CN211344741U - 支撑方便的自拍杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种支撑方便的自拍杆,包括手柄,设于手柄顶部的拍摄设备固定机构,锁扣自锁开关,底座,滑动设置在手柄内的滑杆,底盖以及若干支撑杆;底座固定在手柄内,底座贯穿有第一通孔,底盖贯穿有第二通孔,底盖设置在手柄的底部且与手柄活动连接,底盖侧壁设有开口槽;支撑杆的一端与滑杆铰接,另一端依次穿过第一通孔和第二通孔,当支撑杆伸出第二通孔后相对滑杆旋转一角度后可卡设在开口槽内;锁扣自锁开关设置在底座和底盖之间且用于锁紧底座和底盖;当锁扣自锁开关解锁时,底座和底盖相互远离,当锁扣自锁开关锁紧时,底座和底盖相对固定;它的优点是支撑杆可以伸出手柄并支撑手柄,支撑杆可以收纳在手柄内,体积小,便于携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自拍杆技术领域,尤其是一种支撑方便的自拍杆。
背景技术
自拍杆包括手柄以及用于夹持拍照设备的夹持部,拍照时手握手柄,但是当需要对一群人正面拍照时,由于手柄的长度是有限的,因此很难拍到全部人员,因此发明人发明了一种可以支撑在地面上的支撑方便的自拍杆。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术的不足,提供一种支撑方便的自拍杆。
本实用新型的一种技术方案:
一种支撑方便的自拍杆,包括手柄,设于手柄顶部的拍摄设备固定机构,锁扣自锁开关,底座,滑动设置在手柄内的滑杆,底盖以及若干支撑杆;所述底座固定在手柄内且靠近手柄的底部,所述底座贯穿有供支撑杆穿过的第一通孔,所述底盖贯穿有供支撑杆穿过的第二通孔,所述底盖设置在手柄的底部且与手柄活动连接,所述底盖侧壁设有开口槽;所述支撑杆的一端与滑杆铰接,另一端依次穿过第一通孔和第二通孔,当支撑杆伸出第二通孔后相对滑杆旋转一角度后可卡设在开口槽内;所述锁扣自锁开关设置在底座和底盖之间且用于锁紧底座和底盖;当锁扣自锁开关解锁时,底座和底盖相互远离,当锁扣自锁开关锁紧时,底座和底盖相对固定。
一种优选方案是所述底盖侧壁设有限位槽,所述底座侧壁延伸有滑扣,所述滑扣设置在限位槽内且与限位槽滑动连接;当锁扣自锁开关解锁时,滑扣沿着限位槽滑动。
一种优选方案是所述底座和底盖之间第一复位弹簧,当锁扣自锁开关解锁时,在第一复位弹簧的作用下,底座和底盖相互远离。
一种优选方案是所述锁扣自锁开关包括卡勾和锁扣机构,底座靠近底盖的一侧设有所述卡勾,所述底盖靠近底座一侧设有所述锁扣机构,所述卡勾和所述锁扣机构在所述底盖被按压的过程中可选择性地卡合或分离;所述锁扣机构包括锁套、头部朝两侧延伸有弹性爪的卡勾座、第二复位弹簧和限位件,所述第二复位弹簧设置在所述锁套内并弹性推压所述卡勾座;所述锁套的第一侧壁开设有第一滑槽、与第一侧壁相邻的两个侧壁上开设有侧孔,所述卡勾座上设有限位孔,所述限位件一端设于所述限位孔内,所述限位件的另一端在所述第一滑槽内可滑动,用于限制所述卡勾座脱出;自每个所述侧孔的底部分别朝两侧延伸有倾斜板,两个所述弹性爪之间的间隙大于所述卡勾的宽度方向的尺寸,在所述卡勾的按压下,所述弹性爪卡设于两侧的所述侧孔内并由所述倾斜板朝中间挤压产生形变,所述第二复位弹簧弹性推压所述卡勾座而将所述弹性爪抵接在所述侧孔内。
一种优选方案是所述支撑方便的自拍杆还包括可收纳于手柄内的伸缩杆,所述伸缩杆的一端固定设置在手柄内,另一端与拍摄设备固定机构连接。
一种优选方案是所述手柄内设有固定架,所述固定架为管状结构,所述固定架的外壁设有第二滑槽,滑杆滑动设置在第二滑槽内,所述伸缩杆设置在固定架内。
