CN211337440U - 防坠落机构、升降驱动装置及rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种防坠落机构，其包括承载组件、第一制动部以及第一驱动部，第一制动部设于承载组件，第一驱动部与第一制动部连接，第一驱动部驱动第一制动部，第一制动部的制动端露于承载组件，并进行制动；本实用新型还揭示了一种升降驱动装置及AGV小车。本申请的实用新型通过第一驱动部以及第一制动部的配合设置，使得RGV小车在链条断开时，第一制动部的制动端能够露出承载组件进行制动，避免了货物坠落的风险，且结构简单，制造成本低。

Description

防坠落机构、升降驱动装置及RGV小车

技术领域

本实用新型涉及RGV小车技术领域，具体地，涉及一种防坠落机构、升降驱动装置及RGV小车。

背景技术

随着科技的发展，RGV小车已经成为了智能化的物流运输和仓储系统的关键设备，其应用范围也越来越广。在现有的RGV小车中，其升降装置的升降是采用链条作为驱动拉伸件的，而当链条突然断开时，会导致升降装置坠落，进而造成货物坠落，设备损坏的后果。在现有技术中，RGV小车中一般会采用带有阻挡器的阻挡机构来防止货物坠落，而常用的阻挡器是需要额外的动力源，这会使得RGV小车系统及结构复杂化，且增加了制造成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种防坠落机构、升降驱动装置及RGV小车。

本实用新型公开的一种防坠落机构包括承载组件；

第一制动部，其设于承载组件；以及

第一驱动部，其与第一制动部连接；第一驱动部驱动第一制动部，第一制动部的制动端露于承载组件，并进行制动。

根据本实用新型一实施方式，其还包括制动组件以及制动感应部；制动组件与制动感应部连接；制动感应部用于感应第一制动部的制动状态，制动组件根据第一制动部的制动状态进行制动。

根据本实用新型一实施方式，制动组件包括第二制动部以及第二驱动部；第二驱动部驱动第二制动部，第二制动部移动并进行制动。

根据本实用新型一实施方式，其还包括第一连接部；第一连接部与第一驱动部连接。

根据本实用新型一实施方式，其还包括第二连接部；第二连接部与承载组件连接。

根据本实用新型一实施方式，第一连接部与第二连接部的中心轴线重叠。

根据本实用新型一实施方式，承载组件具有第一承载部；第一制动部包括第一制动件以及连动件；第一制动件滑动连接于第一承载部内，连动件分别与第一承载部、第一制动件以及第一驱动部连接；第一驱动部驱动连动件，连动件带动第一制动件的制动端露于第一承载部。

根据本实用新型一实施方式，第二制动部包括第二制动件以及第二承载部；第二制动件滑动连接于第二承载部；第二驱动部分别与第二制动件以及制动感应部连接，第二驱动部驱动第二制动件露于第二承载部，第二制动件进行制动。

一种升降驱动装置包括升降驱动机构；以及

防坠落机构，防坠落机构设于升降驱动机构。

一种AGV小车包括升降驱动装置；以及

车主体。

本申请通过第一驱动部以及第一制动部的配合设置，使得RGV小车在链条断开时，第一制动部的制动端能够露出承载组件进行制动，避免了货物坠落的风险，且结构简单，制造成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中防坠落机构的结构示意图；

