压轮拆装结构，其特征在于，所述输送机构包括若干根相互平行的输送辊和一个矩形的安装架，各输送辊转动连接在安装架上，所述输送机构还包括出口压轮，所述出口压轮转动连接在安装架上出口端的输送辊的上方，所述出口压轮紧压在与之对应的输送辊上。

所述安装架上固定设置有两个分别位于出口压轮两端的安装钳，所述安装钳包括两块相互平行的夹片，所述出口压轮的两端分别设置有一滚轮，两块夹片之间形成允许滚轮插入的插槽，两块夹片上分别设置有一压紧组件，所述压紧组件包括开设在夹片上的、与出口压轮轴线垂直的安装孔，所述安装孔的外端螺纹连接有一调整螺栓，所述安装孔的另一端滑动连接有一压紧块，所述压紧块与调整螺栓之间连接有一处于压缩状态下的压紧弹簧，所述压紧块的下侧具有与滚轮外壁面适配的压紧部，所述压紧块的上侧具有与压紧部对称分布的导入部。

压紧部的存在，能够减小滚轮旋转阻力，且能够对滑塌进行下压和定位，导入部和压紧部对滚轮的拆装轻便性有积极效果，调整螺栓能够调整压紧弹簧的预紧力，调整对滚轮的压紧力。

附图说明

图1是本转角机的立体结构示意图。

图2是本转角机去除机壳后的结构示意图。

图3是输送机构的立体结构示意图。

图4是出口压轮和与在对应的输送辊的截面图。

图5是出口压轮的拆装结构示意图。

图6是导正机构的结构示意图。

图7是导正机构另一视角下的结构示意图。

图8是转盘和与之配合的驱动电机一的立体结构示意图。

图9是平移机构的立体结构示意图。

图10是支撑板的结构示意图。

图中，11、机架；12、机壳；13、进出板口；21、输送辊；22、安装架；23、驱动电机三；31、转盘；32、驱动电机一；41、平移载板；42、螺杆；43、驱动电机二；44、导杆；45、滑套；46、支撑板；47、连接块；51、入口压轮；52、出口压轮；61、套筒一；62、滑孔一；63、锁止块一；64、拉簧一；71、套筒二；72、滑孔二；73、锁止块二；74、拉簧二；81、夹片；82、滚轮；83、调整螺栓；84、压紧块；85、压紧弹簧；86、压紧部；87、导入部；91、驱动电机四；92、皮带；93、基板；94、压杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图8、图9和图10所示，本转角机包括机架11和固定在机架11上的矩形机壳12，机壳12的四个侧壁上分别开设有一进出板口13，机壳12内设置有一个与进出板口13对应的输送机构，输送机构包括若干根相互平行的输送辊21和一个矩形的安装架22，各输送辊21转动连接在安装架22上，机壳12上设置有一转盘31，转盘31由一驱动电机一32驱动，转盘31与安装架22固定相连，机壳12上相邻侧壁之间的间距大于安装架22对角线的长度；各输送辊21的两端分别固定设置有一齿轮，位于同一侧的各齿轮之间连接有一齿带，其中一根输送辊21由一驱动电机三23驱动。

PCB板由位于靠近输送机构入口位置从该位置处的进出板口13进入各输送辊21所在平面，位于输送机构末端位置的传感器检测到板材后，驱动电机三23停运，驱动电机一32驱动转盘31旋转90°或270°后暂停，然后再次启动驱动电机三23，使板材继续运行至与之相接的另一输送线，完成对板材的转角运送。

安装架22与转盘31之间设置有一平移机构，平移机构包括平移载板41、螺杆42、螺纹连接在螺杆42上的连接块47和驱动螺杆42旋转的驱动电机二43，平移载板41与转盘31固定相连，连接块47与安装架22固定相连，平移载板41上固定设置有两根分别位于螺杆42两侧的导杆44，导杆44上滑动连接有滑套45，滑套45与平移载板41固定相连。由于安装架22需要在机壳12内旋转，机壳12上的进出板口13与输送辊21的入口处之间具有间距，为了使板材无缝衔接，需要先驱动安装架22平移至与板材进入方向出的输送线相接，在板材进入输送机构之前，需要先通过平移机构使输送线移动至对应的进出板口13处，待板材进入输送机构后，平移机构复位，在出板时，平移机构继续驱动输送机构移动至靠近机壳12内壁处的进出板口13处。

连接块47与安装架22之间通过一支撑板46固定相连，平移载板41与转盘31固定相连，支撑板46与安装架22的外缘固定相连，连接块47与支撑板46固定相连。

如图3和图4所示，输送机构还包括入口压轮51和出口压轮52，入口压轮51转动连接在安装架上入口端的输送辊21的上方，出口压轮52转动连接在安装架22上出口端的输送辊21的上方，入口压轮51和与之对应的输送辊21之间具有间隙，出口压轮52紧压在与之对应的输送辊21上，出口压轮52上设置有一个离合组件一，与出口压轮52对应的输送辊21上设置有一离合组件二；

离合组件一包括套设在出口压轮52上的套筒一61，套筒一61与出口压轮52之间转动连接，出口压轮52上沿轴线周向均匀开设有若干滑孔一62，滑孔一62的外端贯穿出口压轮52的壁面，滑孔一62的外端向出口压轮52旋转方向倾斜，滑孔一62内滑动连接有一锁止块一63，锁止块一63的外端能够抵靠在套筒一61的内壁上，锁止块一63的内端与滑孔一62内壁之间连接有拉簧一64；