一种优选方案是所述支撑方便的自拍杆还包括发光装置以及转动连接于伸缩杆一端的立臂,所述拍摄设备固定机构包括下夹持臂,上夹持臂以及与立臂连接的拍摄设备放置平台;所述上夹持臂固定在发光装置的底部,所述下夹持臂固定在拍摄设备放置平台的底部,所述发光装置可沿拍摄设备放置平台上下移动以接触或远离所述下夹持臂。
一种优选方案是所述发光装置包括外壳,灯珠,PCB板以及控制灯珠点亮或熄灭的按压开关,所述灯珠和按压开关分别与PCB板连接,所述外壳与拍摄设备放置平台滑动连接。
一种优选方案是所述拍摄设备放置平台的顶部固定有固定盖,所述固定盖贯穿有供发光装置穿过的容纳孔,所述发光装置套设在固定盖内且与固定盖滑动连接,所述容纳孔的内壁设有用于锁紧发光装置与固定盖的锁紧机构。
一种优选方案是所述锁紧机构包括第三复位弹簧和滚珠,所述滚珠的一端固定有活动杆,第三复位弹簧套设在活动杆外,所述容纳孔的内壁设有开口槽,所述活动杆和第三复位弹簧卡设在开口槽内,所述发光装置靠近拍摄设备放置平台的一侧设有与滚珠相匹配的弧形槽,当第三复位弹簧通过活动杆推动滚珠移动滑动至弧形槽内时,所述发光装置与固定架相互锁紧。
综合上述技术方案,本实用新型的有益效果:拍摄设备固定机构夹持拍摄设备,支撑杆可以伸出手柄并支撑手柄,方便拍摄设备支撑在地面,从而能够对一群人拍照;当初次按下底盖,底盖与底座通过锁扣自锁开关相互锁紧,当再次按下底盖后释放外力,卡勾座脱离侧孔并在第二复位弹簧和第一复位弹簧的共同作用下朝锁套外弹出,卡勾即被释放,底座和底盖相互弹开,之后从底盖的开口槽处抽出支撑杆,支撑杆沿着第一通孔和第二通孔被抽出,当支撑杆滑出第二通孔后转动支撑杆,使得支撑杆卡在开口槽内,此时支撑杆对手柄起到支撑作用;需要收纳支撑杆时,转动支撑杆使得支撑杆脱离开口槽并与滑杆形成一条直线,之后推动支撑杆往手柄内滑动,操作方便,结构简单。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型中支撑杆收纳在手柄内的立体图;
图2是本实用新型中支撑杆收纳在手柄内的剖视图;
图3是本实用新型中支撑杆收纳在手柄内的爆炸图;
图4是本实用新型中支撑杆伸出手柄的立体图;
图5是本实用新型中支撑杆伸出手柄的剖视图;
图6是本实用新型中支撑杆伸出手柄的爆炸图;
图7是本实用新型中底盖的立体图一;
图8是本实用新型中底盖的立体图二;
图9是本实用新型中底座的立体图一;
图10是本实用新型中底座的立体图二;
图11是本实用新型中外壳的立体图;
图12是本实用新型中锁紧机构的立体图;
图13是本实用新型中固定盖的立体图;
图14是本实用新型中锁扣机构的爆炸图;
图15是本实用新型中锁扣机构的剖视图。
具体实施方式
为阐述本实用新型的思想及目的,下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
第一实施例,如图1至15所示,一种支撑方便的自拍杆,包括手柄10,设于手柄10顶部的拍摄设备固定机构30,锁扣自锁开关,底座60,滑动设置在手柄10内的滑杆11,底盖12以及若干支撑杆13;所述底座60固定在手柄10内且靠近手柄10的底部,所述底座60贯穿有供支撑杆13穿过的第一通孔61,所述底盖12贯穿有供支撑杆13穿过的第二通孔121,所述底盖12设置在手柄10的底部且与手柄10活动连接,所述底盖12侧壁设有开口槽122;所述支撑杆13的一端与滑杆11铰接,另一端依次穿过第一通孔61和第二通孔121。当支撑杆13伸出第二通孔121后相对滑杆11旋转一角度后可卡设在开口槽122内;开口槽122的数量与支撑杆13的数量相等,开口槽122与对应的第二通孔121位于同一平面,本实用新型中,支撑杆13的数量为3到6个。