图2为实施例一中防坠落机构另一视角的结构示意图；

图3为实施例一中防坠落机构的爆炸示图；

图4为实施例二中滑动组件的结构示意图；

图5为实施例二中升降驱动装置及RGV小车的结构示意图；

图6为实施例二图5中的A部放大图。

附图标记说明：

1、承载组件；11、第一承载部；111、第一制动滑道；112、第一承载位；113、第二承载位；114、第一连接件滑道；12、安装部；121、第一通口；2、第一制动部；21、第一制动件；211、第二连接件滑道；212、制动齿；22、连动件；3、第一驱动部；31、弹性驱动件；32、压块件；321、连动孔；33、连杆件；4、制动组件；41、第二制动部；411、第二制动件；412、第二承载部；4121、第二制动滑道；4122、避空位；42、第二驱动部；421、电磁驱动件；422、驱动安装板；4221、驱动口；5、制动感应部；6、第一连接部；61、第一链条连接位；7、第二连接部；71、第二链条连接位；72、连接螺杆；10、升降驱动机构；101、升降架；1011、制动部；102、链条；20、防坠落机构；201、滑动组件；100、升降驱动装置；200、车主体；2001、升降平台。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为实施例一中防坠落机构的结构示意图，图2为实施例一中防坠落机构另一视角的结构示意图。本实施例中的防坠落机构包括承载组件1、第一制动部2以及第一驱动部3。第一制动部2设于承载组件1。第一驱动部3与第一制动部2连接，第一驱动部3驱动第一制动部2，第一制动部2的制动端露于承载组件1，并进行制动。

通过第一驱动部3以及第一制动部2的配合设置，使得RGV小车在链条断开时，第一制动部2的制动端能够露出承载组件1进行制动，避免了货物坠落的风险，且结构简单，制造成本低。

复参照图1和图2，进一步，本实施例中的防坠落机构还包括制动组件4以及制动感应部5。制动组件4与制动感应部5连接。制动感应部5用于感应第一制动部2的制动状态，制动组件4根据第一制动部2的制动状态进行制动。通过制动组件4与第一制动部2的配合设置，当第一制动部2进行初步制动后，制动组件4能立即进行二次制动，实现双重制动，确保了制动效果。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的防坠落机构还包括第一连接部6以及第二连接部7。第一连接部6与第一驱动部3连接。第二连接部7与承载组件1连接。优选的，第一连接部6与第二连接部7的中心轴线重叠。通过第一连接部6以及第二连接部7的设置，使得本实施例中的防坠落机构可嵌设于RGV小车的升降驱动装置的链条中，当链条断开的瞬间，第一驱动部3能立即进行驱动，进而使得第一制动部2在第一时间进行制动。

继续参照图1至图3，图3为实施例一中防坠落机构的爆炸示图。更进一步，承载组件1具有第一承载部11。第一制动部2包括第一制动件21以及连动件22。第一制动件21滑动连接于第一承载部11内，连动件22分别与第一承载部11、第一制动件21以及第一驱动部3连接。第一驱动部3驱动连动件22，连动件22带动第一制动件21的制动端露于第一承载部11。

具体的，承载组件1还包括安装部12，第一承载部11设于安装部12。安装部12的中间部位开设有第一通口121。本实施例中安装部12是横截面为″凸″字型的板状，第一通口121开设于安装部12外凸面的中间部位。第一承载部11上分别开设有第一制动滑道111、第一承载位112、第二承载位113以及第一连接件滑道114，其中，第一制动滑道111开设在第一承载部11的中间部位，第一承载位112位于第一制动滑道111的下方，并与第一制动滑道111连通，第二承载位113位于第一制动滑道111的上方，并与第一制动滑道111连通，且第一制动滑道111的宽度大于第一承载位112以及第二承载位113的宽度。本实施例中的第一制动滑道111、第一承载位112以及第二承载位113的纵截面均为长方形，三者的中心轴线重叠，且第二承载位113、第一制动滑道111以及第一承载位112沿着承载部11的高度方向依次排列。第一连接件滑道114开设于第一承载部11的侧壁，具体的，第一连接件滑道114的数量为两个，两个第一连接件滑道114分别沿着第一制动滑道111的高度方向开设于第一承载部11的相对的两侧壁，且两个第一连接件滑道114分别与第一制动滑道111连通，两个第一连接件滑道114正对，两个第一连接件滑道114的中心轴线与第一制动滑道111的中心轴线平行，本实施例中的第一连接件滑道114为条形通孔。第一制动滑道111与第一制动件21相适配，第一制动件21滑动连接于第一制动滑道111内，其可沿着第一承载部11的厚度方向进行滑动。

