CN211350920U - 一种带加热功能的雷达天线罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带加热功能的雷达天线罩，该带加热功能的雷达天线罩包括罩体，该罩体罩盖于雷达天线上，所述罩体上设置有用于对其自身加热的加热装置。本实用新型雷达天线罩自身带有加热装置，通过车内供电，使雷达天线在低温结霜、结冰的条件下，快速升温到40‑60℃，并恒定在此温度范围，能快速融化雷达天线罩表面的霜雪和结冰，并在汽车行驶的过程中不会再次结霜和结冰，保证了雷达天线在恶劣自然条件下能正常工作，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

Description

一种带加热功能的雷达天线罩

技术领域：

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特指一种带加热功能的雷达天线罩。

背景技术：

为了能让汽车在全天候条件下能实现自动驾驶，毫米波雷达传感器因为其成本适中、环境适应性强以及远距离探测能力较好而成为主流探测传感器之一。

车载毫米波雷达产品的工作频段目前包括24GHz和77GHz。其中，随着业内产品开发的深入，77GHz频段系列产品的成本不断降低，而其体积小、探测距离远的优势日益突出，因此成为车载毫米波雷达的主要研究方向之一。

天线罩作为雷达的主要附件之一，其作用是保护天线，防止环境对雷达天线工作状态的影响和干扰。可以说，天线罩与天线同等重要。在满足天线罩对天线保护作用的同时，要求天线罩对天线的电磁辐射特性的影响最小，同时支持天线在全天候(比如昼、夜、雾、霜、雨、雪、结冰等)状态下能正常工作。在自动驾驶领域，自动驾驶汽车会遇到各种各样的道路和气候条件，特别是雨雪和结霜，温度极低甚至结冰的情况下，汽车上的一些外部构件面临严重的性能考验，安装在车身外部的毫米波雷达表面有可能会积雪或者结冰，严重影响了雷达天线的正常工作，甚至可能引发安全事故。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带加热功能的雷达天线罩。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该带加热功能的雷达天线罩包括罩体，该罩体罩盖于雷达天线上，所述罩体上设置有用于对其自身加热的加热装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述加热装置通过模内注塑方式一体固定于该罩体的侧壁内部。

进一步而言，上述技术方案中，所述加热装置包括有塑胶支架以及缠绕于该塑胶支架上的加热丝，该加热丝两端与罩体外部的电源接口连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述加热装置为通过镭雕或蚀刻方式设置于罩体的侧壁内部的金属导线，或者是，该加热装置为FPC加热膜或PET加热膜。

进一步而言，上述技术方案中，所述加热装置为电加热膜，该电加热膜固定于该罩体的内腔侧壁，该电加热膜与罩体外部的电源接口连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述加热装置为电加热膜，该电加热膜固定于该罩体的内腔底部，并位于该雷达天线正上方，且该电加热膜与雷达天线之间形成有间隔，该电加热膜与罩体外部的电源接口连接；其中，该电加热膜对应雷达天线的位置设置有镂空孔；或者是，该电加热膜中的加热导体形成有避位，该避位对应雷达天线的位置。

进一步而言，上述技术方案中，所述电加热膜上设置有强力导热不干胶，并通过该强力导热不干胶粘贴固定于该罩体的内腔侧壁或内腔底部。

进一步而言，上述技术方案中，所述电加热膜包括有绝缘膜和设置于该绝缘膜内部的加热导体，该绝缘膜上设置有所述的强力导热不干胶。

进一步而言，上述技术方案中，所述电加热膜为FPC加热膜或PET加热膜。

进一步而言，上述技术方案中，所述罩体的截面呈半方框状，其安装于天线座上，该天线座上端设置有天线基板，所述雷达天线设置于该天线基板上，且该罩体内腔底部与雷达天线之间形成有间隔。

进一步而言，上述技术方案中，所述罩体呈平板状，其安装于天线座上，该天线座具有安装槽，该安装槽底部安装有天线基板，所述雷达天线设置于该天线基板上。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型雷达天线罩自身带有加热装置，通过车内供电，使雷达天线在低温结霜、结冰的条件下，快速升温到40-60℃，并恒定在此温度范围，能快速融化雷达天线罩表面的霜雪和结冰，并在汽车行驶的过程中不会再次结霜和结冰，保证了雷达天线在恶劣自然条件下能正常工作，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型实施例一的主视图；