当拉动支撑杆13时,支撑杆13和滑杆11沿着手柄10滑动,当支撑杆13滑出第二通孔121后转动支撑杆13,使得支撑杆13卡在开口槽122内,此时支撑杆13对手柄10起到支撑作用;需要收纳支撑杆13时,转动支撑杆13使得支撑杆13脱离开口槽122并与滑杆11形成一条直线,之后推动支撑杆13往手柄10内滑动。所述锁扣自锁开关设置在底座60和底盖12之间且用于锁紧底座60和底盖12;当锁扣自锁开关解锁时,底座60和底盖12相互远离,支撑杆13的一端随同底盖12远离手柄10,当锁扣自锁开关锁紧时,底座60和底盖12相对固定。
如图4所示,本实用新型中支撑杆13的数量为3个,当3个支撑杆13卡设在开口槽122内,3个所述支撑杆13可以形成稳定的三脚架结构。
如图2和图3所示,手柄10的外壁设有安装槽,所述安装槽上还设置有安装盖15,所述安装槽用于安装蓝牙接收器,而所述安装盖则可以防止蓝牙接收器掉落。在所述安装槽内安装蓝牙接收器并与移动终端连接后,可以实现手持自拍和远程控制自拍。安装盖15上设有控制按钮16,当按下控制按钮16时,可以实现手持自拍和远程控制自拍。
如图1至10所示,所述底盖12侧壁设有限位槽123,所述底座60侧壁延伸有滑扣62,所述滑扣62设置在限位槽123内且与限位槽123滑动连接;当锁扣自锁开关解锁时,滑扣62沿着限位槽123滑动,底座60和底盖12相互远离;当底座60和底盖12相对靠近时,滑扣62在限位槽123内滑动,锁扣自锁开关锁紧,此时底座60和底盖12相对固定。
如图1至10所示,所述底座60和底盖12之间第一复位弹簧50,当锁扣自锁开关解锁时,在第一复位弹簧50的作用下,底座60和底盖12相互远离。当锁扣自锁开关解锁时,在第一复位弹簧50的作用下,滑扣62在限位槽123内滑动,底座60和底盖12相互远离;当底座60和底盖12相对靠近时,滑扣62在限位槽123内滑动,锁扣自锁开关锁紧,此时底座60和底盖12相对固定。
如图1至15所示,所述锁扣自锁开关包括卡勾41和锁扣机构42,底座60靠近底盖12的一侧设有所述卡勾41,所述底盖12靠近底座60一侧设有所述锁扣机构42,所述卡勾41和所述锁扣机构42在所述底盖12被按压的过程中可选择性地卡合或分离;所述锁扣机构42包括锁套43、头部朝两侧延伸有弹性爪441的卡勾座44、第二复位弹簧46和限位件45,所述第二复位弹簧46设置在所述锁套43内并弹性推压所述卡勾座44;所述锁套43的第一侧壁(图未标)开设有第一滑槽431、与第一侧壁相邻的两个侧壁上开设有侧孔432,所述卡勾座44上设有限位孔442,所述限位件45一端设于所述限位孔442内,所述限位件45的另一端在所述第一滑槽431内可滑动,用于限制所述卡勾座44脱出;自每个所述侧孔432的底部分别朝两侧延伸有倾斜板433,两个所述弹性爪441之间的间隙大于所述卡勾41的宽度方向的尺寸,在所述卡勾41的按压下,所述弹性爪441卡设于两侧的所述侧孔432内并由所述倾斜板433朝中间挤压产生形变,所述第二复位弹簧46弹性推压所述卡勾座44而将所述弹性爪441抵接在所述侧孔432内。
具体地,如图14和15所示,限位件45包括相互垂直的竖直杆451和水平杆452,水平杆452用于插设于限位孔442内,竖直杆451的末端凸设有凸起部453,用于嵌入第一滑槽431内并可在第一滑槽431内滑动。具体安装时,先将第二复位弹簧46放入锁套43内,然后将水平杆452插入限位孔442内,将卡勾座44放入锁套43内并按压卡勾座44,使竖直杆451上的凸起部453位于第一滑槽431内,锁扣机构42即组装完成。