第一制动件21上开设有第二连接件滑道211以及制动齿212。第二连接件滑道211设于第一制动件21的侧壁，制动齿212设于第一制动件21的末端。具体的，第一制动件21的宽度与第一制动滑道111的宽度相适配，优选的，第一制动件21的宽度略小于第一制动滑道111的宽度，第一制动件21的高度略小于第一制动滑道111的高度，如此可使得第一制动件21可流畅的在第一制动滑道111内滑动。本实施例中的第一制动件21的横截面为″U″字型结构，第二连接件滑道211的数量为两个，两个第二连接件滑道211分别开设于第一制动件21相对的两个侧壁，两个第二连接件滑道211正对，每一第二连接件滑道211均具有一定的倾斜度，具体而言，第二连接件滑道211的下端临近第一制动件21开口处的末端，而第二连接件滑道211的上端远离第一制动件21开口处的末端，第二连接件滑道211为通孔状。制动齿212为连续锯齿状，优选的，制动齿212为连续的倒齿状，制动齿212分别设于第一制动件21的″U″字型开口处的末端，使得第一制动件21的末端形成并排的齿状制动端。

第二连接件滑道211与第一连接件滑道114的位置相对，且第二连接件滑道211与第一连接件滑道114的高度一致，第一制动件21设于第一制动滑道111内时，第二连接件滑道211与第一连接件滑道114呈交错结构，具体而言，第二连接件滑道211的下端位于第一连接件滑道114下端靠近制动齿212的一侧，第二连接件滑道212的上端位于第一连接件滑道114上端远离制动齿212的一侧。连动件22的两端分别穿设在第二连接件滑道211以及第一连接件滑道114内，连动件22可于第二连接件滑道211以及第一连接件滑道114内滑动。本实施例中的连动件22为销钉。

第一驱动部3包括弹性驱动件31、压块件32以及连杆件33。弹性驱动件31设于第一承载位112内，弹性驱动件31的上端向着第一制动滑道111内延伸。压块件32设于弹性驱动件31的上端，压块件32上开设有连动孔321，连动件22的中间部位穿设于该连动孔321内。连杆件33位于弹性驱动件31内，连杆件33的上端与压块件32连接，其下端依次穿过第一承载位112以及第一承载部11的下端，并继续向下延伸，连杆件33与第一承载部11滑动连接，其可相对于第一承载部11滑动。本实施例中的弹性驱动件31可采用弹簧。压块件32为块状，连杆件33为杆状。

在具体应用时，为了防坠落机构的嵌设，链条开设有开口并形成两个端部，第一承载部11的上端与链条开口处的一端部连接，连杆件33的下端与链条开口处的另一端部连接，进而使得防坠落机构嵌设在链条中。RGV小车正常运行状态时，链条为绷紧状态，其会拉动连杆件33向下移动，进而使得压块件32向下压在弹性驱动件31上，使得弹性驱动件31压缩，此时，连动件22的两端位于第二连接件滑道211以及第一连接件滑道114的下端，且连动件22的两端位于第二连接件滑道211以及第一连接件滑道114的下端时，制动齿212藏于第一制动滑道111内，不会对链条的移动造成干涉。当链条突然断开时，链条的绷紧状态消失，其对连杆件33的拉动力消失，此时，弹性驱动件31会反弹，进而使得压块件32向上移动，进而带动连动件22向上移动，连动件22会由第一连接件滑道114的下端向着上端移动，推动错位设置的第二连接件滑道211，进而推动第一制动件21于第一制动滑道111内滑动，使得制动齿212露于第一制动滑道111外，靠着制动齿212卡扣力进行制动。

复参照图1至图3，更进一步，第一连接部6的上端与连杆件33的下端连接。第一连接部6的下端设置有第一链条连接位61。通过第一连接部6的第一链条连接位61的设置，以便于链条于连接杆33的连接。具体的，连接杆33的下端具有外螺纹，第一连接部6上端具有与之适配的内螺纹部，使得两者形成可拆卸的螺接固定。第一链条连接位61为凹槽状，链条的端部设于第一链条连接位61内，而后通过螺钉或销钉等固定件固定在第一链条连接位61即可。第二连接部7的下端与第一承载部11的上端连接，第二连接部7的上端设置有第二链条连接位71。具体的，第二链条连接位71用于链条的连接，其结构与第一链条连接位61一致，此处不再赘述。第二连接部7的下端设置有连接螺杆72，第一承载部11的上端开设有与连接螺杆72相适配的螺孔(图中未显示)，使得连接螺杆72可螺接于第一承载部11的上端，且连接螺杆72的下端可延伸至第二承载位113内，如此，通过连接螺杆72使得第二连接部7与第一承载部11形成可拆卸的螺接关系。通过第一连接部6以及第二连接部7的设置，以便于本实施例中的防坠落机构嵌设在链条的开口处，同时，因为连接螺杆72以及连接杆33均为螺接的连接关系通过调节两者的螺接深度可调整链条的绷紧程度。