离合组件二包括套设在出口压轮52上的套筒二71，套筒一61与输送辊21之间转动连接，输送辊21上沿轴线周向均匀开设有若干滑孔二72，滑孔二72的外端贯穿输送辊21的壁面，滑孔二72的外端向输送辊21旋转方向倾斜，滑孔二72内滑动连接有一锁止块二73，锁止块二73的外端能够抵靠在套筒二71的内壁上，锁止块二73的内端与滑孔二72内壁之间连接有拉簧二74；

套筒一和套筒二的外表面附有橡胶材质的防滑层。

板材进入输送机构时，其运行速度较快，且存在惯性力，需要在驱动电机三23停运后使板材立即停止移动，消除惯性力，避免板材冲出输送机构，也避免板材受到损伤。

在输送机构末端设置的出口压轮52和与之对应的输送辊21上分别设置一个利用离心力大小来实现离合的离合组件一和离合组件二，进一步来讲：当板材以较快速度进入输送机构，驱动电机三23瞬间停运后，板材受到惯性力作用而继续移动，然而，锁止块一63和锁止块二73因离心力的减小，使套筒一61和套筒二71受到出口压轮52和输送辊21的惯性力作用减小，而且，套筒一61和套筒二71为橡胶件，且相互挤压，能够迅速的脱离出口压轮52和输送辊21的惯性力作用而停运，限制板材从出口压轮52和输送辊21之间通过，在驱动电机三23启动后，套筒一61和套筒二71受到锁止块一63和锁止块二73的压紧而保持同步运行，对板材有“喂入”和“挤进”的效果，能够将板材平稳的输送出输送机构。

传统的做法是：在输送机构末端设置限位块，该限位块在驱动电机三23停运瞬间上移，挡住板材，在驱动机构再次运行时下移，腾出板材继续移动的空间，为了避免板材与限位块之间发生较为强烈的撞击，需要在输送辊21上设置刹车机构，使输送辊21在驱动电机三23停运瞬间马上消除输送辊21的惯性力，但是板材的惯性力依然无法消除，对板材的撞击依然存在，通过上述结构的改良后，驱动电机三23停运后，套筒一61和套筒二71能够旋转，但是不能够被出口压轮52和输送辊21驱动，受到板材冲击力后能够对板材起到很好的缓冲效果，并能够防止板材受到冲击而前端翘起，避免板材的损伤和板材的错位。

如图5和图6所示，安装架22上固定设置有两个分别位于出口压轮52两端的安装钳，安装钳包括两块相互平行的夹片81，出口压轮52的两端分别设置有一滚轮82，两块夹片81之间形成允许滚轮82插入的插槽，两块夹片81上分别设置有一压紧组件，压紧组件包括开设在夹片81上的、与出口压轮52轴线垂直的安装孔，安装孔的外端螺纹连接有一调整螺栓83，安装孔的另一端滑动连接有一压紧块84，压紧块84与调整螺栓83之间连接有一处于压缩状态下的压紧弹簧85，压紧块84的下侧具有与滚轮82外壁面适配的压紧部86，压紧块84的上侧具有与压紧部86对称分布的导入部87。

压紧部86的存在，能够减小滚轮82旋转阻力，且能够对滑塌进行下压和定位，导入部87和压紧部86对滚轮82的拆装轻便性有积极效果，调整螺栓83能够调整压紧弹簧85的预紧力，调整对滚轮82的压紧力。

如图1、图6和图7所示，平移载板上设置有一个能够对输送机构上的板材的位置进行纠正的导正机构，导正机构包括固定在平移载板上的驱动电机四91和两个分别位于平移载板两端的转轮，驱动电机四91驱动其中一个转轮，两个转轮之间通过一皮带92相连，皮带92上固定设置有两块基板93，两块基板93分别连接在皮带92的二等分处，基板93上固定设置有若干压杆94，压杆94能够在相邻输送辊21之间的间隙内移动，基板93滑动连接在平移载板上。

板材进入输送机构后，可能会因为板材受到撞击而发生错位，为了使板材离开输送机构时顺畅，需要对板材在输送方向处于居中位置，驱动电机四91带动皮带92旋转，使两块基板93相互靠近或相互远离，从而使压杆94能够在两块基板93相互靠近的过程中对输送机构上的板材进行居中处理，在两块基板93相互远离时腾出板材进入输送机构的空间。

驱动电机一32与转盘31之间设置一减速机构，机壳12的上端开口处设置铰接门，铰接门为透明材质，便于对板材的观察和故障的清理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (1)

1.一种旋转型转角机上的压轮拆装结构，其特征在于，输送机构包括若干根相互平行的输送辊(21)和一个矩形的安装架(22)，各输送辊(21)转动连接在安装架(22)上，输送机构还包括出口压轮(52)，所述安装架(22)上固定设置有两个分别位于出口压轮(52)两端的安装钳，所述安装钳包括两块相互平行的夹片(81)，所述出口压轮(52)的两端分别设置有一滚轮(82)，两块夹片(81)之间形成允许滚轮(82)插入的插槽，两块夹片(81)上分别设置有一压紧组件，所述压紧组件包括开设在夹片(81)上的、与出口压轮(52)轴线垂直的安装孔，所述安装孔的外端螺纹连接有一调整螺栓(83)，所述安装孔的另一端滑动连接有一压紧块(84)，所述压紧块(84)与调整螺栓(83)之间连接有一处于压缩状态下的压紧弹簧(85)，所述压紧块(84)的下侧具有与滚轮(82)外壁面适配的压紧部(86)，所述压紧块(84)的上侧具有与压紧部(86)对称分布的导入部(87)。

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