如图1至15所示,在锁套43上与第一侧壁相邻的两个侧壁上开设有侧孔432,自每个侧孔432的底部分别朝两侧延伸有倾斜板433。当卡勾座44的弹性爪441位于锁套43外时,两个弹性爪441之间的间隙大于卡勾41的宽度方向的尺寸;当卡勾座44的弹性爪441位于锁套43内时,弹性爪441卡设于两侧的侧孔432内并由倾斜板433朝中间挤压,两个弹性爪441之间的间隙小于卡勾41的宽度方向的尺寸,可以将伸入其中的卡勾41卡住;当卡勾座44继续朝锁套43内运动时,第二复位弹簧46受到的挤压力增大,释放外力后,卡勾座44被朝锁套43外弹出,同时,由于卡勾41固定在上盖11上,同样受到第一复位弹簧50的回复力,第二复位弹簧46和第一复位弹簧50共同作用使卡勾41脱离弹性爪441,底座60即被弹出。
如图1至15所示,当初次按下底盖12,底盖12在第一复位弹簧50作用下平稳地被按下,随后卡勾41进入张开的两个弹性爪441之间,继续往下按压,两个弹性爪441完全进入锁套43内对卡勾41进行锁定,即完成一次按压操作,底盖12与底座60相互锁紧;当再次按下底盖12后释放外力,卡勾座44脱离侧孔432并在第二复位弹簧46和第一复位弹簧50的共同作用下朝锁套43外弹出,卡勾41即被释放,从而完成解锁过程,底盖12在第一复位弹簧50作用下被平稳弹起,此时,底座60和底盖12相互远离,之后从底盖12的开口槽122处抽出支撑杆13,支撑杆13沿着第一通孔61和第二通孔121被抽出,当支撑杆13滑出第二通孔121后转动支撑杆13,使得支撑杆13卡在开口槽122内,此时支撑杆13对手柄10起到支撑作用;需要收纳支撑杆13时,转动支撑杆13使得支撑杆13脱离开口槽122并与滑杆11形成一条直线,之后推动支撑杆13往手柄10内滑动。
第二实施例,如图1至10所示,本实施例与第一实施例的区别是:所述支撑方便的自拍杆还包括可收纳于手柄10内的伸缩杆20,所述伸缩杆20的一端固定设置在手柄10内,另一端与拍摄设备固定机构30连接。
如图1至10所示,所述手柄10内设有固定架14,所述固定架14为管状结构,所述固定架14的外壁设有第二滑槽,滑杆11滑动设置在第二滑槽内,所述伸缩杆20设置在固定架14内。当拉动滑杆11时,支撑杆13和滑杆11沿着第一滑槽141滑动,当支撑杆13滑出第二通孔121后转动支撑杆13,使得支撑杆13卡在开口槽122内,此时支撑杆13对手柄10起到支撑作用;需要收纳支撑杆13时,转动支撑杆13使得支撑杆13脱离开口槽122并与滑杆11形成一条直线,之后推动支撑杆13和滑杆11往手柄10内滑动,支撑杆13收纳在手柄10内。
如图1至图10所示,伸缩杆20可以收缩收纳在手柄10内,当伸缩杆20伸长时,伸缩杆20一端伸出手柄10,此时立臂21可以相对伸缩杆20转动。自拍杆还包括发光装置70,发光装置70可以发出光线。
如图1至图10所示,当伸缩杆20伸长使得伸缩杆20一端伸出手柄10时,发光装置70沿拍摄设备放置平台33向上移动以远离所述下夹持臂31,此时上夹持臂32随发光装置70一起移动,拍摄设备可以夹持在下夹持臂31,上夹持臂32和拍摄设备放置平台33之间,发光装置70伸出手柄10,发光装置70发出的光线增加外界亮度,提高拍摄设备的拍照效果;当伸缩杆20收缩收纳在手柄10内时,发光装置70可沿拍摄设备放置平台33向下移动以接触所述下夹持臂31。发光装置70和拍摄设备固定机构30都收纳在手柄10内。