复参照图2和图3，更进一步，制动感应部5设于安装部12背向第一承载部11的一面，制动感应部5的感应端位于第一通口121，并面向第一制动件21的底壁。当第一制动件21的制动齿212藏于第一制动滑道111内，即连动件22位于第一连接件滑道114的下端时，制动感应部5的感应端抵接在第一制动件22的底壁上，而后，当第一制动件21于第一制动滑道111滑动，制动感应部5的感应端与第一制动件22的底壁的抵接状态消失，制动感应部5即可获得第一制动件21开始制动的信息，并传递至制动组件4，制动组件4随即开始同步制动。本实施例中的制动感应部5可采用接近开关。

复参照图1至图3，更进一步，制动组件4包括第二制动部41以及第二驱动部42。第二驱动部42驱动第二制动部41，第二制动部41移动并进行制动。其中，第二制动部41包括第二制动件411以及第二承载部412。第二制动件411滑动连接于第二承载部412。第二驱动部42分别与第二制动件411以及制动感应部5连接，第二驱动部42驱动第二制动件411露于第二承载部412，第二制动件411进行制动。

具体的，第二承载部412设于安装部12的下端。第二承载部412开设有第二制动滑道4121，第二制动滑道4121与第二制动件411相适配，第二制动件411可于第二制动滑道4121内滑动。本实施例中的第二制动件411与第一制动件21结构相似，其横截面为″U″字型结构，末端设置有制动齿。为了避免第一连接部6的设置对制动组件4造成干扰，第二承载部412的上下两端还分别开设有避空位4122，以便于第一连接部6的通过；本实施例中避空位4122与第二制动滑道4121连通，避空位4122具体为缺口状。在第二制动件411设于第二制动滑道4121内，第一连接部6从避空位4122以及第二制动件411的″U″型结构的中空部位穿过，优选的，第一连接部6悬空于第二制动件411的中空部位，第二制动件411的制动行程不会干涉到第一连接部6。第二驱动部42包括电磁驱动件421以及驱动安装板422。驱动安装板422安装与安装部12的下端，并与第二承载部412正对，优选的，驱动安装板422与第二承载部412固定连接。驱动安装板422的中间开设有驱动口4221，该驱动口4221与第二制动滑道4121正对。电磁驱动件421设于驱动安装板422，电磁驱动件421与制动感应部5连接，电磁驱动件421的驱动端穿过驱动口4221后与第二制动件411的底壁连接。本实施例中的电磁驱动件421为电磁铁，正常运行时，电磁驱动件421为通电状态，其对第二制动件411形成吸附状态，使得第二制动件411的制动齿藏于第二承载部21内，当制动感应部5传递第一制动件21为制动状态的信息至电磁驱动件421时，电磁驱动件421会断电，其自身具有的反弹功能会推动第二制动件411于第二制动滑道4121内滑动，使得第二制动滑道4121的制动齿露于第二承载部412，配合第一制动件21进行双重制动。

实施例二

继续参照图4至图6，图4为实施例二中滑动组件的结构示意图，图5为实施例二中升降驱动装置及RGV小车的结构示意图，图6为实施例二图5中的A部放大图。本实施例中的升降驱动装置包括升降驱动机构10以及防坠落机构20。防坠落机构20设于升降驱动机构10。其中，防坠落机构20为实施例一中所述的防坠落机构。