图2是本实用新型实施例一的剖视图；

图3是本实用新型实施例一中加热装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二的剖视图；

图5是本实用新型实施例二中加热装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例三的剖视图；

图7是本实用新型实施例三中加热装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例三另一结构的剖视图；

图9是本实用新型实施例三另一结构中加热装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例四的剖视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

实施例一：

见图1-3所示，为一种带加热功能的雷达天线罩，其包括罩体1，该罩体1罩盖于雷达天线2上，所述罩体1上设置有用于对其自身加热的加热装置3。本实用新型雷达天线罩自身带有加热装置，通过车内供电，使雷达天线在低温结霜、结冰的条件下，快速升温到40-60℃，并恒定在此温度范围，能快速融化雷达天线罩表面的霜雪和结冰，并在汽车行驶的过程中不会再次结霜和结冰，保证了雷达天线在恶劣自然条件下能正常工作，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述罩体1的截面呈半方框状，其安装于天线座4上，该天线座4上端设置有天线基板5，所述雷达天线2设置于该天线基板5上，且该罩体1内腔底部与雷达天线2之间形成有间隔。

所述加热装置3通过模内注塑方式一体固定于该罩体1的侧壁内部，使加热装置3与罩体1形成一个不可拆分的整体，以此保证加热装置3与该罩体1装配结构的稳定性，可有效提高使用寿命。另外，该加热装置3不会影响雷达天线2的正常工作。

所述加热装置3包括有塑胶支架31以及缠绕于该塑胶支架31上的加热丝32，该加热丝32两端与罩体1外部的电源接口连接，该电源接口与车内电源连接。为了保证装配结构更加稳定，该塑胶支架31外围成型有支撑钉，以致该塑胶支架31通过模内注塑方式一体固定于该罩体1的侧壁内部后，该塑胶支架31与罩体1之间的干涉力更强，结构更加稳定。

所述加热装置3还可以是其它结构，例如：所述加热装置3为通过镭雕或蚀刻方式设置于罩体1的侧壁内部的金属导线，该金属导线通电后，也能够发热或者是，该加热装置3为FPC加热膜或PET加热膜，该FPC加热膜或PET加热膜通过模内注塑方式一体固定于该罩体1的侧壁内部，其装配结构的稳定性，可有效提高使用寿命。

综上所述，本实用新型雷达天线罩自身带有加热装置，通过车内供电，使雷达天线在低温结霜、结冰的条件下，快速升温到40-60℃，并恒定在此温度范围，能快速融化雷达天线罩表面的霜雪和结冰，并在汽车行驶的过程中不会再次结霜和结冰，保证了雷达天线在恶劣自然条件下能正常工作，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

实施例二：

结合图4-5所示，实施例二与上述实施例一的不同之处在于：所述加热装置3与罩体1的装配结构改变了，位置关系也改变了，具体而言，所述加热装置3为电加热膜，该电加热膜固定于该罩体1的内腔侧壁，该电加热膜与罩体1外部的电源接口连接，由于该电加热膜设置于该罩体1的内腔侧壁，其也不会影响雷达天线的正常工作。更加具体而言，所述电加热膜上设置有强力导热不干胶，并通过该强力导热不干胶粘贴固定于该罩体1的内腔侧壁或内腔底部，其装配结构更加简单，操作更加方便。

所述电加热膜包括有绝缘膜34和设置于该绝缘膜34内部的加热导体33，该绝缘膜34上设置有所述的强力导热不干胶。所述电加热膜为FPC加热膜或PET加热膜。

除以上所述之外，本实施例二的其它结构与实施例一的其它结构相同，在此不再一一赘述。

实施例三：

见图6-9所示，实施例三与上述实施例一的不同之处在于：所述加热装置3与罩体1的装配结构改变了，位置关系也改变了，具体而言，所述加热装置3为电加热膜，该电加热膜固定于该罩体1的内腔底部，并位于该雷达天线2正上方，且该电加热膜与雷达天线2之间形成有间隔，该电加热膜与罩体1外部的电源接口连接；其中，该电加热膜对应雷达天线2的位置设置有镂空孔332，参见图8-9所示；或者是，该电加热膜中的加热导体33形成有避位331，参见图6-7所示，该避位331对应雷达天线2的位置，以此可使该加热装置3，不会影响雷达天线的正常工作。