第三实施例,如图1至图13所示,本实施例与第一实施例和第二实施例的区别是:所述支撑方便的自拍杆还包括发光装置70以及转动连接于伸缩杆20一端的立臂21,所述拍摄设备固定机构30包括下夹持臂31,上夹持臂32以及与立臂21连接的拍摄设备放置平台33;所述上夹持臂32固定在发光装置70的底部,所述下夹持臂31固定在拍摄设备放置平台33的底部,所述发光装置70可沿拍摄设备放置平台33上下移动以接触或远离所述下夹持臂31。
如图1至图13所示,所述发光装置70包括外壳71,灯珠72,PCB板73以及控制灯珠72点亮或熄灭的按压开关74,所述灯珠72和按压开关74分别与PCB板73连接,所述外壳71与拍摄设备放置平台33滑动连接。
如图1至图13所示,所述拍摄设备放置平台33的顶部固定有固定盖90,所述固定盖90贯穿有供发光装置70穿过的容纳孔91,所述发光装置70套设在固定盖90内且与固定盖90滑动连接,所述容纳孔91的内壁设有用于锁紧发光装置70与固定盖90的锁紧机构80。
如图1至图13所示,当按下按压开关74时,灯珠72点亮,当再次按下按压开关74时,灯珠72熄灭。发光装置70还包括指示灯,指示灯与PCB板73连接,指示灯用于指示灯珠72的工作状态。
如图1至11所示,所述锁紧机构80包括第三复位弹簧81和滚珠82,所述滚珠82的一端固定有活动杆83,第三复位弹簧81套设在活动杆83外,所述容纳孔91的内壁设有容置槽91,所述活动杆83和第三复位弹簧81卡设在容置槽91内,所述发光装置70靠近拍摄设备放置平台33的一侧设有与滚珠82相匹配的弧形槽711,当第三复位弹簧81通过活动杆83推动滚珠82移动滑动至弧形槽711内时,所述发光装置70与固定架14相互锁紧。
如图1至图13所示,弧形槽711的数量至少为两个,其中一个弧形槽711位于发光装置70顶部,另一个弧形槽711位于发光装置70底部。当伸缩杆20伸长使得伸缩杆20一端伸出手柄10,此时发光装置70和拍摄设备固定机构30都伸出手柄10,当发光装置70沿拍摄设备放置平台33向上移动以远离所述下夹持臂31,此时上夹持臂32随发光装置70一起移动,拍摄设备可以夹持在下夹持臂31,上夹持臂32和拍摄设备放置平台33之间,滚珠82卡入发光装置70底部的弧形槽711内。当伸缩杆20收缩使得伸缩杆20一端伸入手柄10内,此时发光装置70和拍摄设备固定机构30伸入出手柄10内,当发光装置70沿拍摄设备放置平台33向下移动以靠近所述下夹持臂31,滚珠82卡入发光装置70顶部的弧形槽711内。
以上是本实用新型的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种支撑方便的自拍杆,其特征在于,包括手柄,设于手柄顶部的拍摄设备固定机构,锁扣自锁开关,底座,滑动设置在手柄内的滑杆,底盖以及若干支撑杆;所述底座固定在手柄内且靠近手柄的底部,所述底座贯穿有供支撑杆穿过的第一通孔,所述底盖贯穿有供支撑杆穿过的第二通孔,所述底盖设置在手柄的底部且与手柄活动连接,所述底盖侧壁设有开口槽;所述支撑杆的一端与滑杆铰接,另一端依次穿过第一通孔和第二通孔,当支撑杆伸出第二通孔后相对滑杆旋转一角度后可卡设在开口槽内;所述锁扣自锁开关设置在底座和底盖之间且用于锁紧底座和底盖;当锁扣自锁开关解锁时,底座和底盖相互远离,当锁扣自锁开关锁紧时,底座和底盖相对固定。
2.根据权利要求1所述的支撑方便的自拍杆,其特征在于,所述底盖侧壁设有限位槽,所述底座侧壁延伸有滑扣,所述滑扣设置在限位槽内且与限位槽滑动连接;当锁扣自锁开关解锁时,滑扣沿着限位槽滑动。