具体的，升降驱动机构10包括升降架101、链条102以及驱动部。驱动部设于升降架101，并与链条连接，其驱动链条转动。本实施例中的驱动部可采用电机、主动轮及从动轮的配合，或者可采用其他现有技术中的驱动部，此处不再赘述。防坠落机构20还包括滑动组件201，滑动组件201设于安装部12，滑动组件201与升降架101滑动配合，防坠落机构20通过滑动组件201与升降架101形成滑动配合。本实施例中的滑动组件201为支撑架与滚轮的配合，或可采用现有技术中其他滑动组件，此处不再赘述。升降架101沿着自身的高度方向开设有制动部1011，且该制动部1011面向防坠落机构20的第一制动件21以及第二制动件411，当链条断开时，第一制动件21以及第二制动件411露出并卡设于制动部1011上，进行制动。在具体应用时，制动部1011可采用连续的卡扣，或连续的倒齿与第一制动件21以及第二制动件411的制动齿相配合。

实施例三

复参照图5，本实施例中的RGV小车包括升降驱动装置100以及车主体200。其中，升降驱动装置100为实施例二中的升降驱动装置100。车主体200包括升降平台2001。升降平台2001滑动连接于升降架101，并与升降驱动机构10的驱动端连接，升降驱动机构10驱动升降平台2001沿着升降架101的高度方向线性移动。当链条102断裂时，防坠落机构20及时制动，避免了升降平台2001的滑落，造成其上承载货物的坠落。

综上：通过第一制动件以及第二制动件的在链条断开后的双重制动，避免了升降平台的坠落，保证了AGV小车运行过程中的货物安全和自身安全，且整个防坠落机构的结构简单，成本低廉。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种防坠落机构，其特征在于，包括：

承载组件(1)；

第一制动部(2)，其设于所述承载组件(1)；以及

第一驱动部(3)，其与所述第一制动部(2)连接；所述第一驱动部(3)驱动所述第一制动部(2)，所述第一制动部(2)的制动端露于所述承载组件(1)，并进行制动。

2.根据权利要求1所述的防坠落机构，其特征在于，其还包括制动组件(4)以及制动感应部(5)；所述制动组件(4)与所述制动感应部(5)连接；所述制动感应部(5)用于感应所述第一制动部(2)的制动状态，所述制动组件(4)根据所述第一制动部(2)的制动状态进行制动。

3.根据权利要求2所述的防坠落机构，其特征在于，所述制动组件(4)包括第二制动部(41)以及第二驱动部(42)；所述第二驱动部(42)驱动所述第二制动部(41)，所述第二制动部(41)移动并进行制动。

4.根据权利要求1所述的防坠落机构，其特征在于，其还包括第一连接部(6)；所述第一连接部(6)与所述第一驱动部(3)连接。

5.根据权利要求4所述的防坠落机构，其特征在于，其还包括第二连接部(7)；所述第二连接部(7)与所述承载组件(1)连接。

6.根据权利要求5所述的防坠落机构，其特征在于，所述第一连接部(6) 与所述第二连接部(7)的中心轴线重叠。

7.根据权利要求1-6任一所述的防坠落机构，其特征在于，所述承载组件(1)具有第一承载部(11)；所述第一制动部(2)包括第一制动件(21)以及连动件(22)；所述第一制动件(21)滑动连接于所述第一承载部(11)内，所述连动件(22)分别与所述第一承载部(11)、第一制动件(21)以及第一驱动部(3)连接；所述第一驱动部(3)驱动所述连动件(22)，所述连动件(22)带动所述第一制动件(21)的制动端露于所述第一承载部(11)。

8.根据权利要求3所述的防坠落机构，其特征在于，所述第二制动部(41)包括第二制动件(411)以及第二承载部(412)；所述第二制动件(411)滑动连接于所述第二承载部(412)；所述第二驱动部(42)分别与所述第二制动件(411)以及制动感应部(5)连接，所述第二驱动部(42)驱动所述第二制动件(411)露于所述第二承载部(412)，所述第二制动件(411)进行制动。

9.一种升降驱动装置，其特征在于，包括：

升降驱动机构(10)；以及

权利要求1-8任一所述的防坠落机构(20)，所述防坠落机构(20)设于所述升降驱动机构(10)。

10.一种RGV小车，其特征在于，包括：

权利要求9所述的升降驱动装置(100)；以及

车主体(200)。

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