所述电加热膜上设置有强力导热不干胶，并通过该强力导热不干胶粘贴固定于该罩体1的内腔侧壁或内腔底部，其装配结构更加简单，操作更加方便。

所述电加热膜包括有绝缘膜34和设置于该绝缘膜34内部的加热导体33，该绝缘膜34上设置有所述的强力导热不干胶。所述电加热膜为FPC加热膜或PET加热膜。

除以上所述之外，本实施例三的其它结构与实施例一的其它结构相同，在此不再一一赘述。

实施例四：

见图10所示，实施例四与上述实施例三的不同之处在于：罩体1和天线座4的结构改变了，具体而言，所述罩体1呈平板状，其安装于天线座4上，该天线座4具有安装槽40，该安装槽40底部安装有天线基板5，所述雷达天线2设置于该天线基板5上。所述电加热膜固定于该罩体1的底部。

除以上所述之外，本实施例四的其它结构与实施例三的其它结构相同，且本实施四同样能够达到与实施例三相同的技术效果，在此不再一一赘述。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种带加热功能的雷达天线罩，其包括罩体(1)，该罩体(1)罩盖于雷达天线(2)上，其特征在于：所述罩体(1)上设置有用于对其自身加热的加热装置(3)；所述罩体(1)的截面呈半方框状，其安装于天线座(4)上，该天线座(4)上端设置有天线基板(5)，所述雷达天线(2)设置于该天线基板(5)上，且该罩体(1)内腔底部与雷达天线(2)之间形成有间隔。

2.根据权利要求1所述的一种带加热功能的雷达天线罩，其特征在于：所述加热装置(3)通过模内注塑方式一体固定于该罩体(1)的侧壁内部。

3.根据权利要求2所述的一种带加热功能的雷达天线罩，其特征在于：所述加热装置(3)包括有塑胶支架(31)以及缠绕于该塑胶支架(31)上的加热丝(32)，该加热丝(32)两端与罩体(1)外部的电源接口连接。

4.根据权利要求2所述的一种带加热功能的雷达天线罩，其特征在于：所述加热装置(3)为通过镭雕或蚀刻方式设置于罩体(1)的侧壁内部的金属导线，或者是，该加热装置(3)为FPC加热膜或PET加热膜。

5.根据权利要求1所述的一种带加热功能的雷达天线罩，其特征在于：所述加热装置(3)为电加热膜，该电加热膜固定于该罩体(1)的内腔侧壁，该电加热膜与罩体(1)外部的电源接口连接。

6.根据权利要求1所述的一种带加热功能的雷达天线罩，其特征在于：所述加热装置(3)为电加热膜，该电加热膜固定于该罩体(1)的内腔底部，并位于该雷达天线(2)正上方，且该电加热膜与雷达天线(2)之间形成有间隔，该电加热膜与罩体(1)外部的电源接口连接；其中，该电加热膜对应雷达天线(2)的位置设置有镂空孔；或者是，该电加热膜中的加热导体(33)形成有避位(331)，该避位(331)对应雷达天线(2)的位置。

7.根据权利要求5或6所述的一种带加热功能的雷达天线罩，其特征在于：所述电加热膜上设置有强力导热不干胶，并通过该强力导热不干胶粘贴固定于该罩体(1)的内腔侧壁或内腔底部；所述电加热膜包括有绝缘膜(34)和设置于该绝缘膜(34)内部的加热导体(33)，该绝缘膜(34)上设置有所述的强力导热不干胶。

8.根据权利要求5或6所述的一种带加热功能的雷达天线罩，其特征在于：所述电加热膜为FPC加热膜或PET加热膜。

9.根据权利要求6所述的一种带加热功能的雷达天线罩，其特征在于：所述罩体(1)呈平板状，其安装于天线座(4)上，该天线座(4)具有安装槽(40)，该安装槽(40)底部安装有天线基板(5)，所述雷达天线(2)设置于该天线基板(5)上。

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