3.根据权利要求1所述的支撑方便的自拍杆,其特征在于,所述底座和底盖之间第一复位弹簧,当锁扣自锁开关解锁时,在第一复位弹簧的作用下,底座和底盖相互远离。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的支撑方便的自拍杆,其特征在于,所述锁扣自锁开关包括卡勾和锁扣机构,底座靠近底盖的一侧设有所述卡勾,所述底盖靠近底座一侧设有所述锁扣机构,所述卡勾和所述锁扣机构在所述底盖被按压的过程中可选择性地卡合或分离;所述锁扣机构包括锁套、头部朝两侧延伸有弹性爪的卡勾座、第二复位弹簧和限位件,所述第二复位弹簧设置在所述锁套内并弹性推压所述卡勾座;所述锁套的第一侧壁开设有第一滑槽、与第一侧壁相邻的两个侧壁上开设有侧孔,所述卡勾座上设有限位孔,所述限位件一端设于所述限位孔内,所述限位件的另一端在所述第一滑槽内可滑动,用于限制所述卡勾座脱出;自每个所述侧孔的底部分别朝两侧延伸有倾斜板,两个所述弹性爪之间的间隙大于所述卡勾的宽度方向的尺寸,在所述卡勾的按压下,所述弹性爪卡设于两侧的所述侧孔内并由所述倾斜板朝中间挤压产生形变,所述第二复位弹簧弹性推压所述卡勾座而将所述弹性爪抵接在所述侧孔内。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的支撑方便的自拍杆,其特征在于,所述支撑方便的自拍杆还包括可收纳于手柄内的伸缩杆,所述伸缩杆的一端固定设置在手柄内,另一端与拍摄设备固定机构连接。
6.根据权利要求5所述的支撑方便的自拍杆,其特征在于,所述手柄内设有固定架,所述固定架为管状结构,所述固定架的外壁设有第二滑槽,滑杆滑动设置在第二滑槽内,所述伸缩杆设置在固定架内。
7.根据权利要求6所述的支撑方便的自拍杆,其特征在于,所述支撑方便的自拍杆还包括发光装置以及转动连接于伸缩杆一端的立臂,所述拍摄设备固定机构包括下夹持臂,上夹持臂以及与立臂连接的拍摄设备放置平台;所述上夹持臂固定在发光装置的底部,所述下夹持臂固定在拍摄设备放置平台的底部,所述发光装置可沿拍摄设备放置平台上下移动以接触或远离所述下夹持臂。
8.根据权利要求7所述的支撑方便的自拍杆,其特征在于,所述发光装置包括外壳,灯珠,PCB板以及控制灯珠点亮或熄灭的按压开关,所述灯珠和按压开关分别与PCB板连接,所述外壳与拍摄设备放置平台滑动连接。
9.根据权利要求8所述的支撑方便的自拍杆,其特征在于,所述拍摄设备放置平台的顶部固定有固定盖,所述固定盖贯穿有供发光装置穿过的容纳孔,所述发光装置套设在固定盖内且与固定盖滑动连接,所述容纳孔的内壁设有用于锁紧发光装置与固定盖的锁紧机构。
10.根据权利要求9所述的支撑方便的自拍杆,其特征在于,所述锁紧机构包括第三复位弹簧和滚珠,所述滚珠的一端固定有活动杆,第三复位弹簧套设在活动杆外,所述容纳孔的内壁设有开口槽,所述活动杆和第三复位弹簧卡设在开口槽内,所述发光装置靠近拍摄设备放置平台的一侧设有与滚珠相匹配的弧形槽,当第三复位弹簧通过活动杆推动滚珠移动滑动至弧形槽内时,所述发光装置与固定架相互锁紧。
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CN113983318A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-28 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 滚子式同步伸缩装置 |
CN113983318B (zh) * | 2021-10-26 | 2023-04-11 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 滚子式同步伸缩装置 |
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